CN217702706U - 一种具有自动转向能力的线路板磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动转向能力的线路板磨边机，包括壳体，所述壳体一侧为开口设置，所述壳体内设置有打磨部；还包括放置槽，所述放置槽开设在所述壳体内底壁，所述放置槽内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一转动杆，所述第一转动杆顶部固定连接有第一连杆，第一连杆外周面转动套设有齿轮，所述壳体内底壁固定连接有内齿圈，所述齿轮与所述内齿圈相啮合，所述齿轮与所述打磨部之间设置有连接组件；所述壳体内设置有放置板，线路板放置在所述放置板底部。该具有自动转向能力的线路板磨边机可以带动打磨部沿着矩形轨迹运动，自动转向，对线路板的四周进行打磨，省时省力，提高了本装置的自动化程度。

Description

一种具有自动转向能力的线路板磨边机

技术领域

本实用新型涉及磨边机技术领域，具体为一种具有自动转向能力的线路板磨边机。

背景技术

线路板是一种微型电路，现在很多的电子设备中均设置有线路板结构，根据电子设备的使用原理，设计对应的电路集成在线路板上，既减小了电子设备中集成线路占用的体积，又便于后期进行维修处理。

如公开号为CN213225454U的一种印制线路板磨边机，包括打磨组件和固定组件，固定打磨组固定设置于底座的内侧，丝杆导轨安装于底座之中，滑动模块活动连接于丝杆导轨之中，丝杆电机连接于丝杆导轨一侧，活动打磨组固定连接于滑动模块，刻度尺标刻于底座的表面，驱动电机安装于固定打磨组与活动打磨组的表面顶端贯通连接。该装置中通过设置丝杆导轨和滑动模块，启动丝杆电机将另一端的活动打磨组通过丝杆导轨进行调节，在通过底座的刻度尺对活动打磨组后端的箭头的进行相应对比后，使得活动打磨组可以通过滑动模块平移滑动至线路板的另一侧处，使得线路板的两侧边缘均能够得到相应的打磨，适用于印制线路板磨边机的生产和使用。

但是该专利的打磨部不能自动转向，从而不能自动对线路板的各个侧边进行打磨,在使用中还需要操作人员手动调整线路板的方向,才能使线路板的各个侧边均被打磨,费时费力,自动化程度低。

所以我们提出了一种具有自动转向能力的线路板磨边机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动转向能力的线路板磨边机，以解决上述背景技术提出的打磨部不能自动转向，从而不能自动对线路板的各个侧边进行打磨,在使用中还需要操作人员手动调整线路板的方向,才能使线路板的各个侧边均被打磨,费时费力,自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动转向能力的线路板磨边机，包括壳体，所述壳体一侧为开口设置，所述壳体内设置有打磨部；

还包括：

放置槽，所述放置槽开设在所述壳体内底壁，所述放置槽内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一转动杆，所述第一转动杆顶部固定连接有第一连杆，第一连杆外周面转动套设有齿轮，所述壳体内底壁固定连接有内齿圈，所述齿轮与所述内齿圈相啮合，所述齿轮与所述打磨部之间设置有连接组件；

所述壳体内设置有放置板，线路板放置在所述放置板底部，所述放置板顶部设置有固定部，且所述放置板与所述壳体内顶壁之间设置有调节组件。

通过采用上述技术方案，通过第一电机、第一转动杆、齿轮、内齿圈和连接组件的配合，能够带动打磨部沿着矩形轨迹运动，自动转向，对线路板的四周进行打磨，省时省力，提高了本装置的自动化程度。

优选的，所述调节组件包括第二电机，所述第二电机固定连接于所述壳体内顶壁，所述壳体内顶壁固定连接有放置壳，所述第二电机位于所述放置壳内，所述第二电机输出端传动连接有螺杆，所述螺杆外周面螺纹连接有螺纹套，所述放置壳底部对应所述螺纹套的位置开设有通孔，所述螺纹套滑动穿过所述通孔，且所述螺纹套与所述通孔横截面均为矩形，所述放置板固定连接于所述螺纹套底部。

通过采用上述技术方案，通过放置壳、第二电机、螺杆、螺纹套和通孔的配合，使得放置板能够竖直运动，将固定后的线路板转移至打磨部进行打磨，提高了本装置的自动化程度。

优选的，所述连接组件包括第二连杆，第二连杆固定连接于所述齿轮一侧，第二连杆外周面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆一侧转动连接有滑动块，所述壳体内设置有长杆，所述长杆与所述壳体内壁之间设置有限位组件，所述长杆顶部开设有长槽，所述滑动块滑动连接于所述长槽内，且所述打磨部设置在所述滑动块顶部。

通过采用上述技术方案，通过第二转动杆、长杆、长槽和滑动块的配合，第一电机工作能够带动滑动块沿着矩形轨迹运动，从而使打磨部对线路板的四周进行打磨，省时省力，提高了本装置的自动化程度。

优选的，所述限位组件包括两个限位块，两个所述限位块分别固定连接于所述长杆两端，所述壳体内壁对应所述限位块的位置开设有限位槽，所述限位块滑动连接于对应所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，通过限位块和限位槽的配合，使长杆只能沿着限位槽的延伸方向运动，从而提高了滑动块的运动稳定性。

优选的，所述固定部包括真空设备本体，所述真空设备本体固定连接于所述放置板顶部，所述放置板内开设有连通腔，所述真空设备本体一端与所述连通腔相通，所述放置板底部固定设置有若干个真空吸盘，若干个所述真空吸盘内部均与所述连通腔相通。

通过采用上述技术方案，通过真空设备本体、连通腔和真空吸盘的配合，对线路板进行固定，从而提高了打磨效果。

优选的，所述放置壳底部固定连接有底部开口设置的限位环，所述放置板位于所述限位环内。

通过采用上述技术方案，通过限位环的设置，使线路板能够被放置在放置板正中心的位置，从而提高了打磨的位置精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：带动打磨部沿着矩形轨迹运动，自动转向，对线路板的四周进行打磨，省时省力，提高了本装置的自动化程度，其具体内容如下；

1、设置有第一电机、第一转动杆、齿轮、内齿圈、第二转动杆、长杆、长槽和滑动块，通过第一电机、第一转动杆、齿轮、内齿圈、第二转动杆、长杆、长槽和滑动块的配合，第一电机工作能够带动滑动块沿着矩形轨迹运动，从而使打磨部自动转向，对线路板的四周进行连续打磨，不再需要操作人员手动调整线路板的方向，省时省力，提高了本装置的自动化程度；

2、设置有限位环，通过限位环的设置，使线路板能够被放置在放置板正中心的位置，线路板的中心与打磨部的运动中心在同一轴线上，从而提高了打磨精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图(初始状态)；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的上剖图；

图4为本实用新型图3中B处的放大图；

图5为本实用新型的正剖图(打磨线路板时)。

图中：1、壳体；2、打磨部；3、放置槽；4、第一电机；5、第一转动杆；6、齿轮；7、内齿圈；8、连接组件；81、第二转动杆；82、滑动块；83、长杆；84、限位组件；841、限位块；842、限位槽；85、长槽；9、放置板；10、固定部；101、真空设备本体；102、连通腔；103、真空吸盘；11、调节组件；111、第二电机；112、放置壳；113、螺杆；114、螺纹套；115、通孔；12、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动转向能力的线路板磨边机，包括壳体1，壳体1一侧为开口设置，方便操作人员取放线路板。壳体1内设置有打磨部2，打磨部2能够对线路板的侧面进行打磨，且打磨部2为现有技术，在此不再赘述。

还包括放置槽3，放置槽3开设在壳体1内底壁。放置槽3内底壁固定连接有第一电机4，第一电机4输出端传动连接有第一转动杆5，第一转动杆5在转动时不会与放置槽3内壁相接触。第一转动杆5顶部固定连接有第一连杆，第一连杆外周面转动套设有齿轮6。壳体1内底壁固定连接有内齿圈7，齿轮6与内齿圈7相啮合。第一电机4工作带动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动第一连杆运动，第一连杆带动齿轮6运动，且齿轮6与内齿圈7啮合，从而使齿轮6一边自转，一边以内齿圈7中心为圆心公转。

齿轮6与打磨部2之间设置有连接组件8。连接组件8包括第二连杆，第二连杆固定连接于齿轮6顶部。第二连杆外周面转动连接有第二转动杆81，第二转动杆81顶部转动连接有滑动块82。壳体1内设置有长杆83，长杆83与壳体1内壁之间设置有限位组件84。

限位组件84包括两个限位块841，两个限位块841分别固定连接于长杆83两端，壳体1内壁对应限位块841的位置开设有限位槽842，限位块841滑动连接于对应限位槽842内。限位块841侧壁与对应限位槽842内壁相贴合，使长杆83只能沿着限位槽842的延伸方向运动。长杆83顶部开设有长槽85，滑动块82滑动连接于长槽85内，且打磨部2设置在滑动块82顶部。

齿轮6运动带动第二连杆和第二转动杆81运动，第二转动杆81带动滑动块82在长槽85内滑动。当滑动块82与长槽85侧壁接触时，带动长杆83水平运动，然后滑动块82反向运动至与长槽85另一侧壁接触，接着长杆83反向水平运动，如此循环，使滑动块82沿着矩形轨迹运动，且此矩形轨迹与线路板的周长相同。滑动块82带动打磨部2沿着矩形轨迹运动运动。

壳体1内设置有放置板9，线路板放置在放置板9底部，且线路板的齿轮6大于放置板9的尺寸。放置板9顶部设置有固定部10。固定部10包括真空设备本体101，真空设备本体101固定连接于放置板9顶部。放置板9内开设有连通腔102，真空设备本体101一端与连通腔102相通。放置板9底部固定设置有若干个真空吸盘103，若干个真空吸盘103内部均与连通腔102相通。

真空设备本体101工作时能够将连通腔102和真空吸盘103内的空气吸出，从而使真空吸盘103紧紧吸住线路板，且线路板在打磨部2的作用下不会发生晃动。

放置板9与壳体1内顶壁之间设置有调节组件11。调节组件11包括第二电机111，第二电机111固定连接于壳体1内顶壁。壳体1内顶壁固定连接有放置壳112，第二电机111位于放置壳112内。

第二电机111输出端传动连接有螺杆113，螺杆113外周面螺纹连接有螺纹套114，放置壳112底部对应螺纹套114的位置开设有通孔115，螺纹套114滑动穿过通孔115，且螺纹套114与通孔115横截面均为矩形，防止螺纹套114跟随螺杆113转动。放置板9固定连接于螺纹套114底部。

第二电机111工作带动螺杆113转动，螺杆113带动螺纹套114向下运动，螺纹套114带动放置板9向下运动，将线路板送至打磨部2处进行打磨。螺纹套114始终不会脱离通孔115。

放置壳112底部固定连接有底部开口设置的限位环12，放置板9位于限位环12内。限位环12侧壁与线路板侧壁相贴合，能够调节线路板在放置板9底部的位置。限位环12下半部形状为正放的四棱台设置，方便操作人员将线路板放到限位环12内部。

工作原理：

在对线路板进行打磨时，首先将线路板放入限位环12内，使线路板与放置板9底部接触，然后启动真空设备本体101工作，将连通腔102和真空吸盘103内的空气吸出，使真空吸盘103紧紧吸住线路板，将线路板固定。

然后启动第二电机111，第二电机111工作带动螺杆113转动，螺杆113带动螺纹套114向下运动，螺纹套114带动放置板9向下运动，将线路板送至打磨部2处。

最后启动第一电机4，第一电机4工作带动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动第一连杆运动，第一连杆带动齿轮6运动，且齿轮6与内齿圈7啮合，从而使齿轮6一边自转，一边以内齿圈7中心为圆心公转，齿轮6运动带动第二连杆和第二转动杆81运动，第二转动杆81带动滑动块82在长槽85内滑动。当滑动块82与长槽85侧壁接触时，带动长杆83水平运动，然后滑动块82反向运动至与长槽85另一侧壁接触，接着长杆83反向水平运动，如此循环，使滑动块82沿着矩形轨迹运动，滑动块82带动打磨部2沿着矩形轨迹运动运动，对线路板的四周进行打磨。

打磨完成后，启动第二电机111，使放置板9向上运动，关闭真空设备本体101，取下线路板。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动转向能力的线路板磨边机，包括壳体(1)，所述壳体(1)一侧为开口设置，所述壳体(1)内设置有打磨部(2)；

其特征在于，还包括：

放置槽(3)，所述放置槽(3)开设在所述壳体(1)内底壁，所述放置槽(3)内底壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端传动连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)顶部固定连接有第一连杆，第一连杆外周面转动套设有齿轮(6)，所述壳体(1)内底壁固定连接有内齿圈(7)，所述齿轮(6)与所述内齿圈(7)相啮合，所述齿轮(6)与所述打磨部(2)之间设置有连接组件(8)；

所述壳体(1)内设置有放置板(9)，线路板放置在所述放置板(9)底部，所述放置板(9)顶部设置有固定部(10)，且所述放置板(9)与所述壳体(1)内顶壁之间设置有调节组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动转向能力的线路板磨边机，其特征在于：所述调节组件(11)包括第二电机(111)，所述第二电机(111)固定连接于所述壳体(1)内顶壁，所述壳体(1)内顶壁固定连接有放置壳(112)，所述第二电机(111)位于所述放置壳(112)内，所述第二电机(111)输出端传动连接有螺杆(113)，所述螺杆(113)外周面螺纹连接有螺纹套(114)，所述放置壳(112)底部对应所述螺纹套(114)的位置开设有通孔(115)，所述螺纹套(114)滑动穿过所述通孔(115)，且所述螺纹套(114)与所述通孔(115)横截面均为矩形，所述放置板(9)固定连接于所述螺纹套(114)底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动转向能力的线路板磨边机，其特征在于：所述连接组件(8)包括第二连杆，第二连杆固定连接于所述齿轮(6)一侧，第二连杆外周面转动连接有第二转动杆(81)，所述第二转动杆(81)一侧转动连接有滑动块(82)，所述壳体(1)内设置有长杆(83)，所述长杆(83)与所述壳体(1)内壁之间设置有限位组件(84)，所述长杆(83)顶部开设有长槽(85)，所述滑动块(82)滑动连接于所述长槽(85)内，且所述打磨部(2)设置在所述滑动块(82)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动转向能力的线路板磨边机，其特征在于：所述限位组件(84)包括两个限位块(841)，两个所述限位块(841)分别固定连接于所述长杆(83)两端，所述壳体(1)内壁对应所述限位块(841)的位置开设有限位槽(842)，所述限位块(841)滑动连接于对应所述限位槽(842)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动转向能力的线路板磨边机，其特征在于：所述固定部(10)包括真空设备本体(101)，所述真空设备本体(101)固定连接于所述放置板(9)顶部，所述放置板(9)内开设有连通腔(102)，所述真空设备本体(101)一端与所述连通腔(102)相通，所述放置板(9)底部固定设置有若干个真空吸盘(103)，若干个所述真空吸盘(103)内部均与所述连通腔(102)相通。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动转向能力的线路板磨边机，其特征在于：所述放置壳(112)底部固定连接有底部开口设置的限位环(12)，所述放置板(9)位于所述限位环(12)内。

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