CN215240675U - 一种双轴自动多功能转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴自动多功能转台，属于数控转台技术领域。一种双轴自动多功能转台，包括双轴转台，所述双轴转台底座上方设有用于放置手腕的手腕辅助支撑机构，所述手腕辅助支撑机构包括设于双轴转台底座上方用于支撑两个手腕的支撑组件和设于支撑组件内部用于调节两个手腕支撑位置的调节组件。本实用新型中，通过调节组件来调节支撑组件中滑动块的放置位置，能够实现滑动块跟随转台的转动而滑动到相对应的位置，便于操作人员进行连续雕刻，不需要人工来调整支撑部的位置，实现了支撑块自动调整放置位置的问题。

Description

一种双轴自动多功能转台

技术领域

本实用新型涉及数控转台技术领域，尤其涉及一种双轴自动多功能转台。

背景技术

双轴自动转台是一种可实现物体在竖直平面内转动的同时还可以实现其在水平平面内转动的仪器，通常被广泛运用在电子与通信、航空、航天科学、3D扫描、雕刻和机械制造等领域内。

现有用于雕刻的双轴转台，操作人员通常都是在双轴转台的两侧放置两个支撑块用来支撑手腕，然后对放置在转台上的工件进行雕刻，但是当转台在竖直平面内转动一定的角度时，原先的支撑块便起不到支撑手腕的作用，每次工件转动一个位置都需要人工去手动调整支撑块的放置位置，较为繁琐，不能够及时调整支撑块位置，从而导致雕刻速度缓慢，为此提出一种双轴自动多功能转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决需要人工调整支撑块放置位置的问题，而提出的一种双轴自动多功能转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双轴自动多功能转台，包括双轴转台，所述双轴转台底座上方设有用于放置手腕的手腕辅助支撑机构，所述手腕辅助支撑机构包括设于双轴转台底座上方用于支撑两个手腕的支撑组件和设于支撑组件内部用于调节两个手腕支撑位置的调节组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑组件包括底座板和设于底座板上端中部的支撑块，所述支撑块上端两侧对称设有两个驱动壳，两个所述驱动壳上端中部均滑动设有滑动块，所述滑动块下端中部设有滑块，所述滑块滑动设于驱动壳上端中部开设的滑槽内，所述滑块的两侧对称设有齿条，所述驱动壳上端中心对称设有两个限位块，所述滑动块下端开设有两个限位块滑动的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节组件包括转动设于支撑块内部的转轴和设于支撑块一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端啮合，所述转轴中部对称设有两个主动锥齿轮，所述驱动壳下端中部转动设有传动轴，所述传动轴上端于驱动壳内设有主动齿轮，所述传动轴下端于支撑块内设于有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述驱动壳内部轴对称转动设有两个驱动轴，所述驱动轴下端设有从动齿轮，两个所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述驱动轴上端设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮与滑块两侧设置的齿条相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动壳内部设有主动齿轮和两个从动齿轮转动的传动腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座板中部开设有容纳双轴转台底座的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑块的两侧对称设有四个安装块，所述安装块通过固定螺栓与双轴转台底座上端连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动块上端转动设有弹性橡胶垫，所述弹性橡胶垫的中部凹陷。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过调节组件来调节支撑组件中滑动块的放置位置，能够实现滑动块跟随转台的转动而滑动到相对应的位置，便于操作人员进行连续雕刻，不需要人工来调整支撑部的位置，实现了支撑块自动调整放置位置的问题。

2、本实用新型中，通过在驱动壳内部中心对称设置的两个驱动齿轮，来驱使滑块在驱动壳内部滑动，大大的提高了滑块与驱动壳的相对运动距离，增大了双轴转台在竖直平面内转动的范围，从而使工件获得了更大范围的雕刻角度，提高了雕刻质量。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的手腕辅助支撑机构结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的支撑组件结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的双轴转台俯视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的双轴转台俯剖图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的手腕辅助支撑机构剖视图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的滑动块剖视图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的主动齿轮结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例提供的调节组件结构示意图。

图例说明：

1、双轴转台；2、手腕辅助支撑机构；3、支撑组件；4、调节组件；301、底座板；302、支撑块；303、驱动壳；304、滑动块；305、滑块；306、限位块；401、转轴；402、驱动电机；403、主动锥齿轮；404、传动轴；405、主动齿轮；406、从动锥齿轮；407、驱动轴；408、从动齿轮；409、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种双轴自动多功能转台，包括双轴转台1，双轴转台1底座上方设有用于放置手腕的手腕辅助支撑机构2，手腕辅助支撑机构2包括设于双轴转台1底座上方用于支撑两个手腕的支撑组件3和设于支撑组件3内部用于调节两个手腕支撑位置的调节组件4。

进一步，支撑组件3包括底座板301和设于底座板301上端中部的支撑块302，支撑块302上端两侧对称设有两个驱动壳303，两个驱动壳303上端中部均滑动设有滑动块304，滑动块304下端中部设有滑块305，滑块305滑动设于驱动壳303上端中部开设的滑槽内，滑块305的两侧对称设有齿条，驱动壳303上端中心对称设有两个限位块306，滑动块304下端开设有两个限位块306滑动的滑槽。

进一步，调节组件4包括转动设于支撑块302内部的转轴401和设于支撑块302一侧的驱动电机402，驱动电机402的输出端与转轴401的一端啮合，转轴401中部对称设有两个主动锥齿轮403，驱动壳303下端中部转动设有传动轴404，传动轴404上端于驱动壳303内设有主动齿轮405，传动轴404下端于支撑块302内设于有从动锥齿轮406，主动锥齿轮403与从动锥齿轮406相互啮合，驱动壳303内部轴对称转动设有两个驱动轴407，驱动轴407下端设有从动齿轮408，两个主动齿轮405与从动齿轮408相互啮合，驱动轴407上端设有驱动齿轮409，两个驱动齿轮409与滑块305两侧设置的齿条相互啮合。

进一步，驱动壳303内部设有主动齿轮405和两个从动齿轮408转动的传动腔。

进一步，底座板301中部开设有容纳双轴转台1底座的滑槽。

进一步，支撑块302的两侧对称设有四个安装块，安装块通过固定螺栓与双轴转台1底座上端连接，提高了在操作时的稳定性。

进一步，滑动块304上端转动设有弹性橡胶垫，弹性橡胶垫的中部凹陷，可以提高手腕放在上面时的舒适度。

工作原理：使用时，先将要雕刻加工的工件通过专用夹具放置于双轴转台1的转动部，再将手腕辅助支撑机构2整体放置于双轴转台1转动部下方，并通过螺栓进行连接，当手腕辅助支撑机构2与双轴转台1底座连接后，操作人员将手腕放置于滑动块304上方，然后操作打磨机对工件进行雕刻；

当工件在平面内转动一定的角度时，启动驱动电机402，驱动电机402驱使转轴401转动，从而使得主动锥齿轮403转动，进一步使得与之啮合的从动锥齿轮406转动，从动锥齿轮406转动使得传动轴404转动，传动轴404转动使得主动齿轮405转动，主动齿轮405转动能够驱使两个从动齿轮408转动，从动齿轮408驱使驱动轴407转动，从而使得驱动齿轮409转动，进一步驱使与之啮合的滑块305运动，从而可以使得滑动块304向工件转动的一侧运动，通过外部控制系统可以使得驱动电机402与双轴转台1内部的电机同频率，从而使得两个滑动块304与工件的垂直相对距离不变，提高了雕刻整体的流程性，减少了经常要移动支撑块的时间；

滑动块304内部开设的滑槽和驱动壳303上方中心对称设置的限位块306能够放置滑动块304在左右移动时滑出，提高了整体的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双轴自动多功能转台，包括双轴转台(1)，其特征在于，所述双轴转台(1)底座上方设有用于放置手腕的手腕辅助支撑机构(2)，所述手腕辅助支撑机构(2)包括设于双轴转台(1)底座上方用于支撑两个手腕的支撑组件(3)和设于支撑组件(3)内部用于调节两个手腕支撑位置的调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双轴自动多功能转台，其特征在于，所述支撑组件(3)包括底座板(301)和设于底座板(301)上端中部的支撑块(302)，所述支撑块(302)上端两侧对称设有两个驱动壳(303)，两个所述驱动壳(303)上端中部均滑动设有滑动块(304)，所述滑动块(304)下端中部设有滑块(305)，所述滑块(305)滑动设于驱动壳(303)上端中部开设的滑槽内，所述滑块(305)的两侧对称设有齿条，所述驱动壳(303)上端中心对称设有两个限位块(306)，所述滑动块(304)下端开设有两个限位块(306)滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种双轴自动多功能转台，其特征在于，所述调节组件(4)包括转动设于支撑块(302)内部的转轴(401)和设于支撑块(302)一侧的驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出端与转轴(401)的一端啮合，所述转轴(401)中部对称设有两个主动锥齿轮(403)，所述驱动壳(303)下端中部转动设有传动轴(404)，所述传动轴(404)上端于驱动壳(303)内设有主动齿轮(405)，所述传动轴(404)下端于支撑块(302)内设于有从动锥齿轮(406)，所述主动锥齿轮(403)与从动锥齿轮(406)相互啮合，所述驱动壳(303)内部轴对称转动设有两个驱动轴(407)，所述驱动轴(407)下端设有从动齿轮(408)，两个所述主动齿轮(405)与从动齿轮(408)相互啮合，所述驱动轴(407)上端设有驱动齿轮(409)，两个所述驱动齿轮(409)与滑块(305)两侧设置的齿条相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双轴自动多功能转台，其特征在于，所述驱动壳(303)内部设有主动齿轮(405)和两个从动齿轮(408)转动的传动腔。

5.根据权利要求2所述的一种双轴自动多功能转台，其特征在于，所述底座板(301)中部开设有容纳双轴转台(1)底座的滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种双轴自动多功能转台，其特征在于，所述支撑块(302)的两侧对称设有四个安装块，所述安装块通过固定螺栓与双轴转台(1)底座上端连接。

7.根据权利要求2所述的一种双轴自动多功能转台，其特征在于，所述滑动块(304)上端转动设有弹性橡胶垫，所述弹性橡胶垫的中部凹陷。

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