CN217675335U - 一种pcb板验孔用分流放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，且公开了一种PCB板验孔用分流放料机构，包括机壳，所述机壳的内部通过轴承转动连接有八个转动杆，所述转动杆的表面固定套接有传动轮，所述机壳的一侧设置有第一下料机构，所述机壳的正面安装有框体；本实用新型通过将该装置设计第一下料机构和第二下料机构，可以将PCB板正常板和损坏板分别下料，并且无需使用到自然掉落下料方式，避免PCB板出现放错的情况，防止PCB板大板掉进NG平台造成擦花的情况，通过对位座内部安装有滑动杆，在经过滑动杆的表面套设有复位弹簧，可以使该装置的对位板对PCB板对位时，有一定的缓冲空间，防止PCB板边侧出现压损的情况。

Description

一种PCB板验孔用分流放料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，具体为一种PCB板验孔用分流放料机构。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB板钻孔后需要验孔，检查孔大、孔小、多孔、少孔等问题，然而传统的验孔方法，用人工检板又容易出现错误，且不能自动叠板、收板，需要人工齐板，此种操作模式生产效率低，劳动强度大，为提高生产效率，一般会使用验孔机对其进行检测，但是现有的验孔机在验孔时，一般只有一个单通道下料平台，对大板进行下料时，大板掉进NG平台容易擦花，造成PCB板的损坏，并且容易出现正常PCB板和问题PCB板放错的情况，影响PCB板的使用，同时现有的验孔机在对PCB板进行夹持时，缺少缓冲结构，PCB板容易因冲击力造成边侧挤压变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板验孔用分流放料机构，具备防擦花和防挤压的优点，解决了现有的验孔机容易擦花和容易挤压PCB板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板验孔用分流放料机构，包括机壳，所述机壳的内部通过轴承转动连接有八个转动杆，所述转动杆的表面固定套接有传动轮，所述机壳的一侧设置有第一下料机构，所述机壳的正面安装有框体，所述框体的内部设置有第二下料机构，所述框体的内部对称安装有对位座，所述对位座靠近机壳的一侧固定套接有与机壳固定套接的第一电动伸缩杆，所述对位座的内部设置有三个对位板，所述对位板的表面滑动连接有两个滑动杆，所述滑动杆的表面套设有与对位杆配合使用的复位弹簧。

优选的，所述第一下料机构包括下料架，所述下料架的底部对称安装有连接块，所述机壳的一侧设置有与连接板栓接的联轴杆，且联轴杆的两端均通过轴承转动连接有与机壳栓接的安装座，所述机壳的内部安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定套接有推块。

优选的，所述第二下料机构包括固定框，所述固定框安装与框体的内部，所述固定框的正面安装有伺服电机，所述固定框的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿至固定框的外部并与伺服电机的输出端栓接，所述丝杆的表面螺纹连接有与框体滑动连接的连接杆，所述连接杆的底部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有吸盘。

优选的，所述转动杆的一端贯穿至机壳的外部并固定套接有转动轮，且八个转动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述机壳的背面安装有与转动杆栓接的第一电机，所述机壳的正面安装有与联轴杆栓接的第二电机。

优选的，所述机壳的内部安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端固定套接有挡板，所述对位座的底部安装有与机壳滑动连接的插杆。

优选的，所述框体的内部安装有负压泵，所述负压泵和吸盘之间通过管道连通。

优选的，所述框体的内部通过铰接件交接有支撑座，所述支撑座和框体之间通过铰接件铰接有液压杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将该装置设计第一下料机构和第二下料机构，可以将PCB 板正常板和损坏板分别下料，并且无需使用到自然掉落下料方式，避免PCB 板出现放错的情况，防止PCB板大板掉进NG平台造成擦花的情况；

本实用新型通过对位座内部安装有滑动杆，在经过滑动杆的表面套设有复位弹簧，可以使该装置的对位板对PCB板对位时，有一定的缓冲空间，防止PCB板边侧出现压损的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构剖视图；

图3为本实用新型局部结构剖视图；

图4为本实用新型局部结构剖视图；

图5为本实用新型结构背视图；

图6为本实用新型局部结构剖视图。

图中：1、机壳；2、转动杆；3、传动轮；4、第一下料机构；41、下料架；42、连接块；43、联轴杆；44、第二电动伸缩杆；5、框体；6、第二下料机构；61、固定框；62、伺服电机；63、丝杆；64、连接杆；65、第三电动伸缩杆；66、吸盘；7、对位座；8、第一电动伸缩杆；9、对位板；10、滑动杆；11、复位弹簧；12、转动轮；13、第一电机；14、第二电机；15、第四电动伸缩杆；16、挡板；17、插杆；18、负压泵；19、支撑座；20、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种PCB板验孔用分流放料机构，包括机壳1，机壳1的内部通过轴承转动连接有八个转动杆2，转动杆2的表面固定套接有传动轮3，机壳1的一侧设置有第一下料机构4，机壳1的正面安装有框体5，框体5的内部设置有第二下料机构6，框体的内部对称安装有对位座7，对位座7靠近机壳1的一侧固定套接有与机壳1固定套接的第一电动伸缩杆8，对位座7的内部设置有三个对位板9，对位板9的表面滑动连接有两个滑动杆10，滑动杆10的表面套设有与对位杆配合使用的复位弹簧11，通过将该装置设计第一下料机构4和第二下料机构6，可以将 PCB板正常板和损坏板分别下料，并且无需使用到自然掉落下料方式，避免 PCB板出现放错的情况，防止PCB板大板掉进NG平台造成擦花的情况，通过对位座7内部安装有滑动杆10，在经过滑动杆10的表面套设有复位弹簧11，可以使该装置的对位板9对PCB板对位时，有一定的缓冲空间，防止PCB板边侧出现压损的情况。

进一步的，第一下料机构4包括下料架41，下料架41的底部对称安装有连接块42，机壳1的一侧设置有与连接板栓接的联轴杆43，且联轴杆43的两端均通过轴承转动连接有与机壳1栓接的安装座，机壳1的内部安装有第二电动伸缩杆44，且第二电动伸缩杆44的输出端固定套接有推块，通过下料架41、连接块42、联轴杆43和第二电动伸缩杆44设置，方便对正常PCB板进行下料。

进一步的，第二下料机构6包括固定框61，固定框61安装与框体5的内部，固定框61的正面安装有伺服电机62，固定框61的内部通过轴承转动连接有丝杆63，丝杆63的一端贯穿至固定框61的外部并与伺服电机62的输出端栓接，丝杆63的表面螺纹连接有与框体5滑动连接的连接杆64，连接杆 64的底部安装有第三电动伸缩杆65，第三电动伸缩杆65的输出端安装有吸盘66，通过固定框61、伺服电机62、丝杆63、连接杆64、第三电动伸缩杆 65和吸盘66设置，方便对有瑕疵的PCB板进行下料。

进一步的，转动杆2的一端贯穿至机壳1的外部并固定套接有转动轮12，且八个转动轮12之间通过皮带传动连接，通过转动轮12设置，方便带动转动杆2进行转动。

进一步的，机壳1的背面安装有与转动杆2栓接的第一电机13，机壳1 的正面安装有与联轴杆43栓接的第二电机14，通过第一电机13和第二电机 14设置，方便转动杆2和联轴杆43进行转动。

进一步的，机壳1的内部安装有第四电动伸缩杆15，第四电动伸缩杆15 的输出端固定套接有挡板16，对位座7的底部安装有与机壳1滑动连接的插杆17，通过第四电动伸缩杆15、挡板16和插杆17设置，对PCB板进行限位和限位对位置。

进一步的，框体5的内部安装有负压泵18，负压泵18和吸盘66之间通过管道连通，通过负压泵18设置，方便吸盘66吸附有瑕疵的PCB板。

进一步的，框体5的内部通过铰接件交接有支撑座19，支撑座19和框体 5之间通过铰接件铰接有液压杆20，通过支撑座19和液压杆20设置，方便有瑕疵的PCB板进行下料。

工作原理：工作时，启动第一电机13带动转动杆2进行转动，转动杆2 带动传动轮3进行转动，当PCB板通过传动轮3进行传动时，经过挡板16进行限位，检测后若是正常板，第四电动伸缩杆15输出端收缩使挡板16不再对PCB板进行限位，PCB板传动到下料架41上，启动第二电机14，第二电机 14转动带动联轴杆43进行转动，从而下料架41在连接块42的作用下翻转到运输车上，经过第二电动伸缩杆44上面的推块将PCB板从下料架41上推到车上，当PCB板有瑕疵时，伺服电机62启动，带动丝杆63进行转动，从而丝杆63带动连接杆64向机壳1的内部移动内部，连接杆64在第三电动伸缩杆65的作用下带动吸盘66向机壳1的内部移动，启动第三电动伸缩杆65使吸盘66吸附在PCB板，启动负压泵18使吸盘66内部产生负压对PCB板进行吸附，丝杆63复位，使其PCB板移动到支撑座19上，启动液压杆20，使支撑座19倾斜，PCB板滑动到运输车上，并且对位板9对PCB板进行夹持时，其复位弹簧11使对位板9夹持PCB板时存在一个缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB板验孔用分流放料机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部通过轴承转动连接有八个转动杆(2)，所述转动杆(2)的表面固定套接有传动轮(3)，所述机壳(1)的一侧设置有第一下料机构(4)，所述机壳(1)的正面安装有框体(5)，所述框体(5)的内部设置有第二下料机构(6)，所述框体的内部对称安装有对位座(7)，所述对位座(7)靠近机壳(1)的一侧固定套接有与机壳(1)固定套接的第一电动伸缩杆(8)，所述对位座(7)的内部设置有三个对位板(9)，所述对位板(9)的表面滑动连接有两个滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的表面套设有与对位杆配合使用的复位弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述第一下料机构(4)包括下料架(41)，所述下料架(41)的底部对称安装有连接块(42)，所述机壳(1)的一侧设置有与连接板栓接的联轴杆(43)，且联轴杆(43)的两端均通过轴承转动连接有与机壳(1)栓接的安装座，所述机壳(1)的内部安装有第二电动伸缩杆(44)，且第二电动伸缩杆(44)的输出端固定套接有推块。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述第二下料机构(6)包括固定框(61)，所述固定框(61)安装与框体(5)的内部，所述固定框(61)的正面安装有伺服电机(62)，所述固定框(61)的内部通过轴承转动连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的一端贯穿至固定框(61)的外部并与伺服电机(62)的输出端栓接，所述丝杆(63)的表面螺纹连接有与框体(5)滑动连接的连接杆(64)，所述连接杆(64)的底部安装有第三电动伸缩杆(65)，所述第三电动伸缩杆(65)的输出端安装有吸盘(66)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述转动杆(2)的一端贯穿至机壳(1)的外部并固定套接有转动轮(12)，且八个转动轮(12)之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述机壳(1)的背面安装有与转动杆(2)栓接的第一电机(13)，所述机壳(1)的正面安装有与联轴杆(43)栓接的第二电机(14)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述机壳(1)的内部安装有第四电动伸缩杆(15)，所述第四电动伸缩杆(15)的输出端固定套接有挡板(16)，所述对位座(7)的底部安装有与机壳(1)滑动连接的插杆(17)。

7.根据权利要求3所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述框体(5)的内部安装有负压泵(18)，所述负压泵(18)和吸盘(66)之间通过管道连通。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板验孔用分流放料机构，其特征在于：所述框体(5)的内部通过铰接件交接有支撑座(19)，所述支撑座(19)和框体(5)之间通过铰接件铰接有液压杆(20)。

Images