CN217626177U - 一种用于流水线物件搬运的自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座，所述顶座的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构，所述夹持机构包括电机、限位框、螺纹杆、螺纹滑块、连接杆、第一滑块、滑杆、第二滑块和固定杆，所述顶座的上端固定连接有电机，所述电机的上端固定连接有限位框，且所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上转动连接有连接杆的一侧，所述连接杆的另一侧转动连接有第一滑块的下端，通过上述结构，使机械手的固定效果更好，而且能够实现全自动化代替人工，节约了大量人力资源。

Description

一种用于流水线物件搬运的自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械手。

背景技术

实用新型内容

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，并且产品的实现要求的自动化程度也越来越高，其产品的搬运需要耗费大量的人工，需要使用机械手进行搬运。

一般流水线物件搬运机械手存在的不足之处在于：一般机械手都是通过机械臂带着机械爪抓起木板进行搬运，但是一般机械爪容易与木板直接发送脱离，搬运过程中，木板的稳固性无法保证，对此我们提出一种新型的流水线物件搬运的自动化机械手，固定效果更好，而且能够实现全自动化代替人工，节约了大量人力资源。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的目的在于提供一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座，所述顶座的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构。

优选的：所述夹持机构包括第一电机、限位框、螺纹杆、螺纹滑块、连接杆、第一滑块、滑杆、第二滑块和固定杆，所述顶座的上端固定连接有电机，所述第一电机的上端固定连接有限位框，且所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上转动连接有连接杆的一侧，所述连接杆的另一侧转动连接有第一滑块的下端，所述限位框的上端固定连接有滑杆，所述滑杆和所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块的一侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有固定杆。

优选的：所述调节机构包括第一固定板、电动推杆、第二固定板和第二电机，所述顶座的下端设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的下端固定连接有第一电机。

优选的：所述固定杆的一侧设置有防护垫。

优选的：所述连接杆之间的角度为锐角。

优选的：所述防护垫的材质为橡胶。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过开启电机，电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹滑块在限位框内滑动，使连接杆推动第一滑块在滑杆上滑动，第一滑块带动第二滑块在滑杆上滑动，带动第二滑块一侧的固定杆相对移动，可以对不同宽度的流水线物件进行夹持固定；通过第二电机的驱动端转动可以带动机械手转动，通过电动推杆可以控制机械手上下移动，达到控制流水线物件搬运的效果，橡胶防护垫可以避免固定杆和流水线物件直接接触造成磨损，增大固定杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种用于流水线物件搬运的自动化机械手的侧视图；

图2为本实用新型一种用于流水线物件搬运的自动化机械手的剖视图。

图中：

1、第一固定板；2、第一电机；3、限位框；4、螺纹杆；5、螺纹滑块；7、连接杆；8、第一滑块；9、滑杆；10、第二滑块；11、固定杆；12、防护垫；13、电动推杆；14、第二固定板；15、第二电机；16、顶座。

2、具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型作进一步描述，图为本实用新型一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座16，所述顶座16的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构，所述夹持机构包括第一电机2、限位框3、螺纹杆4、螺纹滑块5、连接杆7、第一滑块8、滑杆9、第二滑块10和固定杆11，所述第一电机2的上端固定连接有限位框3，且所述第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4上螺纹连接有螺纹滑块5，所述螺纹滑块5上转动连接有连接杆7 的一侧，所述连接杆7的另一侧转动连接有第一滑块8的下端，所述限位框3的上端固定连接有滑杆9，所述滑杆9和所述第一滑块8滑动连接，所述第一滑块8的一侧固定连接有第二滑块10，所述第二滑块10的一侧固定连接有固定杆11，开启第一电机2，第一电机2的输出端带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动螺纹滑块5在限位框3内滑动，使连接杆7推动第一滑块8在滑杆9上滑动，第一滑块8带动第二滑块10在滑杆9上滑动，带动第二滑块10 一侧的固定杆11相对移动，可以对不同宽度的流水线物件进行夹持固定。

所述调节机构包括第一固定板1、电动推杆13、第二固定板14和第二电机15，所述顶座16的下端设置有第二电机15，所述第二电机15的输出端固定连接有第二固定板14，所述第二固定板14的下端设置有电动推杆13，所述电动推杆13的输出端固定连接有第一固定板 1，所述第一固定板1的下端固定连接有第一电机2，通过第二电机15的驱动端转动可以带动机械手转动，通过电动推杆13可以控制机械手上下移动。

所述固定杆11的一侧设置有防护垫12，所述连接杆7之间的角度为锐角，所述防护垫12的材质为橡胶，橡胶防护垫12可以避免固定杆11和流水线物件直接接触造成磨损，增大固定杆11的使用寿命。

本实用新型的工作流程及原理：开启第一电机2，第一电机2的输出端带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动螺纹滑块5在限位框3内滑动，使连接杆7推动第一滑块8在滑杆9上滑动，第一滑块8带动第二滑块10在滑杆9上滑动，带动第二滑块10一侧的固定杆11相对移动，带动固定杆11将流水线物件夹持固定，开启第二电机15，通过第二电机15的驱动端转动可以带动机械手转动，开启电动推杆13，通过电动推杆13可以控制机械手上下移动，对流水线物件进行搬运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，包括顶座(16)，其特征在于：所述顶座(16)的下端设置有用于调节机械手角度的调节机构，所述调节机构的下端设置有用于对搬运物件固定的夹持机构，所述夹持机构包括第一电机(2)、限位框(3)、螺纹杆(4)、螺纹滑块(5)、连接杆(7)、第一滑块(8)、滑杆(9)、第二滑块(10)和固定杆(11)，所述第一电机(2)的上端固定连接有限位框(3)，且所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有螺纹滑块(5)，所述螺纹滑块(5)上转动连接有连接杆(7)的一侧，所述连接杆(7)的另一侧转动连接有第一滑块(8)的下端，所述限位框(3)的上端固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)和所述第一滑块(8)滑动连接，所述第一滑块(8)的一侧固定连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的一侧固定连接有固定杆(11)，所述调节机构包括第一固定板(1)、电动推杆(13)、第二固定板(14)和第二电机(15)，所述顶座(16)的下端设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)的下端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出端固定连接有第一固定板(1)，所述第一固定板(1)的下端固定连接有第一电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，其特征在于：所述固定杆(11)的一侧设置有防护垫(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(7)之间的角度为锐角。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械手，其特征在于：所述防护垫(12)的材质为橡胶。

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