CN208644403U - 一种在线激光打标设备 - Google Patents

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CN
China
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jig
folding
pneumatic clamper
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clamping jaw
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CN201821460920.1U
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张志国
郑庆乐
朱学民
武朋
李伟
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QINHUANGDAO FENGTAI AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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QINHUANGDAO FENGTAI AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种在线激光打标设备,包括开合治具、打标系统和架体;开合治具和打标系统都设置在架体上,打标系统设置在开合治具的正上方;开合治具包括平行开闭气爪、两个治具安装板、左侧治具、右侧治具、夹爪防护罩和光电开关;两个治具安装板的两端分别固定在平行开闭气爪上,实现开合;左侧治具和右侧治具分别固定在两个治具安装板上,左侧治具和右侧治具设置有供物料安放的卡口;夹爪防护罩固定在平行开闭气爪的一侧;光电开关设置在夹爪防护罩的上端,用于感应打标系统的工作状态,并控制平行开闭气爪的开合。该实用新型操作简单,与传统的人工设备相比,明显提高了生产效率,实现了企业半自动化生产。

Description

一种在线激光打标设备
技术领域
本实用新型涉及工业生产领域,尤其涉及一种在线激光打标设备。
背景技术
随着电子工业的迅猛发展,打标机越来越多的被广泛使用,给产品进行打标都是采用标准的台式打标机,人工从传输线上取一个产品到打标机台面上,打标完成后,再人工取下,放回传输线。此种加工方式,人工劳动强度大,加工的效率低下。而当前自动激光打标设备采用的是机器人,生产成本较高,不适用于中小型企业生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在线激光打标设备,解决人工取货效率低和机器人取货成本高的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种在线激光打标设备,包括开合治具、打标系统和架体;所述开合治具和所述打标系统都设置在架体上,所述打标系统设置在开合治具的正上方;所述开合治具包括平行开闭气爪、两个治具安装板、左侧治具、右侧治具、夹爪防护罩和光电开关;两个所述治具安装板的两端分别固定在所述平行开闭气爪上,实现开合;所述左侧治具和所述右侧治具分别固定在两个所述治具安装板上,所述左侧治具和右侧治具设置有供物料安放的卡口;所述夹爪防护罩固定在所述平行开闭气爪的一侧;所述光电开关设置在所述夹爪防护罩的上端,用于感应所述打标系统的工作状态,并控制所述平行开闭气爪的开合。
进一步的,所述夹爪防护罩通过螺钉连接在所述架体上。
进一步的,所述治具安装板的形状为C形。
进一步的,所述光电开关同所述治具安装板设置在同一中心轴上。
进一步的,所述打标系统设置在所述左侧治具和右侧治具的正上方。
再进一步的,所述卡口为小槽口和大槽口。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
该治具上设置有一大一小两个供产品放置的槽口,在实际打标过程中,人工将物料放置到治具上,光电开关在检测到打标系统完成打标之后,就会控制平行开闭气爪进行张开直线运动,从而使产品自动下落到传输带上。该过程操作比较简单,同传统的机器人打标设备相比,制作成本较低;同传统的全人工打标设备相比,生产效率较高。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型在线激光打标设备结构图;
图2为本实用新型开合治具结构图;
附图标记说明:1、开合治具;2、打标系统;3、架体;11、平行开闭气爪;12、治具安装板;13、左侧治具;14、右侧治具;15、夹爪防护罩;16、光电开关;17、小槽口;18、大槽口。
具体实施方式
如图1所示,一种在线激光打标设备,包括开合治具1、打标系统2和架体3。所述开合治具1和所述打标系统都安装在架体3上,从而构成一个整体装置。打标系统2固定安装在开合治具1的正上方,即正好在开合治具1上产品的正上方。
所述开合治具1包括平行开闭气爪11、两个治具安装板12、左侧治具13、右侧治具14、夹爪防护罩15和光电开关16。两个所述治具安装板12的形状为C形,主要是为了方便产品在完成打标任务之后自由下落;治具安装板12的两端分别固定安装在所述平行开闭气爪11上,以便于实现开合。平行开闭气爪11为现有的开合装置,其结构、驱动方式和控制方式均为现有技术,在此不再赘述。所述左侧治具13安装在一个治具固定安装板12上,所述右侧治具14固定安装在另一个治具安装板12上,并且两个治具呈对称结构。所述左侧治具13和右侧治具14的上端开设有供产品安放的小槽口17和大槽口18,用于固定住产品,并可对大小不同的产品进行夹持。所述夹爪防护罩15通过螺钉固定安装在平行开闭气爪11一侧的架体3上,其目的就是为了保护平行开闭气爪11。所述光电开关16在固定安装在所述夹爪防护罩15的上部,其目的是为了感应到打标系统2的工作状态,并且控制平行开闭气爪11的开合,而为了保证工作精度,在实际安装的过程中,保持其同治具安装板12在同一中心轴上。
本实用新型的动作过程如下:
首先,人工将物料放置在左侧治具13和右侧治具14中间的大槽口或者是小槽口上,将物料固定住;然后,将打标系统2对准开合治具1,打标系统2检测到产品后会自动完成打标任务;最后,打标完成之后,光电开关16会检测到打标系统2是否完成打标,并控制平行关闭气爪11进行开合运动,从而控制治具安装板12打开,使开合治具1做直线张开运动,物料会落在下方的传输带上,打标结束,以此往复,实现工业化生产。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种在线激光打标设备,其特征在于:包括开合治具(1)、打标系统(2)和架体(3);所述开合治具(1)和所述打标系统(2)都设置在架体(3)上,所述打标系统(2)设置在开合治具(1)的正上方;所述开合治具(1)包括平行开闭气爪(11)、两个治具安装板(12)、左侧治具(13)、右侧治具(14)、夹爪防护罩(15)和光电开关(16);两个所述治具安装板(12)的两端分别固定在所述平行开闭气爪(11)上,实现开合;所述左侧治具(13)和所述右侧治具(14)分别固定在两个所述治具安装板(12)上,所述左侧治具(13)和右侧治具(14)设置有供物料安放的卡口;所述夹爪防护罩(15)固定在所述平行开闭气爪(11)的一侧;所述光电开关(16)设置在所述夹爪防护罩(15)的上端,用于感应所述打标系统(2)的工作状态,并控制所述平行开闭气爪(11)的开合。
2.根据权利要求1所述的在线激光打标设备,其特征在于:所述夹爪防护罩(15)通过螺钉连接在所述架体(3)上。
3.根据权利要求1所述的在线激光打标设备,其特征在于:所述治具安装板(12)的形状为C形。
4.根据权利要求1所述的在线激光打标设备,其特征在于:所述光电开关(16)同所述治具安装板(12)设置在同一中心轴上。
5.根据权利要求1所述的在线激光打标设备,其特征在于:所述打标系统(2)设置在所述左侧治具(13)和右侧治具(14)的正上方。
6.根据权利要求1所述的在线激光打标设备,其特征在于:所述卡口为小槽口(17)和大槽口(18)。
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