CN217625981U - 一种多工位智能上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位智能上料台，包括：机台、旋转机构、顶起机构、视觉模组和感应模组；旋转机构包含转动盘和第一驱动件；旋转机构包含转动盘和第一驱动件；通过配置在转动盘上的多个料盘，从而可以实现多工位的先后上下料方式，且自动化程度较高。通过顶起机构实现对第一工位处的料盘托举切换至第二工位，以便于后续通过机械手实时进行快速抓取。其配置的视觉模组能够快速获取到第二工位处物料的位置坐标信息，并传递至终端以供外部机械手实施精准抓取。其配置的感应模组能够精确感应得出托举后的料盘及其物料，进而反馈至第二驱动件以控制其启停，极大的改善了顶起机构的升降活动，提升托举的精准度，从而将料盘准确定位在第二工位处。

Description

一种多工位智能上料台

技术领域

本实用新型涉及上料移转技术领域，具体而言，涉及一种多工位智能上料台。

背景技术

现有，生产线上的自动抓取上料方式中，一般是通过传送带将物料一个个传送到机械手的位置，然后机械手按照先前编好的程序进行抓取。这样的方式导致效率很低，人工使用量过大，需要专人频繁的上料。另外，由于使用时间过长，传送带位置发生偏移时，物料也发生偏移，极其容易造成机械手会抓取失败，甚至损坏设备。特别是，现有传送方式使得在移转传输时占地面积大且较长，在高精度的物料加工生产线中，例如汽车减震器的精加工应用中，其局限性更为的显而易见。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多工位智能上料台，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种多工位智能上料台，适用于物料在精加工过程中的移转工序；该多工位智能上料台包括：机台、旋转机构、顶起机构以及配置在机台上的视觉模组和感应模组；所述旋转机构包含转动盘和第一驱动件；所述转动盘可转动地配置在所述机台的端面位置，且所述转动盘上活动放置有多个料盘；所述第一驱动件以动力传输的方式来驱使转动盘实施旋转移动，以将至少其中之一的料盘带动至所需待托举的第一工位处；所述顶起机构包含第二驱动件和托举件；所述托举件受控于第二驱动件，以在托举状态和复位状态之间切换，并在处于托举状态后将处于第一工位处的所述料盘推动至便于抓取的第二工位处；其中，所述视觉模组正对设置在第二工位的上方侧，所述感应模组对应设置在处于托举状态的料盘的左右侧；所述感应模组与第二驱动件相电性连接，所述视觉模组用以将所获取的料盘位置信息传递至外部终端。

作为进一步改进，所述视觉模组配置成3D视觉相机；所述3D视觉相机通过一龙门框架配置在机台的上方位置。

作为进一步改进，所述3D视觉相机与处于第二工位处的料盘相互对置间隔。

作为进一步改进，所述感应模组构造为一对光电开关，且光电开关通过各自的安装架横向对置在处于第二工位时的物料的左右两侧，用以将电信号传递并反馈给第二驱动件。

作为进一步改进，所述第一驱动件的输出端与转动盘之间以带轮相传动对接。

作为进一步改进，所述托举件在复位状态隐藏在机台下方，以与所述转动盘相避让设置。

作为进一步改进，所述转动盘和机台端面上开设有适于托举件穿设活动的通孔，所述料盘对应放置在通孔的上方。

作为进一步改进，所述料盘设有用于固定物料的多个间隔设置的竖直杆体，以将物料平稳地限定在料盘上。

作为进一步改进，所述第一驱动件、以及所述第二驱动件分别避让设置在机台内。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的多工位智能上料台，通过配置在转动盘上的多个料盘，从而可以实现多工位的先后上下料方式，且自动化程度较高。其中，通过顶起机构实现对第一工位处的料盘托举切换至第二工位，以便于后续通过机械手实时进行快速抓取。尤其的，其配置的视觉模组能够快速获取到第二工位处物料的位置坐标信息，并传递至终端以供外部机械手实施精准抓取。以及，其配置的感应模组能够精确感应得出托举后的料盘及其物料，进而反馈至第二驱动件以控制其启停，极大的改善了顶起机构的升降活动，提升托举的精准度，从而将料盘准确定位在第二工位处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的多工位智能上料台的结构示意图；

图2是图1中在其他视角下的结构示意图；

图3是图1中在另一视角下的结构示意图。

图标：1-机台；2-旋转机构；3-顶起机构；4-视觉模组；5-感应模组；6-转动盘；7-第一驱动件；8-料盘；9-第二驱动件；10-托举件；11-龙门框架；12-安装架；13-竖直杆体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图3，本实施例提供了一种多工位智能上料台，适用于物料在精加工过程中的移转工序。该多工位智能上料台包括：机台1、旋转机构2、顶起机构3以及配置在机台1上的视觉模组4和感应模组5。旋转机构2包含转动盘6和第一驱动件7。转动盘6可转动地配置在机台1的端面位置，且转动盘6上活动放置有多个料盘8。第一驱动件7以动力传输的方式来驱使转动盘6实施旋转移动，以将至少其中之一的料盘8带动至所需待托举的第一工位处。顶起机构3包含第二驱动件9和托举件10。托举件10受控于第二驱动件9，以在托举状态和复位状态之间切换，并在处于托举状态后将处于第一工位处的料盘8推动至便于抓取的第二工位处。其中，视觉模组4正对设置在第二工位的上方侧，感应模组5对应设置在处于托举状态的料盘8的左右侧。感应模组5与第二驱动件9相电性连接，视觉模组4用以将所获取的料盘8位置信息传递至外部终端。

上述中，通过配置在转动盘6上的多个料盘8，从而可以实现多工位的先后上下料方式，且自动化程度较高。其中，通过顶起机构3实现对第一工位处的料盘8托举切换至第二工位，以便于后续通过机械手实时进行快速抓取。尤其的，其配置的视觉模组4能够快速获取到第二工位处物料的位置坐标信息，并传递至终端以供外部机械手实施精准抓取。以及，其配置的感应模组5能够精确感应得出托举后的料盘8及其物料，进而反馈至第二驱动件9以控制其启停，极大的改善了顶起机构3的升降活动，提升托举的精准度，从而将料盘8准确定位在第二工位处。

在一种实施例中，视觉模组4配置成3D视觉相机。3D视觉相机通过一龙门框架11配置在机台1的上方位置。其中，3D视觉相机与处于第二工位处的料盘8相互对置间隔，以提升视觉成像的精准度。而显然的，在本实施例中，3D视觉相机的具体实现原理为现有技术，在此不再赘述。

在一种实施例中，感应模组5构造为一对光电开关，且光电开关通过各自的安装架12横向对置在处于第二工位时的物料的左右两侧，用以将电信号传递并反馈给第二驱动件9。本实施例中，光电开关为红外传感器，在料盘8及物料被托举至第二工位后，遮挡住红外传感器的发射和接收单元，使得该信号反馈至第二驱动件9中，进而控制第二驱动件9的启停操作。优选地，第一驱动件7和第二驱动件9均为减速电机。

如图2所示，在一种实施例中，第一驱动件7的输出端与转动盘6之间以带轮相传动对接。进而，以带轮传动的方式将第一驱动件7的动能传递至转动盘6，转化为驱使转动盘6进行旋转操作的动力，其传动效果更佳、

其中，托举件10在复位状态隐藏在机台1下方，以与转动盘6相避让设置。显然的，第一驱动件7在工作时，为了确保转动盘6可以自如的在机台1上旋转，此时顶起机构3处于待机状态，其第二驱动件9将托举件10切换至复位状态，从而避免与转动盘6发生干涉现象。

应当理解的是，转动盘6和机台1端面上开设有适于托举件10穿设活动的通孔(图未示)，料盘8对应放置在通孔的上方。针对在第一工位的料盘8切换至第二工位，托举件10在第二驱动件9的带动下活动穿过通孔以切换至托举状态，确保在第一工位处的料盘8都能够在其正对设置的托举件10的带动下，平稳地沿上方升降活动。另外，为了使配置在转动盘6上的料盘8能够脱离转动盘6自行实施单独的托举操作，可以是将料盘8直接放置在转动盘6上以确保两者在上下方向没有约束力，且料盘8在转动盘6上的左右方向能够被约束，避免在转动盘6旋转过程中使得料盘8发生错位而发生偏移。

在一种实施例中，其中，料盘8设有用于固定物料的多个间隔设置的竖直杆体13，以将物料平稳地限定在料盘8上。通过竖向配置的多组竖直杆体13，来进一步地对放置在料盘8上的物料进行限位，且便于料盘8的上料和下料操作。

如图3所示，第一驱动件7、以及第二驱动件9分别避让设置在机台1内。从而，分布在机台1内的各驱动件能够实现更为紧凑的布局设计，而转动盘6和料盘8及其感应模组5、视觉模组4对应配置在机台1上方，极大的利用了整个机台1设备的放置空间。

本实施例中，通过转动盘6将料盘8移转至第一工位处，在通过托举件10将位于第一工位处的任一料盘8托举到第二工位处，取消了现有繁琐的传送带输送的模式，且其定位精度更高，利于后续抓取操作，可显著提升工作效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位智能上料台，适用于物料在精加工过程中的移转工序；其特征在于，包括：

机台；

旋转机构，包含转动盘和第一驱动件；所述转动盘可转动地配置在所述机台的端面位置，且所述转动盘上活动放置有多个料盘；所述第一驱动件以动力传输的方式来驱使转动盘实施旋转移动，以将至少其中之一的料盘带动至所需待托举的第一工位处；

顶起机构，包含第二驱动件和托举件；所述托举件受控于第二驱动件，以在托举状态和复位状态之间切换，并在处于托举状态后将处于第一工位处的所述料盘推动至便于抓取的第二工位处；

其中，

还包括配置在机台上的视觉模组和感应模组；所述视觉模组正对设置在第二工位的上方侧，所述感应模组对应设置在处于托举状态的料盘的左右侧；所述感应模组与第二驱动件相电性连接，所述视觉模组用以将所获取的料盘位置信息传递至外部终端。

2.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述视觉模组配置成3D视觉相机；所述3D视觉相机通过一龙门框架配置在机台的上方位置。

3.根据权利要求2所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述3D视觉相机与处于第二工位处的料盘相互对置间隔。

4.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述感应模组构造为一对光电开关，且光电开关通过各自的安装架横向对置在处于第二工位时的物料的左右两侧，用以将电信号传递并反馈给第二驱动件。

5.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述第一驱动件的输出端与转动盘之间以带轮相传动对接。

6.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述托举件在复位状态隐藏在机台下方，以与所述转动盘相避让设置。

7.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述转动盘和机台端面上开设有适于托举件穿设活动的通孔，所述料盘对应放置在通孔的上方。

8.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述料盘设有用于固定物料的多个间隔设置的竖直杆体，以将物料平稳地限定在料盘上。

9.根据权利要求1所述的多工位智能上料台，其特征在于，所述第一驱动件、以及所述第二驱动件分别避让设置在机台内。

Images