CN216657929U - 一种基于ng物料桁架的双机械手交叉取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其包括有机架，所述机架上设有左侧桁架和右侧桁架，所述机架的顶部设有相互平行的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架上设有能够左右滑动的第一取放料机械手，所述第二滑架上设有能够左右滑动的第二取放料机械手，所述第一取放料机械手与所述第二取放料机械手交错滑动，且所述第一取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述右侧桁架上，所述第二取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述左侧桁架上。本实用新型可利用双机械手交错取放NG物料，进而提升取放料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取放料机构，尤其涉及一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构。
背景技术
现有的生产设备中通常会涉及NG物料与合格物料分料机构，此类机构多采用桁架配合机械手的结构实现物料拾取，可自动完成物料分料以及剔除工作。传统的取放料机构一般是通过单工位上料并配合独立机械手拾取物料，此类机构的取放料效率低下，不能满足生产要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可利用双机械手交错取放NG物料，进而提升取放料效率的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其包括有机架，所述机架上设有左侧桁架和右侧桁架，所述机架的顶部设有相互平行的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架上设有能够左右滑动的第一取放料机械手，所述第二滑架上设有能够左右滑动的第二取放料机械手，所述第一取放料机械手与所述第二取放料机械手交错滑动，且所述第一取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述右侧桁架上，所述第二取放料机械手用于拾取NG物料并放置于所述左侧桁架上。
优选地，所述第一取放料机械手设于所述第一滑架的内侧，所述第二取放料机械手设于所述第二滑架的内侧。
优选地，所述第一取放料机械手的取料端和所述第二取放料机械手的取料端分别设有吸嘴组件。
优选地，所述机架上固定有左接料盒，所述左接料盒与所述左侧桁架相邻设置。
优选地，所述左侧桁架靠近所述左接料盒的一端与所述机架铰接配合。
优选地，所述机架上设有用于驱使所述左侧桁架相对所述左接料盒翻转的第一翻转驱动机构。
优选地，所述机架上固定有右接料盒，所述右接料盒与所述右侧桁架相邻设置。
优选地，所述右侧桁架靠近所述右接料盒的一端与所述机架铰接配合。
优选地，所述机架上设有用于驱使所述右侧桁架相对所述右接料盒翻转的第二翻转驱动机构。
优选地，所述左侧桁架和所述右侧桁架上分别设有多个流利条。
本实用新型公开的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构中，在所述机架上同时设置了第一滑架和第二滑架，使得所述第一取放料机械手和所述第二取放料机械手能够交错滑动，同时，本实用新型在所述机架的左右两侧分别设置有左侧桁架和右侧桁架，两个机械手交错运动过程中，可利用所述第一取放料机械手拾取NG物料并放置于所述右侧桁架上，以及利用所述第二取放料机械手拾取NG物料并放置于所述左侧桁架上，进而实现交错取放料的功能，相比现有技术而言，本实用新型大大提高了生产效率，此外，相比采用两个独立取放料装置的设备而言，本实用新型占地面积更小，因此也更加节省空间，较好地满足了生产需求。
附图说明
图1为本实用新型双机械手交叉取放料机构的立体图；
图2为本实用新型双机械手交叉取放料机构的侧视图一；
图3为本实用新型双机械手交叉取放料机构的侧视图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，结合图1至图3所示，其包括有机架1，所述机架1上设有左侧桁架2和右侧桁架3，所述机架1的顶部设有相互平行的第一滑架4和第二滑架5，所述第一滑架4上设有能够左右滑动的第一取放料机械手6，所述第二滑架5上设有能够左右滑动的第二取放料机械手7，所述第一取放料机械手6与所述第二取放料机械手7交错滑动，且所述第一取放料机械手6用于拾取NG物料并放置于所述右侧桁架3上，所述第二取放料机械手7用于拾取NG物料并放置于所述左侧桁架2上。
上述结构中，在所述机架1上同时设置了第一滑架4和第二滑架5，使得所述第一取放料机械手6和所述第二取放料机械手7能够交错滑动，同时，本实用新型在所述机架1的左右两侧分别设置有左侧桁架2和右侧桁架3，两个机械手交错运动过程中，可利用所述第一取放料机械手6拾取NG物料并放置于所述右侧桁架3上，以及利用所述第二取放料机械手7拾取NG物料并放置于所述左侧桁架2上，进而实现交错取放料的功能，相比现有技术而言，本实用新型大大提高了生产效率，此外，相比采用两个独立取放料装置的设备而言，本实用新型占地面积更小，因此也更加节省空间，较好地满足了生产需求。
实际应用中，本实用新型还涉及自动分料功能，比如，当所述第一取放料机械手6拾取物料时，可利用设备的双片检测机构对物料进行检测，以保证机械手每次仅拾取一片物料，之后再根据控制系统的判断结果，将合格物料放置于所述第一滑架4和第二滑架5下方的中间位置，将NG物料移送至右侧桁架3上，进而实现了自动分料功能。所述第二取放料机械手7的取放料工作原理与所述第一取放料机械手6的取放料工作原理相同，但二者的运动方向相反。此外，对于来料工位，可分别设置于所述第一滑架4和第二滑架5的前后两侧。
为了进一步缩减设备空间，本实施例优选将两个机械手设置于两个滑架之间，具体是指，所述第一取放料机械手6设于所述第一滑架4的内侧，所述第二取放料机械手7设于所述第二滑架5的内侧。
本实施例中优选采用吸嘴来吸取片状物料，具体是指，所述第一取放料机械手6的取料端和所述第二取放料机械手7的取料端分别设有吸嘴组件8。
作为一种优选方式，所述机架1上固定有左接料盒9，所述左接料盒9与所述左侧桁架2相邻设置。进一步地，所述左侧桁架2靠近所述左接料盒9的一端与所述机架1铰接配合。为了实现自动翻转落料，在本实施例中，所述机架1上设有用于驱使所述左侧桁架2相对所述左接料盒9翻转的第一翻转驱动机构10。
相应地，所述机架1上固定有右接料盒11，所述右接料盒11与所述右侧桁架3相邻设置。进一步地，所述右侧桁架3靠近所述右接料盒11的一端与所述机架1铰接配合。为了实现自动翻转落料，在本实施例中，所述机架1上设有用于驱使所述右侧桁架3相对所述右接料盒11翻转的第二翻转驱动机构12。
作为一种优选方式，所述左侧桁架2和所述右侧桁架3上分别设有多个流利条13。当桁架翻转时，在多个流利条13的作用下，有助于物料自动滑入接料盒内，进而实现准确下料。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有左侧桁架(2)和右侧桁架(3)，所述机架(1)的顶部设有相互平行的第一滑架(4)和第二滑架(5)，所述第一滑架(4)上设有能够左右滑动的第一取放料机械手(6)，所述第二滑架(5)上设有能够左右滑动的第二取放料机械手(7)，所述第一取放料机械手(6)与所述第二取放料机械手(7)交错滑动，且所述第一取放料机械手(6)用于拾取NG物料并放置于所述右侧桁架(3)上，所述第二取放料机械手(7)用于拾取NG物料并放置于所述左侧桁架(2)上。
2.如权利要求1所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述第一取放料机械手(6)设于所述第一滑架(4)的内侧，所述第二取放料机械手(7)设于所述第二滑架(5)的内侧。
3.如权利要求1所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述第一取放料机械手(6)的取料端和所述第二取放料机械手(7)的取料端分别设有吸嘴组件(8)。
4.如权利要求1所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述机架(1)上固定有左接料盒(9)，所述左接料盒(9)与所述左侧桁架(2)相邻设置。
5.如权利要求4所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述左侧桁架(2)靠近所述左接料盒(9)的一端与所述机架(1)铰接配合。
6.如权利要求5所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述机架(1)上设有用于驱使所述左侧桁架(2)相对所述左接料盒(9)翻转的第一翻转驱动机构(10)。
7.如权利要求1所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述机架(1)上固定有右接料盒(11)，所述右接料盒(11)与所述右侧桁架(3)相邻设置。
8.如权利要求7所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述右侧桁架(3)靠近所述右接料盒(11)的一端与所述机架(1)铰接配合。
9.如权利要求8所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述机架(1)上设有用于驱使所述右侧桁架(3)相对所述右接料盒(11)翻转的第二翻转驱动机构(12)。
10.如权利要求1所述的基于NG物料桁架的双机械手交叉取放料机构，其特征在于，所述左侧桁架(2)和所述右侧桁架(3)上分别设有多个流利条(13)。
Priority Applications (1)
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| CN202123216046.1U CN216657929U (zh) | 2021-12-19 | 2021-12-19 | 一种基于ng物料桁架的双机械手交叉取放料机构 |
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| CN216657929U true CN216657929U (zh) | 2022-06-03 |
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2021
- 2021-12-19 CN CN202123216046.1U patent/CN216657929U/zh active Active
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