CN217620324U - 一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能使静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构；用于对上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构；以及用于控制取料机构沿着水平方向移动，使取料机构上的静脉针组件装配至正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。上述用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及采血针生产线技术领域，尤其涉及一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置。
背景技术
静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
目前，在采血针生产线中将采血连接管与静脉针组件进行组装的工位存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高、未组装成功的静脉针组件随意散落，清理费时费力等。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，以便提高组装效率，且能高效回收掉落的静脉针组件，自动化程度高。
为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构，所述到料检测且挡料机构能够沿着竖直方向移动；用于对所述上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构，所述隔料机构能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构；以及用于控制所述取料机构沿着水平方向移动，使所述取料机构上的静脉针组件装配至所述正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。
在一些实施例中，所述上料机构的结构如下：包括设置在底板上的上料立板，所述上料立板上连接有垫高底板，所述垫高底板上设有第一高度调节机构，所述第一高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述静脉针组件通过所述上料机构进行输送，在所述料道板上设有针柄压板，每条料道对应着两个针柄压板。
在一些实施例中，所述到料检测且挡料机构包括挡料座板，在所述挡料座板上装配有N个挡块，每个挡块中均形成有开口，每个挡块中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置；所述挡料座板在挡料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述挡料气缸连接在第一连接板上，所述第一连接板与顶板相连接，所述顶板经立板与所述底板相连接。
在一些实施例中，所述隔料机构包括隔料板，所述隔料板在隔料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述隔料气缸连接在第二连接板上，所述第二连接板与所述顶板相连接。
在一些实施例中，所述取料机构的结构如下：包括与所述移动机构相连接的取料安装板，所述取料安装板上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有气爪座板，所述气爪座板上设有N个取料气爪，每个取料气爪上均设有夹料爪。
在一些实施例中，所述第二高度调节机构包括连接在所述取料安装板上的两个第一取料立板，在所述第一取料立板上设有长圆孔，第二取料立板连接在所述第一取料立板的长圆孔处，在所述第一取料立板上设有垫板，所述第二取料立板的对应位置处设有高度调节座板，所述高度调节座板上设有螺栓，所述螺栓的另一端抵在所述垫板上。
在一些实施例中，所述横向调节机构采用横向调节座板，所述横向调节座板连接在所述第二取料立板上，通过调节安装位置，以实现所述横向调节座板在横向位置的调节，所述横向调节座板上连接所述气爪座板。
在一些实施例中，所述移动机构的结构如下：包括设置在所述底板上的滑轨，所述滑轨与滑块配合使用，所述滑块用于与所述取料机构相连接，所述移动机构还包括用于与所述取料机构相连接的组装气缸，所述组装气缸经气缸安装架安装在所述底板上。
在一些实施例中，所述装置还包括设置在所述正位机构上的接料槽，所述接料槽的底部中间位置高于底部两端位置，所述接料槽的两端部分别与回收管道相连通，所述回收管道的出料口与设置在所述底板上的回收盒相对应，使得静脉针组件能够掉落在所述回收盒内。
本申请的该方案的有益效果在于上述用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，且能高效回收掉落的静脉针组件。
附图说明
图1示出了实施例中用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置的结构示意图。
图2示出了图1的另一个角度的结构示意图。
图3示出了图1的局部结构的爆炸示意图。
图4示出了实施例中取料机构的结构示意图。
图5示出了实施例中到料检测且挡料机构的结构示意图。
图6示出了实施例中隔料机构的结构示意图。
图7示出了实施例中上料机构的结构示意图。
图8示出了图2中A的放大图。
附图标记：71-正位机构，72-底板，73-滑轨，74-滑块，75-取料机构，76-组装气缸，77-气缸安装架，78-立板，79-顶板，710-到料检测且挡料机构，711-隔料机构，712-上料机构，713-回收管道，714-回收盒，751-取料安装板，752-第一取料立板，753-长圆孔，754-第二取料立板，755-垫板，756-高度调节座板，757-横向调节座板，758-气爪座板，759-取料气爪，7510-夹料爪，7101-第一连接板，7102-挡料气缸，7103-挡料座板，7104-挡块，7105-开口，7111-第二连接板，7112-隔料气缸，7113-隔料板，7121-上料立板，7122-垫高底板，7123-下底板，7124-直线螺杆，7125-上底板，7126-直振底板，7127-直线振动器，7128-料道板，7129-针柄压板。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-8所示，本申请所涉及的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置具体是将采血连接管与静脉针组件中的针柄进行组装，其包括用于正位夹持采血连接管的正位机构71(所述正位机构71的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及，或者采用相类似的结构均可)；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构712；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构710，所述到料检测且挡料机构710能够沿着竖直方向移动；用于对所述上料机构712上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构711，所述隔料机构711能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构75；以及用于控制所述取料机构75沿着水平方向移动，使所述取料机构75上的静脉针组件装配至所述正位机构71夹持的采血连接管中的移动机构。
在本实施例中，所述上料机构712的结构如下：包括设置在底板72上的上料立板7121，所述上料立板7121上连接有垫高底板7122，所述垫高底板7122上设有第一高度调节机构，所述第一高度调节机构上设有直振底板7126，所述直振底板7126上设有直线振动器7127，所述直线振动器7127上设有料道板7128，所述料道板7128中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述料道的形状根据需求进行设定，在本实施例中，所述料道呈直线形。所述静脉针组件通过所述上料机构712进行输送，在所述料道板7128上设有针柄压板7129，具体的每条料道对应着两个针柄压板7129。通过第一高度调节机构能够调节所述静脉针组件的位置，使之与其他机构的位置相配合。
具体的，所述第一高度调节机构包括下底板7123和上底板7125，其中所述下底板7123设置在所述垫高底板7122上，在所述下底板7123和上底板7125之间设有直线螺杆7124，所述上底板7125上设有直振底板7126。
在本实施例中，所述到料检测且挡料机构710包括挡料座板7103，在所述挡料座板7103上装配有N个挡块7104，每个挡块7104中均形成有开口7105，所述开口7105可呈V字形，每个挡块7104中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置。所述挡料座板7103在挡料气缸7102的带动下能够沿竖直方向运动，所述挡料气缸7102连接在第一连接板7101上，所述第一连接板7101与顶板79相连接，所述顶板79经立板78与所述底板72相连接。当所述静脉针组件到达所述开口7105处且能被所述对射光纤检测到时，说明所述静脉针组件已到达预设位置处，通过所述挡块7104使所述静脉针组件停留在预设位置处。
在本实施例中，所述隔料机构711包括隔料板7113，所述隔料板7113在隔料气缸7112的带动下能够沿竖直方向运动，所述隔料气缸7112连接在第二连接板7111上，所述第二连接板7111与所述顶板79相连接。
在本实施例中，所述取料机构75的结构如下：包括与所述移动机构相连接的取料安装板751，所述取料安装板751上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有气爪座板758，所述气爪座板758上设有N个取料气爪759，每个取料气爪759上均设有夹料爪7510。通过第二高度调节机构和横向调节机构的设置，能够调节所述夹料爪7510的位置。
具体的，所述第二高度调节机构包括连接在所述取料安装板751上的两个第一取料立板752，在所述第一取料立板752上设有长圆孔753，第二取料立板754连接在所述第一取料立板752的长圆孔753处，由于所述长圆孔753的设计，能够调节所述第二取料立板754的位置，进而实现高度调节的功能；为了使结构更加的稳固，在所述第一取料立板752上设有垫板755，所述第二取料立板754的对应位置处设有高度调节座板756，所述高度调节座板756上设有螺栓，所述螺栓的另一端抵在所述垫板755上。当需要调节高度时，先将所述第一取料立板752和第二取料立板754松开，之后调节螺栓使所述第二取料立板754升/降至合适高度，之后再将所述第一取料立板752和第二取料立板754连接固定即可。
在本实施例中，所述横向调节机构采用横向调节座板757，所述横向调节座板757连接在所述第二取料立板754上，通过调节安装位置，以实现所述横向调节座板757在横向位置的调节，所述横向调节座板757上连接所述气爪座板758。
在本实施例中，所述移动机构的结构如下：包括设置在所述底板72上的滑轨73，所述滑轨73与滑块74配合使用，所述滑块74用于与所述取料机构75相连接，具体的是与所述取料机构75的取料安装板751相连接，所述移动机构还包括用于与所述取料机构75相连接的组装气缸76，具体的是与所述取料机构75的取料安装板751相连接，所述组装气缸76经气缸安装架77安装在所述底板72上。
为了高效的回收掉落的静脉针组件，所述装置还包括设置在所述正位机构71上的接料槽，所述接料槽的底部中间位置高于底部两端位置，所述接料槽的两端部分别与回收管道713相连通，所述回收管道713的出料口与设置在所述底板72上的回收盒714相对应，使得静脉针组件能够掉落在所述回收盒714内。
在具体的使用过程中，通过所述上料机构712将静脉针组件输送至预设位置处，之后通过所述到料检测且挡料机构710来检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置，当检测到静脉针组件时，通过所述挡块7104使所述静脉针组件停留在预设位置处，之后利用所述取料机构75夹住所述静脉针组件，之后控制所述隔料机构711下降，以便对所述上料机构712上的下一组静脉针组件进行阻挡，控制所述到料检测且挡料机构710抬起，之后控制所述移动机构动作，使所述取料机构75上的静脉针组件装配至所述正位机构71夹持的采血连接管中，完成组装。当出现组装失败的情况时，静脉针组件会通过接料槽、回收管道713，之后掉落在所述回收盒714中。
本申请所涉及的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，且能高效回收掉落的静脉针组件。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持采血连接管的正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的到料检测且挡料机构，所述到料检测且挡料机构能够沿着竖直方向移动；用于对所述上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的隔料机构，所述隔料机构能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的取料机构；以及用于控制所述取料机构沿着水平方向移动，使所述取料机构上的静脉针组件装配至所述正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。
2.根据权利要求1所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构的结构如下：包括设置在底板上的上料立板，所述上料立板上连接有垫高底板，所述垫高底板上设有第一高度调节机构，所述第一高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述静脉针组件通过所述上料机构进行输送，在所述料道板上设有针柄压板，每条料道对应着两个针柄压板。
3.根据权利要求2所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述到料检测且挡料机构包括挡料座板，在所述挡料座板上装配有N个挡块，每个挡块中均形成有开口，每个挡块中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置；所述挡料座板在挡料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述挡料气缸连接在第一连接板上，所述第一连接板与顶板相连接，所述顶板经立板与所述底板相连接。
4.根据权利要求3所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述隔料机构包括隔料板，所述隔料板在隔料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述隔料气缸连接在第二连接板上，所述第二连接板与所述顶板相连接。
5.根据权利要求4所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述取料机构的结构如下：包括与所述移动机构相连接的取料安装板，所述取料安装板上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有气爪座板，所述气爪座板上设有N个取料气爪，每个取料气爪上均设有夹料爪。
6.根据权利要求5所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述第二高度调节机构包括连接在所述取料安装板上的两个第一取料立板，在所述第一取料立板上设有长圆孔，第二取料立板连接在所述第一取料立板的长圆孔处，在所述第一取料立板上设有垫板，所述第二取料立板的对应位置处设有高度调节座板，所述高度调节座板上设有螺栓，所述螺栓的另一端抵在所述垫板上。
7.根据权利要求6所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述横向调节机构采用横向调节座板，所述横向调节座板连接在所述第二取料立板上，通过调节安装位置，以实现所述横向调节座板在横向位置的调节，所述横向调节座板上连接所述气爪座板。
8.根据权利要求5所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述移动机构的结构如下：包括设置在所述底板上的滑轨，所述滑轨与滑块配合使用，所述滑块用于与所述取料机构相连接，所述移动机构还包括用于与所述取料机构相连接的组装气缸，所述组装气缸经气缸安装架安装在所述底板上。
9.根据权利要求8所述的用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置，其特征在于：所述装置还包括设置在所述正位机构上的接料槽，所述接料槽的底部中间位置高于底部两端位置，所述接料槽的两端部分别与回收管道相连通，所述回收管道的出料口与设置在所述底板上的回收盒相对应，使得静脉针组件能够掉落在所述回收盒内。
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| CN202221366136.0U CN217620324U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221366136.0U CN217620324U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置 |
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|---|---|
| CN217620324U true CN217620324U (zh) | 2022-10-21 |
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ID=83622085
Family Applications (1)
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| CN202221366136.0U Active CN217620324U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种用于将采血连接管与静脉针组件进行组装的装置 |
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221366136.0U patent/CN217620324U/zh active Active
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