CN219030886U - 一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，包括安装座、第一海绵组件、第二海绵组件和连接安装座的拨片组件，第一海绵组件和第二海绵组件并列设置，第一海绵组件和第二海绵组件之间形成进瓶通道，安装座和第一海绵组件之间形成第一出瓶通道，安装座和第二海绵组件之间形成第二出瓶通道；第一出瓶通道和第二出瓶通道沿着X向设置，进瓶通道沿着Y向设置，X向和Y向垂直。本实用新型以上结构，保证了双头免钉胶瓶子的自动化生产线，既做到机器代替人工，节省劳动力，也确保机器运行流畅，稳定可靠。

Description

一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构

技术领域

本实用新型涉及双头免钉胶封罐机技术领域，具体涉及一种瓶子分流机构，具体指一种双头免钉胶封罐机的瓶子分流机构，即一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构。

背景技术

现有技术中，双头免钉胶瓶子的自动化生产线包括用于给瓶子贴标签的浆糊贴标机，还包括双头免钉胶封罐机。浆糊贴标机给瓶子贴好标签后，瓶子流到下道工序-双头免钉胶封罐机。如图1所示，双头免钉胶封罐机100是采用两条输送带(即相互独立的第一输送带101和第二输送带102)分别将瓶子送进两个封罐工位103上工作的结构。所以就有分流瓶子的工艺环节。现有技术中没有专门配合两条输送带的机构传送分流机构，全凭人工拾捡到输送带上去。该项工艺环节就需要2名工人完成工作，生产效率极其低下。

现有技术中，有的双头免钉胶封罐机设计了气缸夹持的机器手，采用机械手代替人手将瓶子放到输送带上，但是当瓶子是高瓶时(高瓶即瓶子的高度大于或等于150mm)，机械手放置高瓶的效果不佳。采用机械手夹持的高瓶放置在分流的输送带上时高瓶容易倾倒，无法达到平稳过渡的效果，整条生产线的生产效率无法得到大幅度提供。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种瓶子分流机构，具体指一种双头免钉胶封罐机的瓶子分流机构，也指一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，解决了现有双头免钉胶封罐机采用人工分流瓶子工人劳动强度大，生效效率低的问题，进一步解决了采用机械手夹持分流平稳过渡效果差，高瓶容易倾倒的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，包括安装座、第一海绵组件、第二海绵组件和连接安装座的拨片组件，第一海绵组件和第二海绵组件并列设置，第一海绵组件和第二海绵组件之间形成进瓶通道，安装座和第一海绵组件之间形成第一出瓶通道，安装座和第二海绵组件之间形成第二出瓶通道；第一出瓶通道和第二出瓶通道沿着X向设置，进瓶通道沿着Y向设置，X向和Y向垂直。

进一步，所述拨片组件包括连接所述安装座的双轴气缸和连接双轴气缸的拨片。

进一步，所述拨片位于和所述进瓶通道、所述第一出瓶通道、所述第二出瓶通道配合的位置；所述双轴气缸驱动拨片往复位移，实现拨片将从所述进瓶通道进入的瓶子推到所述第一出瓶通道或所述第二出瓶通道。

进一步，所述安装座包括第一水平板、连接第一水平板的竖直板和连接竖直板的第二水平板，第一水平板设于第二水平板的上方；竖直板设有沿着所述X向延伸的条形通孔；竖直板的正面朝向所述第一海绵组件和所述第二海绵组件，竖直板的背面连接所述双轴气缸，双轴气缸的气缸轴连接所述拨片，拨片穿过条形通孔。

进一步，所述条形通孔的长度S1和所述进瓶通道的宽度S2满足S1大于S2。

进一步，所述第一水平板设有传感器连接座和用于检测瓶子的传感器，传感器连接传感器连接座，同时传感器位于和所述进瓶通道配合的位置。

进一步，还包括控制装置，所述传感器和所述双轴气缸分别连接控制装置。

进一步，所述第一海绵组件和所述第二海绵组件结构相同，第一海绵组件包括连接所述第二水平板的海绵底座、设于海绵底座上的海绵和设于海绵上的海绵压板，海绵夹设于海绵底座和海绵压板之间。

进一步，所述海绵的外缘比所述安装座的外缘突出距离S3，S3大于0。

进一步，所述S3优选30～40mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用安装座、第一海绵组件、第二海绵组件相互配合形成的进瓶通道、第一出瓶通道、第二出瓶通道，实现高瓶/瓶子从上游设备的单条输送带，分流到双头免钉胶封罐机上的两条输送带上，代替原来的人工分流，节省人工。

2、本实用新型采用海绵结构，利用海绵和瓶子之间的摩擦，使瓶子被推送到第一出瓶通道或第二出瓶通道的输送带上时不会倾倒。第一出瓶通道或第二出瓶通道的瓶子在输送带带动下运向封罐工位，采用海绵的外缘比安装座的外缘突出距离S3的结构，X向上即将脱离第一出瓶通道或第二出瓶通道的瓶子，即使刚刚脱离了夹压，突出来的那段海绵还能防止瓶子脱离通道时倾倒。

3、本实用新型提供了比机器手更加简化的方案。保证了双头免钉胶瓶子的自动化生产线，既做到机器代替人工，节省劳动力，也确保机器运行流畅，稳定可靠。本实用新型保证了能衔接上游设备并将瓶子平稳的分流到双头免钉胶封罐机的两条输送带上。以发挥最快的速度生产出合格瓶子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中双头免钉胶封罐机的结构示意图；

图2是本实用新型一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，实施例的立体示意图；

图3是图2所示实施例的正视示意图；

图4是图3的俯视示意图；

图5是图3的左视示意图；

图6是是图3的后视示意图；

图7是图3略去第一海绵组件、第二海绵组件时的示意图；

图8是图2所示实施例中拨片组件的正视示意图；

图9是图8的右视示意图；

图10是图2所示实施例和瓶子配合的立体示意图；

图11是图4和瓶子配合的示意图；

图1中，100、双头免钉胶封罐机；101、第一输送带；102、第二输送带；103、封罐工位；

图2～11中，200、高瓶分流机构；1、安装座；11、第一水平板；12、竖直板；13、第二水平板；14、条形通孔；2、第一海绵组件；21、海绵底座；22、海绵；23、海绵压板；3、第二海绵组件；4、拨片组件；41、双轴气缸；42、拨片；421、连接部；422、上拨片；423、下拨片；5、传感器连接座；6、传感器；7、进瓶通道；8、第一出瓶通道；9、第二出瓶通道；10、高瓶。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1双头免钉胶封罐机100包括封罐机机架(未示出)、相互独立的第一输送带101和第二输送带102，第一输送带101和第二输送带102设于封罐机机架上。

如图2～11实施例所示一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构200(即一种瓶子分流机构或一种双头免钉胶封罐机的瓶子分流机构)，包括用于连接封罐机机架的安装座1、第一海绵组件2、第二海绵组件3、连接安装座1的拨片组件4、控制装置(未示出)。第一海绵组件2、第二海绵组件3并列设置，第一海绵组件2、第二海绵组件3之间形成进瓶通道7，安装座1和第一海绵组件2之间形成第一出瓶通道8，安装座1和第二海绵组件3之间形成第二出瓶通道9。第一出瓶通道8用于配合第一输送带101且位于第一输送带的上方，第二出瓶通道9用于配合第二输送带102且位于第二输送带的上方。拨片组件4包括连接安装座1的双轴气缸41和连接双轴气缸41的拨片42，拨片42位于和进瓶通道7、第一出瓶通道8、第二出瓶通道9配合的位置。双轴气缸41驱动拨片42往复位移，实现拨片42将从进瓶通道7进入的高瓶10推到第一出瓶通道8或第二出瓶通道9。第一出瓶通道8、第二出瓶通道9沿着第一水平方向X向设置，进瓶通道7沿着第二水平方向Y向设置，X向和Y向垂直。

安装座1包括第一水平板11、连接第一水平板11的竖直板12和连接竖直板12的第二水平板13，第一水平板11设于第二水平板13的上方。第一水平板11设有传感器连接座5和用于检测高瓶的传感器6，传感器6连接传感器连接座5。传感器位于和进瓶通道7配合的位置。竖直板12设有沿着X向延伸的条形通孔14。竖直板12的正面朝向第一海绵组件2和第二海绵组件3，竖直板12的背面连接双轴气缸41，双轴气缸41的气缸轴连接拨片42，拨片42穿过条形通孔。条形通孔的长度S1和进瓶通道7的宽度S2满足S1大于S2。传感器6和双轴气缸41分别电连接控制装置。

作为对本实施例的进一步说明，拨片42是一个整体结构，拨片42包括连接部421、上拨片422和下拨片423，上拨片422和下拨片423平行设置。连接部421连接双轴气缸41的气缸轴。连接部421的上端连接上拨片422，连接部421的下端连接下拨片423。上拨片422穿过条形通孔14。下拨片423穿过竖直板12。

第一海绵组件2、第二海绵组件3结构相同。第一海绵组件2包括连接第二水平板13的海绵底座21、设于海绵底座21上的海绵22和设于海绵22上的海绵压板23，海绵22夹设于海绵底座21和海绵压板23之间。海绵的外缘比安装座1的外缘突出距离S3，S3大于0，本实施例中S3优选30～40mm。

作为对本实施例的进一步改进，控制装置可以是MCU模块，双轴气缸41和传感器6分别连接MCU模块。MCU模块采用设有AT89C51微处理器的嵌入式单片机系统。传感器用于检测瓶子的位置信息并输出相应的电信号给MCU模块。MCU模块还包括A/D转换电路，A/D转换电路将接收到的电信号放大转换后传送给AT89C51微处理器。AT89C51微处理器控制双轴气缸41工作。

作为对本实施例的进一步说明，先说明其动作原理：如图10～11所示，通过安装座1的安装孔，将本实施例安装在双头免钉胶封罐机的两条输送带(即第一输送带和第二输送带)上，本实施例位于两条输送带中央；上游设备的输送带末端从进瓶通道7插入，瓶子的流向为T字形；每当上游设备的输送带将瓶子推送过来，传感器6感应到有1个瓶子到来，就会发送信号给控制装置，控制装置控制双轴气缸41进行推和拉的往复动作，瓶子就会交错地被拨片42拨向第一出瓶通道8或第二出瓶通道9。

本实施例采用海绵22的结构，利用海绵22和瓶子之间的摩擦，使瓶子被推送到第一出瓶通道8或第二出瓶通道9的输送带上时不会倾倒。第一出瓶通道8或第二出瓶通道9的瓶子在输送带带动下运向封罐工位，采用海绵的外缘比安装座1的外缘突出距离S3的结构，X向上即将脱离第一出瓶通道8或第二出瓶通道9的瓶子，即使刚刚脱离了夹压，突出来的那段海绵还能防止瓶子脱离通道时倾倒。

本实施例采用以上结构，实现高瓶从上游设备的单条输送带，分流到双头免钉胶封罐机上的两条输送带上，代替原来的人工分流，节省人工。本实施例提供了比机器手更加简化的方案。保证了双头免钉胶瓶子的自动化生产线，既要做到机器代替人工，节省劳动力，也要确保机器运行流畅，稳定可靠。本实施例保证了能衔接上游设备并将瓶子平稳的分流到双头免钉胶封罐机的两条输送带上。以发挥最快的速度生产出合格瓶子。

本实施例的其它结构参见现有技术。

作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：包括安装座(1)、第一海绵组件(2)、第二海绵组件(3)和连接安装座的拨片组件(4)，第一海绵组件和第二海绵组件并列设置，第一海绵组件和第二海绵组件之间形成进瓶通道(7)，安装座和第一海绵组件之间形成第一出瓶通道(8)，安装座和第二海绵组件之间形成第二出瓶通道(9)；第一出瓶通道和第二出瓶通道沿着X向设置，进瓶通道沿着Y向设置，X向和Y向垂直。

2.根据权利要求1所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述拨片组件(4)包括连接所述安装座(1)的双轴气缸(41)和连接双轴气缸的拨片(42)。

3.根据权利要求2所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述拨片(42)位于和所述进瓶通道(7)、所述第一出瓶通道(8)、所述第二出瓶通道(9)配合的位置；所述双轴气缸(41)驱动拨片往复位移，实现拨片将从所述进瓶通道(7)进入的瓶子推到所述第一出瓶通道(8)或所述第二出瓶通道(9)。

4.根据权利要求2所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述安装座(1)包括第一水平板(11)、连接第一水平板的竖直板(12)和连接竖直板的第二水平板(13)，第一水平板设于第二水平板的上方；竖直板设有沿着所述X向延伸的条形通孔(14)；竖直板的正面朝向所述第一海绵组件(2)和所述第二海绵组件(3)，竖直板的背面连接所述双轴气缸(41)，双轴气缸的气缸轴连接所述拨片(42)，拨片穿过条形通孔。

5.根据权利要求4所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述条形通孔(14)的长度S1和所述进瓶通道(7)的宽度S2满足S1大于S2。

6.根据权利要求4或5所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述第一水平板(11)设有传感器连接座(5)和用于检测瓶子的传感器(6)，传感器连接传感器连接座，同时传感器位于和所述进瓶通道(7)配合的位置。

7.根据权利要求6所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：还包括控制装置，所述传感器(6)和所述双轴气缸(41)分别连接控制装置。

8.根据权利要求4或5所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述第一海绵组件(2)和所述第二海绵组件(3)结构相同，第一海绵组件包括连接所述第二水平板(13)的海绵底座(21)、设于海绵底座上的海绵(22)和设于海绵上的海绵压板(23)，海绵夹设于海绵底座和海绵压板之间。

9.根据权利要求8所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述海绵的外缘比所述安装座(1)的外缘突出距离S3，S3大于0。

10.根据权利要求9所述一种双头免钉胶封罐机的高瓶分流机构，其特征在于：所述S3是30～40mm。

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