CN217618865U - 一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置，包括用于正位夹持采血针组件的正位机构；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的上料机构；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的取料组装机构。上述用于将护套与采血针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，并且能够使护套与采血针组件进行充分的组装，尽可能的避免组装失败的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及采血针生产线技术领域，尤其涉及一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置。
背景技术
静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。所述采血针组件上还需要套有护套。
目前，在采血针生产线中将护套与采血针组件进行组装的工位存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高等。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置，以便提高组装效率，自动化程度高。
为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置，包括用于正位夹持采血针组件的正位机构；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的上料机构；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的取料组装机构。
在一些实施例中，所述上料机构的结构如下：包括设置在底板上的上料立板，所述上料立板上连接有垫高底板，所述垫高底板上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，所述护套通过所述上料机构从后向前进行输送，在所述料道板上设有护套压板，每条料道对应着一个护套压板；所述料道板的前端部沿着左右方向设有取料槽，所述取料槽与所有料道相交，在相交位置处的料道板上设有第一光纤检测孔，在所述料道板的下表面与所述取料槽相对应的位置处连接有到料检测光纤座板，所述到料检测光纤座板上安装有N个第一检测光纤，各第一检测光纤与各第一光纤检测孔一一对应，所述第一检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述护套是否输送到预设位置处；所述料道板的前端面处连接有挡板，用于使所述护套停留在预设位置处。
在一些实施例中，相邻两个料道之间的间距从后向前逐渐变大。
在一些实施例中，所述料道板后端部的下表面处连接有满料检测光纤座板，所述满料检测光纤座板上安装有N个第二检测光纤，各第二检测光纤与各第二光纤检测孔一一对应，所述第二光纤检测孔设置在料道处的料道板上，所述第二检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述料道上是否装满护套。
在一些实施例中，所述取料组装机构包括与所述移动机构相连接的取料安装板，所述取料安装板与气缸座板相连接，所述气缸座板上设有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台与转接板相连接，所述转接板与气爪座板相连接，所述气爪座板上设有N个气爪气缸，每个气爪气缸上均设有夹料爪，所述夹料爪在所述升降滑台气缸的作用下能够沿着竖直方向运动。
在一些实施例中，所述移动机构包括安装在顶板上的两条滑轨，所述顶板经多个立板与所述底板相连接，所述滑轨与滑块相配合，所述滑块用于与所述取料安装板相连接，所述移动机构还包括设置在所述顶板上的水平移动气缸，所述水平移动气缸与所述取料安装板相连接，当驱动所述水平移动气缸动作时，所述取料组装机构能够沿着所述滑轨进行前后方向的移动。
在一些实施例中，在所述顶板的前端部以及后端部分别设有缓冲器，当所述取料组装机构进行前后移动时，通过所述缓冲器对所述取料组装机构进行缓冲。
在一些实施例中，所述顶板的前端部还设有用于限制所述取料组装机构向前移动的限位气缸，当所述取料组装机构移动至所述限位气缸的限位处时，此时所述限位气缸为伸展状态，所述护套与正位机构正位夹持的采血针组件已经进行了组装；所述取料组装机构还包括安装在所述升降滑台气缸端板处的推板，所述推板的前端面处间隔的设有N个安装槽，每个安装槽内滑动设有推柱，在所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧设置在所述推柱的后端面与所述安装槽的内壁之间，在所述推板的前端面处连接有压板，所述压板上设有N个通孔，各个通孔与各个推柱相对应，并且所述通孔的直径小于所述推柱的直径、且大于所述护套的直径，各个通孔与各夹料爪相对应，当所述夹料爪处于张开状态时，所述通孔与采血针组件上的护套相对应。
本申请的该方案的有益效果在于上述用于将护套与采血针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，并且能够使护套与采血针组件进行充分的组装，尽可能的避免组装失败的情况发生。
附图说明
图1示出了实施例中用于将护套与采血针组件进行组装的装置的结构示意图。
图2示出了图1的爆炸结构示意图。
图3示出了实施例中取料组装机构的结构示意图。
图4示出了图3的爆炸结构示意图。
图5示出了实施例中上料机构的结构示意图。
图6示出了图5的局部爆炸结构示意图。
图7示出了图5中A的放大图。
图8示出了图5中B的放大图。
附图标记：131-正位机构，132-底板，133-立板，134-顶板，135-滑轨，136-滑块，137-取料组装机构，138-水平移动气缸，139-限位气缸，1310-缓冲器，1311-上料机构，1371-取料安装板，1372-气缸座板，1373-升降滑台气缸，1374-侧支板，1375-转接板，1376-气爪座板，1377-气爪气缸，1378-夹料爪，1379-推板，13710-安装槽，13711-推柱，13712-压板，13713-通孔，13714-拖链钣金，13111-上料立板，13112-垫高底板，13113-下底板，13114-直线螺杆，13115-上底板，13116-直振底板，13117-直线振动器，13118-料道板，13119-护套压板，131110-到料检测光纤座板，131111-挡板，131112-满料检测光纤座板，131113-取料槽。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-8所示，本申请所涉及的用于将护套与采血针组件进行组装的装置包括用于正位夹持采血针组件的正位机构131(所述正位机构131的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及)；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的上料机构1311；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的取料组装机构137。
在本实施例中，所述上料机构1311的结构如下：包括设置在底板132上的上料立板13111，所述上料立板13111上连接有垫高底板13112，所述垫高底板13112上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板13116，所述直振底板13116上设有直线振动器13117，所述直线振动器13117上设有料道板13118，所述料道板13118中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，所述料道的形状根据需求进行设定，在本实施例中，相邻两个料道之间的间距从后向前逐渐变大，以满足后续的组装需求。所述护套通过所述上料机构1311从后向前进行输送，在所述料道板13118上设有护套压板13119，具体的每条料道对应着一个护套压板13119。所述料道板13118的前端部沿着左右方向设有取料槽131113，所述取料槽131113与所有料道相交，在相交位置处的料道板13118上设有第一光纤检测孔，在所述料道板13118的下表面与所述取料槽131113相对应的位置处连接有到料检测光纤座板131110，所述到料检测光纤座板131110上安装有N个第一检测光纤，各第一检测光纤与各第一光纤检测孔一一对应，所述第一检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述护套是否输送到该位置处，若检测到所述护套输送到该位置，则说明所述护套已经输送至预设位置处；所述料道板13118的前端面处连接有挡板131111，用于使所述护套停留在预设位置处。
通过所述高度调节机构能够调节所述护套的位置，使之与其他机构的位置相配合。具体的，所述高度调节机构包括下底板13113和上底板13115，其中所述下底板13113设置在所述垫高底板13112上，在所述下底板13113和上底板13115之间设有直线螺杆13114，所述上底板13115上设有直振底板13116。
在本实施例中，所述料道板13118后端部的下表面处连接有满料检测光纤座板131112，所述满料检测光纤座板131112上安装有N个第二检测光纤，各第二检测光纤与各第二光纤检测孔一一对应，所述第二光纤检测孔设置在料道处的料道板13118上，所述第二检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述料道上是否装满护套。
在本实施例中，所述取料组装机构137包括与所述移动机构相连接的取料安装板1371，所述取料安装板1371与气缸座板1372相连接，所述气缸座板1372上设有升降滑台气缸1373，为了使所述升降滑台气缸1373连接的更加稳固，所述升降滑台气缸1373还与侧支板1374相连接，所述侧支板1374与所述取料安装板1371相连接。所述升降滑台气缸1373的滑台与转接板1375相连接，所述转接板1375与气爪座板1376相连接，所述气爪座板1376上设有N个气爪气缸1377，每个气爪气缸1377上均设有夹料爪1378，所述夹料爪1378在所述升降滑台气缸1373的作用下能够沿着竖直方向运动。在所述取料安装板1371上还可以设有拖链钣金13714。
在本实施例中，所述移动机构包括安装在顶板134上的两条滑轨135，所述顶板134经多个立板133与所述底板132相连接，所述滑轨135与滑块136相配合，所述滑块136用于与所述取料组装机构137相连接，具体的是与所述取料组装机构137中的取料安装板1371相连接，所述移动机构还包括设置在所述顶板134上的水平移动气缸138，所述水平移动气缸138与所述取料安装板1371相连接，当驱动所述水平移动气缸138动作时，所述取料组装机构137能够沿着所述滑轨135进行水平方向的移动，在本实施例中，是进行前后方向的移动。在所述顶板134的前端部以及后端部分别设有缓冲器1310，当所述取料组装机构137进行前后移动时，通过所述缓冲器1310对所述取料组装机构137进行缓冲。
为了将护套更加稳固的装配在所述采血针组件上，所述顶板134的前端部还设有用于限制所述取料组装机构137向前移动的限位气缸139，当所述取料组装机构137移动至所述限位气缸139的限位处时(所述限位气缸139为伸展状态)，所述护套与正位机构131正位夹持的采血针组件已经进行了组装；所述取料组装机构137还包括安装在所述升降滑台气缸1373端板处的推板1379，所述推板1379的前端面处间隔的设有N个安装槽13710，每个安装槽13710内滑动设有推柱13711，在所述安装槽13710内设有弹簧，所述弹簧设置在所述推柱13711的后端面与所述安装槽13710的内壁之间，在所述推板1379的前端面处连接有压板13712，所述压板13712上设有N个通孔13713，各个通孔13713与各个推柱13711相对应，并且所述通孔13713的直径小于所述推柱13711的直径、且大于所述护套的直径，各个通孔13713与各夹料爪1378相对应，当所述夹料爪1378处于张开状态时，所述通孔13713与采血针组件上的护套相对应。
在具体的使用过程中，通过所述上料机构1311将护套输送至预设位置处，之后控制所述升降滑台气缸1373动作，使所述夹料爪1378下降至所述取料槽131113处夹取护套，之后再控制所述升降滑台气缸1373动作，使所述夹料爪1378上移，之后持续控制所述水平移动气缸138动作，使所述夹料爪1378前移，当前移至限位气缸139的限位处时，此时已经将所述护套与正位机构131正位夹持的采血针组件进行了组装；之后松开所述夹料爪1378并控制所述限位气缸139收缩，在所述水平移动气缸138的作用下，所述取料组装机构137继续向前移动，此时通过推柱13711会对护套与采血针组件进行二次组装。
本申请所涉及的用于将护套与采血针组件进行组装的装置通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，并且能够使护套与采血针组件进行充分的组装，尽可能的避免组装失败的情况发生。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持采血针组件的正位机构；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的上料机构；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的取料组装机构。
2.根据权利要求1所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述上料机构的结构如下：包括设置在底板上的上料立板，所述上料立板上连接有垫高底板，所述垫高底板上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道板，所述料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，所述护套通过所述上料机构从后向前进行输送，在所述料道板上设有护套压板，每条料道对应着一个护套压板；所述料道板的前端部沿着左右方向设有取料槽，所述取料槽与所有料道相交，在相交位置处的料道板上设有第一光纤检测孔，在所述料道板的下表面与所述取料槽相对应的位置处连接有到料检测光纤座板，所述到料检测光纤座板上安装有N个第一检测光纤，各第一检测光纤与各第一光纤检测孔一一对应，所述第一检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述护套是否输送到预设位置处；所述料道板的前端面处连接有挡板，用于使所述护套停留在预设位置处。
3.根据权利要求2所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：相邻两个料道之间的间距从后向前逐渐变大。
4.根据权利要求2所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述料道板后端部的下表面处连接有满料检测光纤座板，所述满料检测光纤座板上安装有N个第二检测光纤，各第二检测光纤与各第二光纤检测孔一一对应，所述第二光纤检测孔设置在料道处的料道板上，所述第二检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述料道上是否装满护套。
5.根据权利要求2或4所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述取料组装机构包括与所述移动机构相连接的取料安装板，所述取料安装板与气缸座板相连接，所述气缸座板上设有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台与转接板相连接，所述转接板与气爪座板相连接，所述气爪座板上设有N个气爪气缸，每个气爪气缸上均设有夹料爪，所述夹料爪在所述升降滑台气缸的作用下能够沿着竖直方向运动。
6.根据权利要求5所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述移动机构包括安装在顶板上的两条滑轨，所述顶板经多个立板与所述底板相连接，所述滑轨与滑块相配合，所述滑块用于与所述取料安装板相连接，所述移动机构还包括设置在所述顶板上的水平移动气缸，所述水平移动气缸与所述取料安装板相连接，当驱动所述水平移动气缸动作时，所述取料组装机构能够沿着所述滑轨进行前后方向的移动。
7.根据权利要求6所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：在所述顶板的前端部以及后端部分别设有缓冲器，当所述取料组装机构进行前后移动时，通过所述缓冲器对所述取料组装机构进行缓冲。
8.根据权利要求7所述的用于将护套与采血针组件进行组装的装置，其特征在于：所述顶板的前端部还设有用于限制所述取料组装机构向前移动的限位气缸，当所述取料组装机构移动至所述限位气缸的限位处时，此时所述限位气缸为伸展状态，所述护套与正位机构正位夹持的采血针组件已经进行了组装；所述取料组装机构还包括安装在所述升降滑台气缸端板处的推板，所述推板的前端面处间隔的设有N个安装槽，每个安装槽内滑动设有推柱，在所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧设置在所述推柱的后端面与所述安装槽的内壁之间，在所述推板的前端面处连接有压板，所述压板上设有N个通孔，各个通孔与各个推柱相对应，并且所述通孔的直径小于所述推柱的直径、且大于所述护套的直径，各个通孔与各夹料爪相对应，当所述夹料爪处于张开状态时，所述通孔与采血针组件上的护套相对应。
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| CN202221366123.3U Active CN217618865U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种用于将护套与采血针组件进行组装的装置 |
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