CN217618648U - 一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，且公开了一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座和钢管。该钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，通过设置第二双轴伺服电机，首先启动第二双轴伺服电机通过输出轴带动两个螺纹杆旋转，使得两个螺纹筒带动两个螺纹筒相背移动与钢管的内壁贴合限位，此时再启动第一双轴伺服电机，通过转动杆、第二链轮、链条和第一链轮的配合，使得两个转动轴可以带动两个钢管在U型座上进行旋转，进而可以对钢管进行快速焊接，无需人工手持钢管进行旋转，便于对钢管连接处不同位置进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作危险性，极大的提高了装置的实用性，便于工作人员使用。

Description

一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体为一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置。

背景技术

钢管具有空心截面，且长度大于其直径，钢管能够用于输送液体和粉状固体，此外，钢管还可用于制造建筑构架、支撑柱和机械支架，在使用钢管时，有时需要将两根钢管焊接起来。

目前在对两根钢管焊接时，单纯的依靠机械手，并不能够对钢管进行快速焊接，比如钢管在焊接的过程中需要对钢管进行转动，以便对钢管连接处不同的位置进行点焊，但是现有技术都是依靠人工手持钢管进行旋转，操作不便，危险性较高，同时也增加了工作人员的劳动强度，实用性较差，故而提出一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，具备无需人工手持钢管进行旋转等优点，解决了目前在对两根钢管焊接时，单纯的依靠机械手，并不能够对钢管进行快速焊接，比如钢管在焊接的过程中需要对钢管进行转动，以便对钢管连接处不同的位置进行点焊，但是现有技术都是依靠人工手持钢管进行旋转的，操作不便，危险性较高，同时也增加了工作人员的劳动强度，实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述无需人工手持钢管进行旋转的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座和钢管，所述底座的顶部设置有焊接机械手主体，所述底座的顶部设置有位于焊接机械手主体前侧的U型座，所述底座的顶部设置有位于U型座左右两侧的连接板，所述钢管的数量为两个且呈左右对称分布，两个所述钢管均设置在U型座的顶部，两个所述钢管的相对侧连接，两个所述连接板的相对侧均设置有限位组件，两个所述限位组件的相对侧分别与两个钢管的相背侧贴合，所述限位组件包括转动轴，两个所述连接板的相对侧均设置有转动轴，两个所述转动轴的外部均设置有第一链轮，两个所述转动轴的相对侧均设置有圆盘，两个所述圆盘的相对侧均设置有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均设置有挤压板，两个所述挤压板的相对侧分别与两个钢管的相背侧连接，所述底座的内壁左右两侧之间设置有与两个限位组件外部连接的驱动组件，所述驱动组件包括第一双轴伺服电机，所述底座的内顶壁和内底壁之间设置有第一双轴伺服电机，所述第一双轴伺服电机的两个输出轴处均设置有分别与底座内壁左右两侧转动连接的转动杆，两个所述转动杆的外部均设置有第二链轮，两个所述第二链轮与两个第一链轮之间均设置有链条，两个所述限位组件的相对侧均设置有分别延伸至两个钢管内部的固定组件，所述固定组件的顶部与底部均与钢管的内壁贴合，所述固定组件包括套筒，两个所述挤压板的相对侧均设置有位于钢管内部的套筒，所述套筒的内壁前后两侧之间设置有第二双轴伺服电机，所述第二双轴伺服电机的两个输出轴处均设置有螺纹杆，上下两个所述螺纹杆的外部均设置有螺纹筒，上下两个所述螺纹筒的相背侧均延伸至套筒的外部，上下两个所述螺纹筒的外部均设置有与套筒内壁滑动连接的滑动板，上下两个所述螺纹筒的相背侧均设置有与钢管内壁贴合的限位块。

优选的，所述底座的内部为中空且其内顶壁开设有与链条相适配的圆孔。

优选的，所述底座的底部左右两侧均固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的支撑腿。

优选的，所述套筒的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口状设计。

优选的，所述套筒的内壁开设有与滑动板移动轨迹相适配的滑槽。

优选的，上下两个所述限位块的相背侧均固定连接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的厚度为三毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，具备以下有益效果：

该钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，通过设置第二双轴伺服电机，首先启动第二双轴伺服电机通过输出轴带动两个螺纹杆旋转，使得两个螺纹筒带动两个螺纹筒相背移动与钢管的内壁贴合限位，此时再启动第一双轴伺服电机，通过转动杆、第二链轮、链条和第一链轮的配合，使得两个转动轴可以带动两个钢管在U型座上进行旋转，进而可以对钢管进行快速焊接，无需人工手持钢管进行旋转，便于对钢管连接处不同位置进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作危险性，极大的提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1底座、2焊接机械手主体、3连接板、4U型座、5钢管、6限位组件、61转动轴、62第一链轮、63圆盘、64电动推杆、65挤压板、7驱动组件、71第一双轴伺服电机、72转动杆、73第二链轮、74链条、8固定组件、81套筒、82第二双轴伺服电机、83螺纹杆、84螺纹筒、85滑动板、86限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座1和钢管5，底座1的底部左右两侧均固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的支撑腿，底座1的顶部设置有焊接机械手主体2，底座1的顶部设置有位于焊接机械手主体2前侧的U型座4，底座1的顶部设置有位于U型座4左右两侧的连接板3，钢管5的数量为两个且呈左右对称分布，两个钢管5均设置在U型座4的顶部，两个钢管5的相对侧连接。

两个连接板3的相对侧均设置有限位组件6，两个限位组件6的相对侧分别与两个钢管5的相背侧贴合，限位组件6包括转动轴61，两个连接板3的相对侧均转动连接有转动轴61，两个转动轴61的外部均固定连接有第一链轮62，两个转动轴61的相对侧均固定连接有圆盘63，两个圆盘63的相对侧均固定连接有电动推杆64，两个电动推杆64的输出端均固定连接有挤压板65，两个挤压板65的相对侧分别与两个钢管5的相背侧贴合。

底座1的内壁左右两侧之间设置有与两个限位组件6外部连接的驱动组件7，驱动组件7包括第一双轴伺服电机71，底座1的内顶壁和内底壁之间固定连接有第一双轴伺服电机71，第一双轴伺服电机71的两个输出轴处均固定连接有分别与底座1内壁左右两侧转动连接的转动杆72，两个转动杆72的外部均固定连接有第二链轮73，两个第二链轮73与两个第一链轮62之间均传动连接有链条74，底座1的内部为中空且其内顶壁开设有与链条74相适配的圆孔。

两个限位组件6的相对侧均设置有分别延伸至两个钢管5内部的固定组件8，固定组件8的顶部与底部均与钢管5的内壁贴合，固定组件8包括套筒81，两个挤压板65的相对侧均固定连接有位于钢管5内部的套筒81，套筒81的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口状设计，套筒81的内壁前后两侧之间固定连接有第二双轴伺服电机82，第二双轴伺服电机82的两个输出轴处均固定连接有螺纹杆83，上下两个螺纹杆83的外部均螺纹连接有螺纹筒84，上下两个螺纹筒84的相背侧均延伸至套筒81的外部，上下两个螺纹筒84的外部均固定连接有与套筒81内壁滑动连接的滑动板85，套筒81的内壁开设有与滑动板85移动轨迹相适配的滑槽，上下两个螺纹筒84的相背侧均固定连接有与钢管5内壁贴合的限位块86，上下两个限位块86的相背侧均固定连接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的厚度为三毫米，通过设置第二双轴伺服电机82，首先启动第二双轴伺服电机82通过输出轴带动两个螺纹杆83旋转，使得两个螺纹筒84带动两个螺纹筒84相背移动与钢管5的内壁贴合限位，此时再启动第一双轴伺服电机71，通过转动杆72、第二链轮73、链条74和第一链轮62的配合，使得两个转动轴61可以带动两个钢管5在U型座4上进行旋转，进而可以对钢管5进行快速焊接，无需人工手持钢管5进行旋转，便于对钢管5连接处不同位置进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作危险性，极大的提高了装置的实用性。

值得注意的是本申请文件中出现的焊接机械手主体2、电动推杆64、71和第二双轴伺服电机82均与220V市电电连接，并且焊接机械手主体2、电动推杆64、71和第二双轴伺服电机82均为常规已知设备，焊接机械手主体2为现有技术中的常用结构，比如中国专利申请号为201720928223.3，专利主题名称为一种焊接机器人的现有技术；本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作出具体叙述。

综上所述，该钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，通过设置第二双轴伺服电机82，首先启动第二双轴伺服电机82通过输出轴带动两个螺纹杆83旋转，使得两个螺纹筒84带动两个螺纹筒84相背移动与钢管5的内壁贴合限位，此时再启动第一双轴伺服电机71，通过转动杆72、第二链轮73、链条74和第一链轮62的配合，使得两个转动轴61可以带动两个钢管5在U型座4上进行旋转，进而可以对钢管5进行快速焊接，无需人工手持钢管5进行旋转，便于对钢管5连接处不同位置进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作危险性，极大的提高了装置的实用性，解决了目前在对两根钢管5焊接时，单纯的依靠机械手，并不能够对钢管5进行快速焊接，比如钢管5在焊接的过程中需要对钢管5进行转动，以便对钢管5连接处不同的位置进行点焊，但是现有技术都是依靠人工手持钢管5进行旋转的，操作不便，危险性较高，同时也增加了工作人员的劳动强度，实用性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座(1)和钢管(5)，所述底座(1)的顶部设置有焊接机械手主体(2)，所述底座(1)的顶部设置有位于焊接机械手主体(2)前侧的U型座(4)，所述底座(1)的顶部设置有位于U型座(4)左右两侧的连接板(3)，所述钢管(5)的数量为两个且呈左右对称分布，两个所述钢管(5)均设置在U型座(4)的顶部，两个所述钢管(5)的相对侧连接，其特征在于：两个所述连接板(3)的相对侧均设置有限位组件(6)，两个所述限位组件(6)的相对侧分别与两个钢管(5)的相背侧贴合，所述限位组件(6)包括转动轴(61)，两个所述连接板(3)的相对侧均设置有转动轴(61)，两个所述转动轴(61)的外部均设置有第一链轮(62)，两个所述转动轴(61)的相对侧均设置有圆盘(63)，两个所述圆盘(63)的相对侧均设置有电动推杆(64)，两个所述电动推杆(64)的输出端均设置有挤压板(65)，两个所述挤压板(65)的相对侧分别与两个钢管(5)的相背侧连接，所述底座(1)的内壁左右两侧之间设置有与两个限位组件(6)外部连接的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括第一双轴伺服电机(71)，所述底座(1)的内顶壁和内底壁之间设置有第一双轴伺服电机(71)，所述第一双轴伺服电机(71)的两个输出轴处均设置有分别与底座(1)内壁左右两侧转动连接的转动杆(72)，两个所述转动杆(72)的外部均设置有第二链轮(73)，两个所述第二链轮(73)与两个第一链轮(62)之间均设置有链条(74)，两个所述限位组件(6)的相对侧均设置有分别延伸至两个钢管(5)内部的固定组件(8)，所述固定组件(8)的顶部与底部均与钢管(5)的内壁贴合，所述固定组件(8)包括套筒(81)，两个所述挤压板(65)的相对侧均设置有位于钢管(5)内部的套筒(81)，所述套筒(81)的内壁前后两侧之间设置有第二双轴伺服电机(82)，所述第二双轴伺服电机(82)的两个输出轴处均设置有螺纹杆(83)，上下两个所述螺纹杆(83)的外部均设置有螺纹筒(84)，上下两个所述螺纹筒(84)的相背侧均延伸至套筒(81)的外部，上下两个所述螺纹筒(84)的外部均设置有与套筒(81)内壁滑动连接的滑动板(85)，上下两个所述螺纹筒(84)的相背侧均设置有与钢管(5)内壁贴合的限位块(86)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，其特征在于：所述底座(1)的内部为中空且其内顶壁开设有与链条(74)相适配的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的支撑腿。

4.根据权利要求1所述的一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，其特征在于：所述套筒(81)的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口状设计。

5.根据权利要求1所述的一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，其特征在于：所述套筒(81)的内壁开设有与滑动板(85)移动轨迹相适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，其特征在于：上下两个所述限位块(86)的相背侧均固定连接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的厚度为三毫米。

Images