CN218109853U - 一种智能自动组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能自动组装焊接装置，包括底座，所述底座的顶端后侧中间位置固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧壁固定连接有第一减速机，所述第一减速机的外侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与第一减速机的输入端之间固定连接，所述第一减速机的输出轴延伸至支撑架的内侧并固定连接有转动架。本实用新型中，通过控制台启动焊接头以及套体旋转组件，套体旋转组件同时驱动两侧的工件套在对应的套接架内旋转，以便于焊接头能够对工件自动进行完整的焊接，通过上述功能可以免去工作人员在焊接时手动调整工件的位置，有利于工作人员的焊接效率，且避免了焊接出现偏斜的问题，方便新手的使用。

Description

一种智能自动组装焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能自动组装焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前，现有的管件焊接装置只能辅助工作人员将工件固定，无法自动将两侧的管件对准并进行焊接，因此无法提升工件的焊接效率，并且这类焊接装置不利于新手的使用，导致新手焊接的效率十分低下。

因此，有必要提供一种智能自动组装焊接装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能自动组装焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种智能自动组装焊接装置，包括底座，所述底座的顶端后侧中间位置固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧壁固定连接有第一减速机，所述第一减速机的外侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与第一减速机的输入端之间固定连接，所述第一减速机的输出轴延伸至支撑架的内侧并固定连接有转动架，所述转动架的外表面两端均固定连接有驱动伸缩杆，两个所述驱动伸缩杆的活塞端分别固定连接有焊接头与支杆，所述支杆的左右两端均固定连接有距离传感器，所述底座的顶端左右两侧均固定连接有套接架，两个所述套接架的内侧转动连接有工件套，两个所述工件套之间设置有套体旋转组件，两个所述工件套的内表面开设有多个收纳槽，且多个收纳槽均匀排列于工件套的内表面，各所述收纳槽的内侧均滑动连接有压头，各所述压头远离收纳槽的一端均固定连接有电动轮，两个所述工件套的外表面均设置有压头伸缩组件，所述底座的顶端前侧设置有控制台。

优选的，所述套体旋转组件包括第二减速机与第二电机，所述第二减速机固定连接于底座的顶端，所述第二减速机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面两侧均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的顶侧均啮合连接有第一齿轮环，且第一齿轮环固定连接于工件套的外表面，所述第二电机固定连接于第二减速机的外表面，且第二电机的输出端与第二减速机的输入端之间固定连接。

优选的，所述第二电机与控制台之间电性连接。

优选的，所述压头伸缩组件包括多个侧罩、第三电机、环罩、第二齿轮环，所述第三电机固定连接于工件套的外侧壁，所述环罩固定连接于工件套的外侧壁靠近第三电机的一侧，所述第二齿轮环转动连接于工件套的内侧，所述第二齿轮环的外侧啮合连接有第三齿轮，且第三齿轮与第三电机的输出轴之间固定连接，多个所述侧罩均匀固定连接于工件套的外表面，多个所述侧罩的内侧对应收纳槽的位置均转动连接有螺杆，且螺杆延伸至收纳槽的内侧并与压头之间螺纹连接，各所述螺杆远离压头的一端均固定连接有蜗轮，各所述侧罩的内侧均转动连接有蜗杆，且蜗杆与相邻的蜗轮之间啮合连接，各所述蜗杆靠近第三电机的一端均延伸至环罩的内侧并固定连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接于第二齿轮环的内表面。

优选的，所述第三电机与控制台之间电性连接。

优选的，所述控制台与第一电机、焊接头、距离传感器之间电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能自动组装焊接装置具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种智能自动组装焊接装置，通过控制台启动两侧的压头伸缩组件，使管件被限位在工件套的内侧中心处，接着启动支杆对应的驱动伸缩杆，使其带动两侧的距离传感器的探头能够对准管件的横截面，因此便于得出两侧的距离传感器分别与两侧管件的间距，随后控制台自动启动距离传感器较远一侧的电动轮，使该侧的电动轮带动该侧管件移向支杆，以便于使两侧的管件与支杆的间距保持一致，随后，控制台再次同时启动两侧的电动轮直至带动两侧管件相抵，因此两侧的管件的连接处能够正好位于焊接头的正下方，以方便焊接头的焊接，通过上述功能可以方便工作人员不用手动即可将两侧管件固定并对齐焊接位置。

(2)本实用新型提供一种智能自动组装焊接装置，通过控制台启动焊接头以及套体旋转组件，套体旋转组件同时驱动两侧的工件套在对应的套接架内旋转，以便于焊接头能够对工件自动进行完整的焊接，通过上述功能可以免去工作人员在焊接时手动调整工件的位置，有利于工作人员的焊接效率，且避免了焊接出现偏斜的问题，方便新手的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工件套立体结构示意图；

图3为本实用新型的工件套剖面结构示意图。

图中标号：1、底座；101、套接架；2、支撑架；3、第一减速机；4、第一电机；5、转动架；6、驱动伸缩杆；7、焊接头；8、支杆；9、距离传感器；10、第二减速机；11、第二电机；12、连接轴；13、第一齿轮；14、工件套；1401、收纳槽；15、第一齿轮环；16、侧罩；17、蜗杆；18、蜗轮；19、螺杆；20、压头；21、第二齿轮；22、环罩；23、第二齿轮环；24、第三电机；25、第三齿轮；26、控制台；27、电动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅附图1-3，一种智能自动组装焊接装置，包括底座1，底座1的顶端后侧中间位置固定连接有支撑架2，支撑架2的外侧壁固定连接有第一减速机3，第一减速机3的外侧壁固定连接有第一电机4，且第一电机4的输出端与第一减速机3的输入端之间固定连接，第一减速机3的输出轴延伸至支撑架2的内侧并固定连接有转动架5，转动架5的外表面两端均固定连接有驱动伸缩杆6，两个驱动伸缩杆6的活塞端分别固定连接有焊接头7与支杆8，支杆8的左右两端均固定连接有距离传感器9，底座1的顶端左右两侧均固定连接有套接架101，两个套接架101的内侧转动连接有工件套14，两个工件套14之间设置有套体旋转组件，两个工件套14的内表面开设有多个收纳槽1401，且多个收纳槽1401均匀排列于工件套14的内表面，各收纳槽1401的内侧均滑动连接有压头20，各压头20远离收纳槽1401的一端均固定连接有电动轮27，两个工件套14的外表面均设置有压头伸缩组件，底座1的顶端前侧设置有控制台26；

将两个的管件分别伸入两侧工件套14内，接着通过控制台26启动两侧的压头伸缩组件，使各个工件套14内的各压头20同时伸出，直至其上的电动轮27抵在管件表面，从而便于使管件被限位在工件套14的内侧中心处，接着启动支杆8对应的驱动伸缩杆6，使其带动两侧的距离传感器9的探头能够对准管件的横截面，因此便于得出两侧的距离传感器9分别与两侧管件的间距，随后控制台26自动启动距离传感器9较远一侧的电动轮27，使该侧的电动轮27带动该侧管件移向支杆8，以便于使两侧的管件与支杆8的间距保持一致，随后，控制台26再次同时启动两侧的电动轮27直至带动两侧管件相抵，因此两侧的管件的连接处能够正好位于焊接头7的正下方，以方便焊接头7的焊接，通过上述功能可以方便工作人员不用手动即可将两侧管件固定并对齐焊接位置；

随后通过控制台26启动第一电机4，使其与第一减速机3相互配合将转动架5旋转180°，以便于工作人员通过控制台26控制另一侧的驱动伸缩杆6焊接头7移向焊接位置，随后通过控制台26启动焊接头7以及套体旋转组件，套体旋转组件同时驱动两侧的工件套14在对应的套接架101内旋转，以便于焊接头7能够对工件自动进行完整的焊接，通过上述功能可以免去工作人员在焊接时手动调整工件的位置，有利于工作人员的焊接效率，且避免了焊接出现偏斜的问题，方便新手的使用。

进一步的方案中，套体旋转组件包括第二减速机10与第二电机11，第二减速机10固定连接于底座1的顶端，第二减速机10的输出端固定连接有连接轴12，连接轴12的外表面两侧均固定连接有第一齿轮13，两个第一齿轮13的顶侧均啮合连接有第一齿轮环15，且第一齿轮环15固定连接于工件套14的外表面，第二电机11固定连接于第二减速机10的外表面，且第二电机11的输出端与第二减速机10的输入端之间固定连接，

通过采用上述技术方案，第二电机11启动时会与第二减速机10相互配合带动连接轴12转动，连接轴12因此带动两侧的第一齿轮13同时转动，第一齿轮13转动时会带动与之啮合的第一齿轮环15以及工件套14转动，以便于实现两侧工件的同时同速旋转。

进一步的方案中，第二电机11与控制台26之间电性连接，

通过采用上述技术方案，便于通过控制台26控制第二电机11的启停。

进一步的方案中，压头伸缩组件包括多个侧罩16、第三电机24、环罩22、第二齿轮环23，第三电机24固定连接于工件套14的外侧壁，环罩22固定连接于工件套14的外侧壁靠近第三电机24的一侧，第二齿轮环23转动连接于工件套14的内侧，第二齿轮环23的外侧啮合连接有第三齿轮25，且第三齿轮25与第三电机24的输出轴之间固定连接，多个侧罩16均匀固定连接于工件套14的外表面，多个侧罩16的内侧对应收纳槽1401的位置均转动连接有螺杆19，且螺杆19延伸至收纳槽1401的内侧并与压头20之间螺纹连接，各螺杆19远离压头20的一端均固定连接有蜗轮18，各侧罩16的内侧均转动连接有蜗杆17，且蜗杆17与相邻的蜗轮18之间啮合连接，各蜗杆17靠近第三电机24的一端均延伸至环罩22的内侧并固定连接有第二齿轮21，且第二齿轮21啮合连接于第二齿轮环23的内表面，

通过采用上述技术方案，第三电机24被启动时会带动其上的第三齿轮25转动，第三齿轮25则通过第二齿轮环23带动环罩22内的各个第二齿轮21同时转动，因此各个侧罩16内的蜗杆17会同时旋转，并且各个蜗杆17会通过与之啮合的各个蜗轮18驱动同侧的各个螺杆19转动，螺杆19则会驱动压头20以及电动轮27沿着收纳槽1401移向或远离工件，从而便于将工件限位在工件套14的内侧中心处。

进一步的方案中，第三电机24与控制台26之间电性连接，

通过采用上述技术方案，便于通过控制台26控制第三电机24的启停。

进一步的方案中，控制台26与第一电机4、焊接头7、距离传感器9之间电性连接，

通过采用上述技术方案，便于通过控制台26控制第一电机4与焊接头7的启停，便于控制台26通过距离传感器9检测两侧工件的位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能自动组装焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端后侧中间位置固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外侧壁固定连接有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)的外侧壁固定连接有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端与第一减速机(3)的输入端之间固定连接，所述第一减速机(3)的输出轴延伸至支撑架(2)的内侧并固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)的外表面两端均固定连接有驱动伸缩杆(6)，两个所述驱动伸缩杆(6)的活塞端分别固定连接有焊接头(7)与支杆(8)，所述支杆(8)的左右两端均固定连接有距离传感器(9)，所述底座(1)的顶端左右两侧均固定连接有套接架(101)，两个所述套接架(101)的内侧转动连接有工件套(14)，两个所述工件套(14)之间设置有套体旋转组件，两个所述工件套(14)的内表面开设有多个收纳槽(1401)，且多个收纳槽(1401)均匀排列于工件套(14)的内表面，各所述收纳槽(1401)的内侧均滑动连接有压头(20)，各所述压头(20)远离收纳槽(1401)的一端均固定连接有电动轮(27)，两个所述工件套(14)的外表面均设置有压头伸缩组件，所述底座(1)的顶端前侧设置有控制台(26)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动组装焊接装置，其特征在于，所述套体旋转组件包括第二减速机(10)与第二电机(11)，所述第二减速机(10)固定连接于底座(1)的顶端，所述第二减速机(10)的输出端固定连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外表面两侧均固定连接有第一齿轮(13)，两个所述第一齿轮(13)的顶侧均啮合连接有第一齿轮环(15)，且第一齿轮环(15)固定连接于工件套(14)的外表面，所述第二电机(11)固定连接于第二减速机(10)的外表面，且第二电机(11)的输出端与第二减速机(10)的输入端之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动组装焊接装置，其特征在于，所述第二电机(11)与控制台(26)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动组装焊接装置，其特征在于，所述压头伸缩组件包括多个侧罩(16)、第三电机(24)、环罩(22)、第二齿轮环(23)，所述第三电机(24)固定连接于工件套(14)的外侧壁，所述环罩(22)固定连接于工件套(14)的外侧壁靠近第三电机(24)的一侧，所述第二齿轮环(23)转动连接于工件套(14)的内侧，所述第二齿轮环(23)的外侧啮合连接有第三齿轮(25)，且第三齿轮(25)与第三电机(24)的输出轴之间固定连接，多个所述侧罩(16)均匀固定连接于工件套(14)的外表面，多个所述侧罩(16)的内侧对应收纳槽(1401)的位置均转动连接有螺杆(19)，且螺杆(19)延伸至收纳槽(1401)的内侧并与压头(20)之间螺纹连接，各所述螺杆(19)远离压头(20)的一端均固定连接有蜗轮(18)，各所述侧罩(16)的内侧均转动连接有蜗杆(17)，且蜗杆(17)与相邻的蜗轮(18)之间啮合连接，各所述蜗杆(17)靠近第三电机(24)的一端均延伸至环罩(22)的内侧并固定连接有第二齿轮(21)，且第二齿轮(21)啮合连接于第二齿轮环(23)的内表面。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动组装焊接装置，其特征在于，所述第三电机(24)与控制台(26)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动组装焊接装置，其特征在于，所述控制台(26)与第一电机(4)、焊接头(7)、距离传感器(9)之间电性连接。

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