CN217578229U - 一种单深位伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体仓技术领域，尤其是涉及一种单深位伸缩货叉。所述的固定基座上固定有两组固定叉，且固定叉的上端分别连接有中间叉、托举前叉，两组固定叉之间通过传动连杆进行同步联动，且一侧固定叉底部连接有正反转伺服电机；其中，所述的托举前叉的上端固定有拓展货叉臂，拓展货叉臂由支撑底座、托举梁、电驱动伸缩器组成；所述的支撑底座上端通过镶嵌在凹槽内部的两组电驱动伸缩器活动连接有托举梁；托举梁在电驱动伸缩器的作用下沿着支撑底座向后推移。它在传统堆垛机货叉的基础上改进，能够有效地改善堆垛机货叉前探取放料的重心，大大减少上中下货叉之间连接压力；大大延长货叉的使用寿命。

Description

一种单深位伸缩货叉

技术领域

本实用新型属于立体仓技术领域，尤其是涉及一种单深位伸缩货叉。

背景技术

堆垛机在装卸货物时采用货叉来运输货物，堆垛机与货叉构成了密不可分的系统，现行业内堆垛机货叉都是采用向前伸缩式费力杠杆结构，货叉连接点承载了货物的全部重量，增加货叉上下层之间的磨损；导致后期保养和维修难度大，维护成本也高。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的单深位伸缩货叉，它在传统堆垛机货叉的基础上改进，能够有效地改善堆垛机货叉前探取放料的重心，大大减少上中下货叉之间连接压力；大大延长货叉的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定基座、固定叉、中间叉、托举前叉、传动连杆、正反转伺服电机、拓展货叉臂；所述的固定基座上固定有两组固定叉，且固定叉的上端分别连接有中间叉、托举前叉，两组固定叉之间通过传动连杆进行同步联动，且一侧固定叉底部连接有正反转伺服电机；其中，所述的托举前叉的上端固定有拓展货叉臂，拓展货叉臂由支撑底座、托举梁、电驱动伸缩器组成；所述的支撑底座上端通过镶嵌在凹槽内部的两组电驱动伸缩器活动连接有托举梁；托举梁在电驱动伸缩器的作用下沿着支撑底座向后推移。

作为优选，所述的支撑底座为凹形结构，且电驱动伸缩器镶嵌在凹形槽内部。

作为优选，所述的托举梁为倒工字形结构，且托举梁下横梁活动卡接在支撑底座为凹形槽内部。

作为优选，所述的拓展货叉臂与托举前叉保持相同尺寸。

作为优选，所述的托举前叉的前端连接有拓展支撑导轮，拓展支撑导轮呈斜四十五度分布。

作为优选，所述的拓展支撑导轮通过弹簧缓冲杆与托举前叉顶端连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它在传统堆垛机货叉的基础上改进，能够有效地改善堆垛机货叉前探取放料的重心，大大减少上中下货叉之间连接压力；大大延长货叉的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的单货叉示意图

图3为本实用新型的支撑底座71结构示意图；

图4为本实用新型的支撑底座71卡接示意图；

图5为本实用新型的货叉重心后移示意图。

附图标记说明：固定基座1、固定叉2、中间叉3、托举前叉4、传动连杆5、正反转伺服电机6、拓展货叉臂7、支撑底座711、托举梁72、电驱动伸缩器73、拓展支撑导轮8。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含固定基座1、固定叉2、中间叉3、托举前叉4、传动连杆5、正反转伺服电机6、拓展货叉臂7；所述的固定基座1上固定有两组固定叉2，且固定叉2的上端分别连接有中间叉3、托举前叉4，两组固定叉2之间通过传动连杆5进行同步联动，且一侧固定叉2底部连接有正反转伺服电机6；其中，所述的托举前叉4的上端固定有拓展货叉臂7，拓展货叉臂7由支撑底座711、托举梁72、电驱动伸缩器73组成；所述的支撑底座711上端通过镶嵌在凹槽内部的两组电驱动伸缩器73活动连接有托举梁72；托举梁72在电驱动伸缩器73的作用下沿着支撑底座711向后推移。

其中，所述的支撑底座71为凹形结构，且电驱动伸缩器73镶嵌在凹形槽内部；所述的托举梁72为倒工字形结构，且托举梁72下横梁活动卡接在支撑底座71为凹形槽内部，托举梁72与支撑底座71通过限位卡接的方式进行连接，避免电驱动伸缩器73伸缩过程中出现抬起的问题。

另外，所述的拓展货叉臂7与托举前叉4保持相同尺寸；所述的托举前叉4的前端连接有拓展支撑导轮8，拓展支撑导轮8呈斜四十五度分布所述的拓展支撑导轮8通过弹簧缓冲杆与托举前叉4顶端连接。拓展支撑导轮8能够实现货叉与货架托板的接触进行辅助支撑，进一步减小货叉前探的压力。

本具体实施方式的工作原理为：首先将货箱放置在货叉上端，然后通过传动连杆5、正反转伺服电机6配合将中间叉3、托举前叉4向前伸缩，在此过程，电驱动伸缩器73同步驱动，将拓展货叉臂7上层的托举梁72向后推移，使货叉托举重心后移从而减少托举前叉4的压力；另外，在放置货箱时，拓展支撑导轮8与立体货架支撑板接触进行辅助支撑，进一步减少托举前叉4的压力；当托举前叉4前伸到位后，电驱动伸缩器73复位收缩将货箱输送到货架内部；最后，货叉整体下降脱离货箱后抽离。在进行取货时，反向操作即可完成取货。

本具体实施方式在传统堆垛机货叉的基础上改进，能够有效地改善堆垛机货叉前探取放料的重心，大大减少上中下货叉之间连接压力；大大延长货叉的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种单深位伸缩货叉，其特征在于：它包含固定基座(1)、固定叉(2)、中间叉(3)、托举前叉(4)、传动连杆(5)、正反转伺服电机(6)、拓展货叉臂(7)；所述的固定基座(1)上固定有两组固定叉(2)，且固定叉(2)的上端分别连接有中间叉(3)、托举前叉(4)，两组固定叉(2)之间通过传动连杆(5)进行同步联动，且一侧固定叉(2)底部连接有正反转伺服电机(6)；其中，所述的托举前叉(4)的上端固定有拓展货叉臂(7)，拓展货叉臂(7)由支撑底座(71)、托举梁(72)、电驱动伸缩器(73)组成；所述的支撑底座(71)上端通过镶嵌在凹槽内部的两组电驱动伸缩器(73)活动连接有托举梁(72)；托举梁(72)在电驱动伸缩器(73)的作用下沿着支撑底座(71)向后推移。

2.根据权利要求1所述的一种单深位伸缩货叉，其特征在于：所述的支撑底座(71)为凹形结构，且电驱动伸缩器(73)镶嵌在凹形槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种单深位伸缩货叉，其特征在于：所述的托举梁(72)为倒工字形结构，且托举梁(72)下横梁活动卡接在支撑底座(71)为凹形槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种单深位伸缩货叉，其特征在于：所述的拓展货叉臂(7)与托举前叉(4)保持相同尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种单深位伸缩货叉，其特征在于：所述的托举前叉(4)的前端连接有拓展支撑导轮(8)，拓展支撑导轮(8)呈斜四十五度分布。

6.根据权利要求5所述的一种单深位伸缩货叉，其特征在于：所述的拓展支撑导轮(8)通过弹簧缓冲杆与托举前叉(4)顶端连接。

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