CN217947575U - 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 - Google Patents
一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217947575U CN217947575U CN202221281911.2U CN202221281911U CN217947575U CN 217947575 U CN217947575 U CN 217947575U CN 202221281911 U CN202221281911 U CN 202221281911U CN 217947575 U CN217947575 U CN 217947575U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- stacking
- stacker
- operation box
- upright post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于立体货架技术领域，尤其是涉及一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机。所述的平移支撑底座的上端右侧设置有拓展平台，拓展平台的右侧固定有自动堆叠架，拓展平台的左侧固定有人形支撑架，且人形支撑架的上端连接有轨道立柱，轨道立柱的上端与上稳定导梁活动连接；所述的轨道立柱上连接有升降驱动组件，且升降驱动组件的左侧连接有下沉式的堆垛操作箱架；所述的拓展平台的表面活动镶嵌有一对输送带，输送带将自动堆叠架下层货箱向左输送，使其穿过人形支撑架运动到堆垛操作箱架上。它改进传统的单立柱堆垛机结构，能够实现单程多货箱的堆叠存取，大大提高立体货架存取效率，避免的传统堆垛机单程只能进行单一货箱存取的弊端。
Description
技术领域
本实用新型属于立体货架技术领域，尤其是涉及一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机。
背景技术
目前，堆垛机已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。现有堆垛机工作流程：从装卸区将货物引运输到堆垛货架，并通过升降装置将货物放置到对应的货架储槽内，然后进行取货后回到装卸区，传统这种单存单取的装卸方式使得堆垛机在装卸区与货架之间往返频繁，浪费大量的时间，工作效率较低。针对货箱单存单取的问题提供一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，它改进传统的单立柱堆垛机结构，能够实现单程多货箱的堆叠存取，大大提高立体货架存取效率，避免的传统堆垛机单程只能进行单一货箱存取的弊端。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含平移支撑底座、轨道立柱、上稳定导梁、升降驱动组件、堆垛操作箱架、拓展平台、人形支撑架、自动堆叠架；所述的平移支撑底座的上端右侧设置有拓展平台，拓展平台的右侧固定有自动堆叠架，拓展平台的左侧固定有人形支撑架，且人形支撑架的上端连接有轨道立柱，轨道立柱的上端与上稳定导梁活动连接；所述的轨道立柱上连接有升降驱动组件，且升降驱动组件的左侧连接有下沉式的堆垛操作箱架；所述的拓展平台的表面活动镶嵌有一对输送带，输送带将自动堆叠架下层货箱向左输送，使其穿过人形支撑架运动到堆垛操作箱架上。
作为优选，所述的拓展平台的下端两侧设置有一对稳定支撑导轮，使拓展平台保持水平稳定结构。
作为优选，所述的平移支撑底座的左侧设置有下沉嵌槽，下沉嵌槽与堆垛操作箱架保持对应，使堆垛操作箱架底板与拓展平台保持齐平。
作为优选，所述的堆垛操作箱架为前后及右侧敞开的框架结构，且内部设置有伸缩货叉。
作为优选，所述的自动堆叠架两侧通过数个正反驱动导轮连接有输送皮带，且输送皮带上等距设置有数个堆叠限位卡接
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它改进传统的单立柱堆垛机结构，能够实现单程多货箱的堆叠存取，大大提高立体货架存取效率，避免的传统堆垛机单程只能进行单一货箱存取的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的人形支撑架7固定示意图；
图3为本实用新型的拓展平台6俯视图；
图4为本实用新型的自动堆叠架8结构示意图；
附图标记说明：
平移支撑底座1、轨道立柱2、上稳定导梁3、升降驱动组件4、堆垛操作箱架5、拓展平台6、人形支撑架7、自动堆叠架8、稳定支撑导轮9、输送带10、下沉嵌槽12。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含平移支撑底座1、轨道立柱2、上稳定导梁3、升降驱动组件4、堆垛操作箱架5、拓展平台6、人形支撑架7、自动堆叠架8；所述的平移支撑底座1的上端右侧设置有拓展平台6，拓展平台6的右侧固定有自动堆叠架8，拓展平台6的左侧固定有人形支撑架7，且人形支撑架7的上端连接有轨道立柱2，轨道立柱2的上端与上稳定导梁 3活动连接；所述的轨道立柱2上连接有升降驱动组件4，且升降驱动组件4的左侧连接有下沉式的堆垛操作箱架5；所述的拓展平台6 的表面活动镶嵌有一对输送带10，输送带10将自动堆叠架8下层货箱向左输送，使其穿过人形支撑架7运动到堆垛操作箱架5上。
其中，所述的拓展平台6的下端两侧设置有一对稳定支撑导轮9，使拓展平台6保持水平稳定结构。拓展平台6属于拓张结构，为了保证平移支撑底座1卡接稳定性必须增加稳定支撑导轮9以保证平衡。
另外，所述的平移支撑底座1的左侧设置有下沉嵌槽12，下沉嵌槽12与堆垛操作箱架5保持对应，使堆垛操作箱架5底板与拓展平台6保持齐平；所述的堆垛操作箱架5为前后及右侧敞开的框架结构，且内部设置有伸缩货叉。输送带10能够将自动堆叠架8上的货箱输送到堆垛操作箱架5上，且堆垛操作箱架5上设置有对应的限位及感应装置，以保证货箱定位准确，提高安全性。
进一步，所述的自动堆叠架8两侧通过数个正反驱动导轮81连接有输送皮带82，且输送皮带82上等距设置有数个堆叠限位卡接83。正反驱动导轮81带动输送皮带82进行旋转，使卡接在堆叠限位卡接 83之间的货箱能够逐层下降或升起。所述的自动堆叠架8与拓展平台6之间采用限卡扣的方式进行限位卡接，可实现自动堆叠架8整体搬运。
本具体实施方式的工作原理为：在存货阶段，通过叉车、吊装装置将货箱放置到自动堆叠架8内部，通过正反驱动导轮81带动输送皮带82旋转将自动堆叠架8内部最下层的货箱放下，并通过输送带 10将货箱向左侧输送，由于人形支撑架7的分叉设计能够实现货箱无障碍通行，当货箱进入到堆垛操作箱架5上时，通过感应识别传感器进行定位及货品识别，在升降驱动组件4的带动下升降到对应的仓位进行存储；随后对自动堆叠架8上的货箱进行依次存储；当进入取货阶段；升降驱动组件4带动堆垛操作箱架5升降对应的仓位取出货品，然后下降停放在下沉嵌槽12内部，通过输送带10反转将货箱向后输送到自动堆叠架8正下方，然后通过正反驱动导轮81带动输送皮带82反向旋转将货箱提起进行逐层堆叠，最后出仓。
采用上述结构后，本具体实施方式改进传统的单立柱堆垛机结构，能够实现单程多货箱的堆叠存取，大大提高立体货架存取效率，避免的传统堆垛机单程只能进行单一货箱存取的弊端。
Claims (5)
1.一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：它包含平移支撑底座(1)、轨道立柱(2)、上稳定导梁(3)、升降驱动组件(4)、堆垛操作箱架(5)、拓展平台(6)、人形支撑架(7)、自动堆叠架(8)；所述的平移支撑底座(1)的上端右侧设置有拓展平台(6)，拓展平台(6)的右侧固定有自动堆叠架(8)，拓展平台(6)的左侧固定有人形支撑架(7)，且人形支撑架(7)的上端连接有轨道立柱(2)，轨道立柱(2)的上端与上稳定导梁(3)活动连接；所述的轨道立柱(2)上连接有升降驱动组件(4)，且升降驱动组件(4)的左侧连接有下沉式的堆垛操作箱架(5)；所述的拓展平台(6)的表面活动镶嵌有一对输送带(10)，输送带(10)将自动堆叠架(8)下层货箱向左输送，使其穿过人形支撑架(7)运动到堆垛操作箱架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的拓展平台(6)的下端两侧设置有一对稳定支撑导轮(9)，使拓展平台(6)保持水平稳定结构。
3.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的平移支撑底座(1)的左侧设置有下沉嵌槽(12)，下沉嵌槽(12)与堆垛操作箱架(5)保持对应，使堆垛操作箱架(5)底板与拓展平台(6)保持齐平。
4.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的堆垛操作箱架(5)为前后及右侧敞开的框架结构，且内部设置有伸缩货叉。
5.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的自动堆叠架(8)两侧通过数个正反驱动导轮(81)连接有输送皮带(82)，且输送皮带(82)上等距设置有数个堆叠限位卡接(83)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221281911.2U CN217947575U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221281911.2U CN217947575U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217947575U true CN217947575U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84214762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221281911.2U Active CN217947575U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217947575U (zh) |
-
2022
- 2022-05-26 CN CN202221281911.2U patent/CN217947575U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111137812B (zh) | 搬运小车 | |
| CN103395719A (zh) | 双动对接叉车 | |
| CN217947575U (zh) | 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 | |
| CN214526063U (zh) | 一种自带储存位的堆垛机 | |
| CN213169744U (zh) | 一种基于板材的运送车及立体仓库 | |
| CN204490414U (zh) | 托盘库平推升降机 | |
| CN207524902U (zh) | 巷道抱夹堆垛机 | |
| CN217650119U (zh) | 仓储机器人及仓储系统 | |
| CN213895081U (zh) | 一种用于无人搬运的智能叉车 | |
| CN212981311U (zh) | 一种立体仓库堆垛车用重载微动升降装置 | |
| CN211002997U (zh) | 料箱式单立柱堆垛机 | |
| CN109809337B (zh) | 仓储物流用堆垛机 | |
| CN210854455U (zh) | 一种周转箱自动装卸货装置 | |
| CN210913942U (zh) | 一种物流仓库的产品升降储物架 | |
| CN210683074U (zh) | 一种倾斜式可升降物流装载装置 | |
| CN218705962U (zh) | 一种仓储空间搬运机器人 | |
| CN217578229U (zh) | 一种单深位伸缩货叉 | |
| CN218578671U (zh) | 一种仓储货架的垂直堆放结构 | |
| CN205708820U (zh) | 一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器 | |
| CN220181946U (zh) | 一种木托架自动发放装置 | |
| CN217516622U (zh) | 一种智能装车平台系统用叉车 | |
| CN219078131U (zh) | 立体库堆垛机、托盘及仓储设备 | |
| CN212711020U (zh) | 一种仓库管理用自动码放货架 | |
| CN204737691U (zh) | 一种用于密集存储库的走行升降机 | |
| CN215532862U (zh) | 一种自动化配件堆放货架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of single column stacker with rails for three-dimensional shelves Effective date of registration: 20221227 Granted publication date: 20221202 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zhongshan triangle sub branch Pledgor: GUANGDONG DEYOUXIN LOGISTICS SYSTEM EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980028875 |