CN217571506U - 一种前摆臂连接件用工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种前摆臂连接件用工装夹具,属于汽车零部件技术领域,安装在焊接设备的焊接点的近旁,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行装夹,其特征在于,包括:前摆臂连接件用定位机构;前摆臂连接件用压紧机构;以及传感器,其中,前摆臂连接件用定位机构包括承托底座、第一定位锥以及第二定位锥,承托底座具有与第一底板相贴合从而进行承托的第一承托面、与第一侧板相贴合的第二承托面、与第二底板相贴合的第三承托面以及与第二侧板相贴合的第四承托面,第一定位锥设置在第二承托面上,其延伸方向与第一侧板相垂直,用于穿过第一定位孔从而对第一前摆臂连接半部进行定位。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域,具体涉及一种前摆臂连接件用工装夹具。
背景技术
随着人们经济收入的不断提高及汽车制造业的快速发展,汽车作为代步工具进入到更多普通家庭。随着汽车行业的发展,人们对于汽车整车安全性要求越来越高。
汽车摆臂的作用是悬架的导向和支撑,其变形影响车轮的定位,降低行车的稳定性,特别是汽车前摆臂存在问题,汽车的方向盘就会出现晃动,行车时容易出现跑偏现象,难以精控车辆行驶方向,因此汽车前摆臂结构的稳定性对于行车安全十分重要。汽车前摆臂通过前摆臂连接件与汽车相连接,前摆臂连接件的加工也是汽车零部件技术领域的重要技术。
现有技术中,对前摆臂连接件的加工大多是先将前摆臂连接件进行半部与半部的分别加工,再通过将半部进行固定焊接从而加工得到前摆臂连接件,但是在加工过程中,通过人工手动进行零件的取放、固定以及焊接加工时,消耗了时间与人工成本,也导致了加工的低效率,且人工进行焊接加工时,也容易产生事故。进一步,人工进行零件的定位以及加工时,可能会由于定位不精确或者在过程中产生的位移导致加工质量不达标。
实用新型内容
为解决上述问题,提供一种前摆臂连接件用工装夹具,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型提供了一种前摆臂连接件用工装夹具,安装在焊接设备的焊接点的近旁,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行装夹,该第一前摆臂连接半部包括第一底板以及垂直于底板的呈钝角三角形的第一侧板,该第一侧板上设置有第一定位孔,第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别设置在第二底板的两边且垂直于第二底板的第二侧板以及第三侧板,第二侧板呈钝角三角形且设置有第二定位孔,第二侧板与第一侧板相平行,第一底板以及第二底板之间呈钝角,第二侧板的一端还具有与第一底板相紧贴的侧板翻折部,其特征在于,包括:前摆臂连接件用定位机构;前摆臂连接件用压紧机构;以及传感器,其中,前摆臂连接件用定位机构包括承托底座、第一定位锥以及第二定位锥,承托底座具有与第一底板相贴合从而进行承托的第一承托面、与第一侧板相贴合的第二承托面、与第二底板相贴合的第三承托面以及与第二侧板相贴合的第四承托面,第一定位锥设置在第二承托面上,其延伸方向与第一侧板相垂直,用于穿过第一定位孔从而对第一前摆臂连接半部进行定位,第二定位锥设置在第三承托面上,其延伸方向与第二底板相垂直,用于穿过第二定位孔从而对第二前摆臂连接半部进行定位,前摆臂连接件用压紧机构包括底座、转动件、第一压紧件以及第二压紧件,转动件包括与底座转动连接的转动端,第一压紧件固定在转动件上,具有与侧板翻折部相紧贴从而从垂直于侧板翻折部的方向将第二前摆臂连接半部压紧在第一前摆臂连接半部上的第一压紧面,第二压紧件固定在转动件上,具有与第二底板相紧贴从而从垂直于和第二底板的方向将第二前摆臂连接半部压紧在第一前摆臂连接半部上的第二压紧面,传感器用于感应第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部是否被前摆臂连接件用定位机构所定位,转动件根据传感器的感应结果进行转动从而压紧第二前摆臂连接半部。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,定位机构包括推杆组件,推杆组件设置在承托底座的第一定位锥的一侧,包括驱动件以及由驱动件驱动可沿第一定位锥的延伸方向伸缩的推杆,推杆向靠近承托底座的方向移动与第一侧板相接触并使得第一侧板与第二承托面相接触,从而对第一前摆臂连接半部进行限位。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,承托底座包括第一承托单元,第一承托单元的顶面为第一承托面,第一承托单元靠近第一侧板的一侧设置有沿水平方向延伸的第一限位件,第一限位件靠近第一侧板的一面为第二承托面。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,承托底座还包括第二承托单元,第二承托单元设置在第一承托单元靠近第二侧板的一侧,第二承托单元靠近第二侧板的一侧设置有沿水平方向延伸的第二限位件,第一限位件靠近第二侧板的一面为第四承托面。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,承托底座包括定位单元,定位单元包括定位件以及第二定位锥,定位件包括安装部以及延伸部,第二定位锥设置在延伸部的顶端,安装部设置在延伸部远离第二定位锥的一端,延伸部靠近第二定位锥的一面为第三承托面。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,转动件还包括沿远离转动端方向依次设置的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部,当转动件转动至压紧第二前摆臂连接半部以及第一前摆臂连接半部时,第一延伸部沿平行于第一底板的方向延伸,第二延伸部沿平行于第二底板的方向延伸,第三延伸部沿平行于第一底板的方向延伸,第一压紧件设置在第三延伸部靠近第一底板的一面,第二压紧件设置在第二延伸部靠近第二底板的一面。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,前摆臂连接件用压紧机构还包括限位件,固定在转动件的第二延伸部的侧面上,与第三侧板相贴合从而对第二前摆臂连接半部进行限位。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,限位件包括连接部、第一限位部以及第二限位部,连接部与第二延伸部相连接并沿垂直于第二延伸部的方向延伸,第一限位部设置在连接部远离第二延伸部的一端,并沿平行于第一延伸部的方向延伸,第二限位部呈L形,设置第一限位部远离第三延伸部的一面,且第二限位部的一边平行于第一限位部。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,第一压紧件设置在第三延伸部远离第二延伸部的一端,第二压紧件设置在第二延伸部靠近第一延伸部的一端。
本实用新型提供的前摆臂连接件用工装夹具,还可以具有这样的特征,其中,转动件包括连接部,连接部的一端与第一延伸部相连接,另一端为转动端,包括两个互相平行的耳座,耳座通过穿过底座的旋转轴与底座转动连接。
实用新型作用与效果
根据本实用新型的前摆臂连接件用工装夹具,安装在焊接设备的焊接点近旁,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行装夹,包括前摆臂连接件用定位机构、前摆臂连接件用压紧机构以及传感器,前摆臂用定位机构能够通过设置在承托底座上的第一定位锥以及第二定位锥与承托面相配合对前摆臂连接半部进行定位,前摆臂连接件用压紧机构能够根据传感器的感应结果,即在传感器感应到前摆臂连接件用定位机构对前摆臂连接半部进行定位后,通过第一压紧件以及第二压紧件对第二前摆臂连接半部压紧在前摆臂连接件用压紧机构上,实现对两个前摆臂连接半部的自动固定。本实用新型的前摆臂连接件用工装夹具的各个部分与前摆臂连接半部相匹配,对应设计,不仅精确匹配各个面,也节省了材料,且本实用新型的前摆臂连接件用工装夹具可以应用于前摆臂连接件的自动焊接系统中,实现对两个前摆臂连接半部的压紧,不需要人工进行压紧固定,防止了零件未紧贴而导致加工不达标,也防止了人工进行加工时可能发生的危险,同时提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的前摆臂连接件用定位机构的俯视结构示意图;
图2是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构的左视结构示意图;
图3是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构的右视结构示意图;
图4是本实用新型实施例的第一前摆臂连接半部的俯视结构示意图;
图5本实用新型实施例的第一前摆臂连接半部的侧视结构示意图;
图6是本实用新型实施例的第二前摆臂连接半部的主视结构示意图;
图7是本实用新型实施例的第二前摆臂连接半部的俯视结构示意图;
图8是本实用新型实施例的第二前摆臂连接半部的侧视结构示意图;
图9是本实用新型实施例的前摆臂连接件用定位机构的主视结构示意图;
图10是本实用新型实施例的前摆臂连接件用定位机构的侧视结构示意图;
图11是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构以及前摆臂连接件用定位机构配合工作示意图;
图12是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构工作状态的后视结构示意图;
图13是本实用新型实施例的前摆臂件用压紧机构工作状态的前视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例来说明本实用新型的具体实施方式。
<实施例>
本实施例提供一种前摆臂连接件用工装夹具,安装在焊接设备的焊接点的近旁,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行装夹。
前摆臂连接件用工装夹具包括前摆臂连接件用定位机构100、前摆臂连接件用压紧机构400以及传感器。
图1是本实用新型实施例的前摆臂连接件用定位机构的俯视结构示意图,图2是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构的左视结构示意图,图3是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构的右视结构示意图。
如图1所示,前摆臂连接件用定位机构100包括承托底座1以及推杆组件2,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行定位。
如图2以及图3所示,前摆臂连接件用压紧机构400包括底座41、转动件42、第一压紧件3、第二压紧件44以及限位件45,用于对被前摆臂连接件用定位机构100所定位的第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行压紧,从而使得焊接设备对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行焊接。
传感器用于感应第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部是否被前摆臂连接件用定位机构100所定位,前摆臂连接件用压紧机构400根据传感器的感应结果进行转动从而压紧第二前摆臂连接半部。
图4是本实用新型实施例的第一前摆臂连接半部的俯视结构示意图,图5本实用新型实施例的第一前摆臂连接半部的侧视结构示意图。
如图4以及图5所示,第一前摆臂连接半部200包括第一底板201以及第一侧板202。
第一底板201呈板状,具有第一底板部203以及第二底板部204,第一底板部203呈矩形,第二底板部204与第一底板部203的板面之间呈钝角,且第二底板部204的长度小于第一底板部203。
第一底板部203以及第二底板部204均与第一侧板202相连接且垂直于第一侧板202向上延伸设置。
第一侧板202呈板状,与第一底板201相连接的一边为连接边205,连接边205具有翻折部,即与第一底板部203以及第二底板部204相匹配。
连接边205靠近第二底板部204的一端设置有垂直于第二底板部204的第一侧边206,第一侧边206的另一端设置有平行于第二底板部204的斜边207,即斜边207与第一底板201相对设置。
连接边205靠近第一底板部203的一端设置有与第一底板部203之间呈钝角的锯齿边208,锯齿边208上沿长度方向分布有三个凹部,锯齿边208远离第一底板201的一端设置有与锯齿边208之间呈钝角的第二侧边209,第二侧边209的另一端与斜边207相连接且与斜边207之间呈直角。
斜边207的长度大于锯齿边208的长度,锯齿边208的长度远大于第一侧边206以及第二侧边209的长度。
第一侧板202上设置有第一定位孔210,第一定位孔210为设置在第一侧板202的中部偏靠近第二侧边的一侧的圆形通孔。
第一侧板202的第一定位孔210靠近第一侧边206的一侧还设置有第一通孔210a。
图6是本实用新型实施例的第二前摆臂连接半部的主视结构示意图,图7是本实用新型实施例的第二前摆臂连接半部的俯视结构示意图,图8是本实用新型实施例的第二前摆臂连接半部的侧视结构示意图。
如图6~图8所示,第二前摆臂连接半部300包括底板301、第二侧板302以及第三侧板303。
第二底板301呈板状,具有呈矩形的底板主体部304以及设置在底板主体部304的一端且向一侧翻折的翻折部305,翻折部305与底板主体部304呈钝角。
第二侧板302以及第三侧板303分别设置在第二底板301相对的两侧边且向翻折部305翻折的相反方向翻折并垂直于底板主体部304。第三侧板302呈三角形,同时与底板主体部304以及翻折部305的侧边相连接。第一侧板302远离翻折部305的一端还设置有向靠近第二底板301方向翻折的侧板翻折部307。
第三侧板303呈矩形,且面积小于第二侧板302,第三侧板303远离底板主体部304的一边靠近翻折部305设置有倾斜边306,该倾斜边306与相邻两边的夹角为圆角。
第二底板301的底板主体部304上设置有第二定位孔308,第二定位孔308位于底板主体部304的中部靠近翻折部305的一侧。
底板主体部304上的第二定位孔308远离翻折部305的一侧还设置有第二通孔308a。
第一前摆臂连接半部200的第一侧板202与第二前摆臂连接半部300的第二侧板302的形状相同,第一底板201与第二底板202的形状宽度相匹配。
第一前摆臂连接半部200以及第二前摆臂连接半部300相连接可形成前摆臂连接件。
连接后的第一前摆臂连接半部200的第一侧板202与第二前摆臂连接半部300的第二侧板302相平行,第二前摆臂连接半部300的侧板翻折部307的内面与第一前摆臂连接半部200的第一底板部203的外面相连接,第三侧板303的内面与第一侧板202的锯齿边208的外面相连接。
连接后的第一前摆臂连接半部200的第一底板201与第二前摆臂连接半部300的第二底板301之间呈钝角。
图9是本实用新型实施例的前摆臂连接件用定位机构的主视结构示意图,图10是本实用新型实施例的前摆臂连接件用定位机构的侧视结构示意图(包括焊接点)。
如图1、图9以及图10所示,承托底座1包括第一承托单元11、第一定位单元12、第二承托单元13、第二定位单元14以及第三承托单元15。
第一承托单元11包括第一承托件111以及第二承托件112。
第一承托件111包括第一延伸部113以及第一承托部114。
第一延伸部113呈横截面为矩形的柱状,通过固定件11a固定在承托台100a上,沿竖直方向向上延伸。
第一承托部114设置在第一延伸部113的顶端,呈长方体且其长度方向沿第一水平方向延伸。
第一承托部114的顶面,即远离第一延伸部113的一面为第一承托面115,第一承托面115与第一前摆臂连接半部200的第一底面201相贴合对第一前摆臂连接半部200进行承托。
第二承托件112包括第一安装部116以及第一限位件117。
第一安装部116呈块状,固定在第一延伸部113在第一水平方向上的侧面上且位于第一承托部114的下方。
本实施例中,第一限位件117为限位螺丝,设置在第一安装部116远离第一延伸部113的一面并沿第一水平方向延伸,第一限位件117与第一延伸部113螺纹连接。
第一限位件117的螺帽远离第一延伸部113的端面与第一延伸部113远离第一限位件117的一面之间的距离大于第一承托部114的长度。即该第一限位件117的螺帽的端面为第二承托面118,第二承托面118与第一前摆臂连接半部200的第一侧板202相贴合进行定位。
第一定位单元12包括第一定位件121、第一定位锥122以及第一调节组件122。
第一定位件121呈长方体状,通过第一调节组件122固定在承托台100a上,且紧贴第一承托单元11设置。
第一定位锥122固定在第一定位件121上,且沿第一水平方向延伸,即与第一限位件117相平行。
第一定位锥122与第一前摆臂连接半部200的第一定位孔210相匹配且第一定位锥122垂直于第一侧板202,用于穿过该第一定位孔210对第一前摆臂连接半部200进行定位。
第一定位锥122的底部远离第一定位件121的一面与第一限位件117的第二承托面118位于同一个竖直面。
本实施例中,第一定位锥122为底面呈六角形的圆锥。
第一调节组件123包括第一固定件124、第二固定件125以及第一连接件126以及调节件125。
第一固定件124呈长方体状,固定在承托台100a上,第二固定件125呈L形,其底部通过螺钉安装在第一固定件124上。
第一连接件126为多块相连接的铁板,其一面与第一固定件124的竖直方向上的延伸部的侧面相连接,另一端与第一定位件121的侧面相连接。
本实施例中,通过更换不同高度的第一固定件124以及调节第一连接件126的铁板的数量,即可调节第一定位件121以及第一定位锥122的水平方向上以及竖直方向上的位置。
第二承托单元13包括第三固定件131、第四固定件132以及第二限位件133。
第三固定件131呈横截面为矩形的柱状,通过固定件11a固定在承托台100a上,紧贴第一承托件111远离第二承托件112的一面设置并沿竖直方向延伸。
第三固定件131的中部设置有沿第一水平方向凹陷的安装凹部,第四固定件132呈与该安装凹部相匹配的长方体,通过螺钉固定安装在安装凹部中,且沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向向靠近第一定位单元12的方向延伸。
第二限位件133固定在第四固定件132远离第三固定件131的一端,并沿第一水平方向向远离第一定位单元12的方向延伸。
本实施例中,第二限位件133为与第一限位件117相同的限位螺丝,第二限位件133与第四固定件132螺纹连接。
第二限位件133的螺帽远离第四固定件132的端面为第四承托面134,第四承托面134与第二前摆臂连接半部300的第二侧板302相贴合进行定位。
第二定位单元14包括第二定位件141、第二定位锥142以及第二调节组件143。
第二定位件141通过第二调节组件143固定在承托台100a上,位于第一定位单元12以及第二限位件133远离第一承托单元11的一侧。
第二定位件141包括第二安装部144、第二延伸部145以及磁铁149。
第二安装部144的竖截面呈之字形,一端通过第二调节组件143固定在承托台100a上,另一端倾斜向上延伸,与第二延伸部145相连接。
第二延伸部145呈截面为矩形的柱状,其一端与第二安装部144相连接,另一端沿与竖直并向第二承托单元13倾斜的方向向上延伸,其倾斜角度与第一前摆臂连接半部200的第一底板201以及第二前摆臂连接半部300的第二底板301之间的角度相匹配,即第二延伸部145远离第二承托单元13的一面为第三承托面146。
磁铁149设置在第三承托面146上,用于吸引第二前摆臂连接半部200。
第三承托面146与第二前摆臂连接半部300的第二底板301相贴合并被磁铁149吸引从而对第二前摆臂连接半部300进行承托。
第二定位锥142固定在第二延伸部145远离第二安装部144的一端,并位于远离第二承托单元13的一面且沿垂直于第二延伸部145的方向延伸,即沿第二水平方向向上倾斜。
第二定位锥142垂直于第二前摆臂连接半部300的第二底板301并与第二定位孔308相匹配,用于穿过第二定位孔308对第二前摆臂连接半部300进行定位。
本实施例中,第二定位锥142为底面呈六角形的圆锥。
第二调节组件143包括第五固定件147以及调节件148,第五固定件147固定在承托台100a上,调节件148的一端与第五固定件147通过螺钉相连接,另一端与第二安装部144固定连接。
通过改变调节件148与第五固定件147之间的角度,即可改变第二定位件141以及第二定位锥142的倾斜角度。
推杆组件2设置在第一承托单元11远离第二承托单元13的一侧,包括驱动件21以及由驱动件21驱动可沿第一水平方向伸缩的推杆22。
驱动件21通过固定件2a固定在承托台100a上。
当夹持机构将第一前摆臂连接半部200输送至前摆臂连接件用定位机构100上并使得第一底板201与第一承托面115相接触,推杆22向靠近第一承托单元11的方向移动,并与第一侧板202相接触并推动第一前摆臂连接半部200使得第一侧板202与第二承托面118相贴合实现对第一前摆臂连接半部200的定位。
承托底座1还包括第三承托单元15,呈柱状,设置在第一承托单元11远离第二定位单元14的一侧,区高度与第一承托件111相同。
焊接设备的焊接点500设置在第三承托单元15的一侧,其顶面与第一承托部114以及第三承托单元15的顶面位于同一水平面。
图11是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构以及前摆臂连接件用定位机构配合工作示意图,图12是本实用新型实施例的前摆臂连接件用压紧机构工作状态的后视结构示意图,图13是本实用新型实施例的前摆臂件用压紧机构工作状态的前视结构示意图。
如图2、图3以及图11~图13所示,前摆臂连接件用压紧机构400的转动件42的一端与底座41转动连接,第一压紧件43、第二压紧件44以及限位件45安装在转动件42上。
底座41与前摆臂连接件用定位机构100的承托底座1固定在同一承托台上,即前摆臂连接件用压紧机构400与前摆臂连接件用定位机构100的位置相配合,使得前摆臂连接件用定位机构100将第一前摆臂连接半部200以及第二前摆臂连接半部300进行定位后能够进行压紧。
底座41设置在前摆臂连接件用定位机构100的第二定位锥142所在的一侧。
转动件42包括连接部421、第一延伸部422、第二延伸部423以及第三延伸部424。
连接部421包括两个平行的耳座4211,两个耳座4211通过穿过底座41的旋转轴与底座41转动连接,连接部421的耳座4211即为转动端。
转动端使得转动件42能在初始位置以及工作位置之间进行转动,工作位置即前摆臂连接件用压紧机构400将第二前摆臂连接半部300以及第一前摆臂连接半部200压紧在前摆臂连接件用定位机构100上时,转动件42所处的位置。
两个耳座4211之间设置有长方体的连接块4212。
第一延伸部422呈截面为矩形的杆状,一端与连接部421的连接块4212的底部相接。
当转动件42处于工作位置时,第一延伸部422向靠近第二前摆臂连接半部300的第二底板301的方向沿水平方向延伸。
第二延伸部423设置在第一延伸部422远离连接部421的一端,呈截面为矩形的杆状,在转动件42处于工作位置时,第二延伸部423沿平行于第二底板301的方向向上延伸。
第三延伸部424设置在第二延伸部423远离第一延伸部422的一端,呈截面为矩形的杆状,在转动件42处于工作位置时,第三延伸部424沿平行于第一前摆臂连接半部200的第一底板201的方向延伸。
当转动件42处于初始位置时,如图1所示,第一延伸部422的长度方向与水平面呈钝角。
第一压紧件43呈L形,包括第一定位部431以及第一压紧部432。
第一定位部431为长方体,安装在第三延伸部424靠近第一底板201的一面,且第一定位部431的端面与第三延伸部424远离第二延伸部423的端面持平,宽度相等。
第一压紧部432为长方体,设置在第一定位部431的靠近第一底板201的一面,且第一压紧部432靠近第一底板201的面积小于第一定位部431在同方向上的面积。
第一压紧件43通过螺钉434与转动件42固定连接。
第一压紧部432远离第一定位部431的一面为第一压紧面433。
当转动件42处于工作位置时,第一压紧件43的第一压紧面433紧贴第二前摆臂连接半部300的侧板翻折部307进而使得第二前摆臂连接半部300的侧板翻折部307与第一前摆臂连接半部200的第一底板201相紧贴,从而从垂直于第一底板201的方向压紧第二前摆臂连接半部300以及第一前摆臂连接半部200。
第二压紧件44与第一压紧件43相同,呈L形,包括第二定位部441以及第二压紧部442。
第二定位部441为长方体,安装在第二延伸部423靠近第二前摆臂连接半部300的第二底板301的一面,且第二定位部441靠近第一延伸部422设置。
第二压紧部442为长方体,设置在第二定位部441靠近第二底板301的一面,且第二压紧部442靠近第二底板301的面积小于第二定位部441在同方向上的面积。
第二压紧件44通过螺钉444与转动件42固定连接。
第二压紧部442远离第二定位部441的一面为第二压紧面443。
当转动件42处于工作位置时,第二压紧件44的第二压紧面443紧贴第二前摆臂连接半部300的第二底板,从而从垂直于第二底板301的方向压紧第二前摆臂连接半部300。
限位件45用于对第一前摆臂连接半部200以及第二前摆臂连接半部300进行限位,包括限位件连接部451、第一限位部452以及第二限位部453。
限位件连接部451呈杆状,设置在转动件42的第二延伸部423靠近第一前摆臂连接半部200的第一侧板201的一面,且垂直于转动件42沿水平方向延伸。
第一限位部452设置在限位件连接部451远离转动件42的一端,沿垂直于限位件连接部451的水平方向向靠近第二底板301的方向延伸,延伸至第三侧板303的边缘。
第二限位部453呈L形,设置在第一限位部452的底面,且靠近第二限位部453靠近转动件42的一端,第二限位部453的一边垂直于第一限位部,另一边平行于第一限位部452,且该边也延伸至第三侧板303的边缘。
当转动件42转动至工作位置时,第一限位部452以及第二限位部453靠近转动件42的内面与第二前摆臂连接半部300的第三侧板303远离第一侧板202的一面相贴,从而对第二前摆臂连接半部300以及第一前摆臂连接半部200进行垂直于第一侧板202方向上的限位。
本实施例的前摆臂连接件用工装夹具的使用方法如下:
夹持机构将第一前摆臂连接半部200放置到第一承托单元11上使得第一底板201的内面与第一承托面115相接触且第一定位孔210对准第一定位锥122;推杆组件2的推杆22向靠近第一承托单元11的方向移动,并与第一侧板202相接触,推动第一前摆臂连接半部200使得第一定位锥122穿过第一定位孔210,进而使得第一侧板202与第二承托面118相贴合实现对第一前摆臂连接半部200的定位;夹持机构将第二前摆臂连接半部300放置到第二定位单元14上,使得第二定位锥142穿过第二定位孔308,第三侧板303与第一侧板201相贴合,并使得第二底板301与第三承托面146、第二侧板302与第四承托面134相贴合进行定位;当感应器感应到前摆臂连接件用定位机构100对第一前摆臂连接半部200以及第二前摆臂连接半部300进行定位后,前摆臂连接件用压紧机构400的转动件42就由初始位置转动至工作位置,使得第一压紧件43与侧板翻折部307相紧贴,第二压紧件44与第二底板301相紧贴从而使得第二前摆臂连接半部300压紧在第一前摆臂连接半部200上,限位件45与第三侧板303相紧贴进行侧面的限位,压紧后焊接设备即对第一前摆臂连接半部200以及第二前摆臂连接半部300进行焊接。
实施例作用与效果
本实施例提供的前摆臂连接件用工装夹具,安装在焊接设备的焊接点近旁,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行装夹,包括前摆臂连接件用定位机构、前摆臂连接件用压紧机构以及传感器,前摆臂用定位机构能够通过设置在承托底座上的第一定位锥以及第二定位锥与承托面相配合对前摆臂连接半部进行定位,前摆臂连接件用压紧机构能够根据传感器的感应结果,即在传感器感应到前摆臂连接件用定位机构对前摆臂连接半部进行定位后,通过第一压紧件以及第二压紧件对第二前摆臂连接半部压紧在前摆臂连接件用压紧机构上,实现对两个前摆臂连接半部的自动固定。本实施例的前摆臂连接件用工装夹具的各个部分与前摆臂连接半部相匹配,对应设计,不仅精确匹配各个面,也节省了材料,且本实施例的前摆臂连接件用工装夹具可以应用于前摆臂连接件的自动焊接系统中,实现对两个前摆臂连接半部的压紧,不需要人工进行压紧固定,防止了零件未紧贴而导致加工不达标,也防止了人工进行加工时可能发生的危险,同时提高了加工效率。
进一步,本实施例提供的前摆臂连接件用工装夹具的前摆臂连接件用定位机构还包括推杆组件,设置在承托底座的第定位锥的一侧,包括驱动件以及由驱动件进行驱动可沿第一定位锥延伸方向伸缩的推杆,推杆可以推动第一前摆臂连接半部使得其与第二承托面相紧贴从而实现限位,进一步固定了第一前摆臂连接半部。
进一步,本实施例提供的前摆臂连接件用工装夹具的前摆臂连接件用定位机构中,承托底座包括第一承托单元以及第二承托单元,其上分别设置有沿水平方向延伸的第一限位件以及第二限位件,第二承托面以及第四承托面分别为第一限位件以及第二限位件的端面,从而对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行限位,且拆分为各个承托单元可以减少定位机构的耗材。
进一步,本实施例提供的前摆臂连接件用工装夹具的前摆臂连接件用压紧机构还包括限位件,能够与第二前摆臂连接半部的第三侧板相贴合从而对第二前摆臂连接半部进行侧面的限位,与第一压紧件以及第二压紧件相配合,实现三方向上的限位,防止前摆臂连接半部沿水平方向上的位移。
进一步,本实施例提供的前摆臂连接件用工装夹具的前摆臂连接件用压紧机构的第一压紧件设置在第三延伸部远离第二延伸部的一端,第二压紧件设置在第二延伸部靠近第一延伸部的一端,即第一压紧件以及第二压紧件之间的距离较大,能够对第二前摆臂连接半部进行较为稳定的固定压紧。
上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式,而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。
Claims (10)
1.一种前摆臂连接件用工装夹具,安装在焊接设备的焊接点的近旁,用于对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行装夹,该第一前摆臂连接半部包括第一底板以及垂直于所述第一底板的呈钝角三角形的第一侧板,该第一侧板上设置有第一定位孔,所述第二前摆臂连接半部包括第二底板以及分别设置在所述第二底板的两边且垂直于所述第二底板的第二侧板以及第三侧板,所述第二侧板呈钝角三角形且与所述第一侧板相平行,所述第二底板上设置有第二定位孔,所述第一底板以及所述第二底板之间呈钝角,所述第二侧板的一端还具有与第一底板相紧贴的侧板翻折部,其特征在于,包括:
前摆臂连接件用定位机构;
前摆臂连接件用压紧机构;以及
传感器,
其中,所述前摆臂连接件用定位机构包括承托底座、第一定位锥以及第二定位锥,
所述承托底座具有与所述第一底板相贴合从而进行承托的第一承托面、与所述第一侧板相贴合的第二承托面、与所述第二底板相贴合的第三承托面以及与所述第二侧板相贴合的第四承托面,
所述第一定位锥设置在所述第二承托面上,其延伸方向与所述第一侧板相垂直,用于穿过所述第一定位孔从而对所述第一前摆臂连接半部进行定位,
所述第二定位锥设置在所述第三承托面上,其延伸方向与所述第二底板相垂直,用于穿过所述第二定位孔从而对所述第二前摆臂连接半部进行定位,
所述前摆臂连接件用压紧机构包括底座、转动件、第一压紧件以及第二压紧件,
所述转动件包括与所述底座转动连接的转动端,
所述第一压紧件固定在所述转动件上,具有与所述侧板翻折部相紧贴从而从垂直于所述侧板翻折部的方向将所述第二前摆臂连接半部压紧在所述第一前摆臂连接半部上的第一压紧面,
所述第二压紧件固定在所述转动件上,具有与所述第二底板相紧贴从而从垂直于所述第二底板的方向将所述第二前摆臂连接半部压紧在所述第一前摆臂连接半部上的第二压紧面,
所述传感器用于感应所述第一前摆臂连接半部以及所述第二前摆臂连接半部是否被所述前摆臂连接件用定位机构所定位,
所述转动件根据所述传感器的感应结果进行转动从而压紧所述第二前摆臂连接半部。
2.根据权利要求1所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述定位机构包括推杆组件,
所述推杆组件设置在所述承托底座的第一定位锥的一侧,包括驱动件以及由所述驱动件驱动可沿所述第一定位锥的延伸方向伸缩的推杆,
所述推杆向靠近所述承托底座的方向移动与所述第一侧板相接触并使得所述第一侧板与所述第二承托面相接触,从而对所述第一前摆臂连接半部进行限位。
3.根据权利要求1所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述承托底座包括第一承托单元,
所述第一承托单元的顶面为所述第一承托面,
所述第一承托单元靠近所述第一侧板的一侧设置有沿水平方向延伸的第一限位件,
所述第一限位件靠近所述第一侧板的一面为所述第二承托面。
4.根据权利要求3所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述承托底座还包括第二承托单元,
所述第二承托单元设置在所述第一承托单元靠近所述第二侧板的一侧,
所述第二承托单元靠近所述第二侧板的一侧设置有沿水平方向延伸的第二限位件,
所述第一限位件靠近所述第二侧板的一面为所述第四承托面。
5.根据权利要求1所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述承托底座包括定位单元,
所述定位单元包括定位件以及第二定位锥,
所述定位件包括安装部以及延伸部,
所述第二定位锥设置在所述延伸部的顶端,所述安装部设置在所述延伸部远离所述第二定位锥的一端,
所述延伸部靠近所述第二定位锥的一面为所述第三承托面。
6.根据权利要求1所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述转动件还包括沿远离所述转动端方向依次设置的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部,
当所述转动件转动至压紧所述第二前摆臂连接半部以及所述第一前摆臂连接半部时,所述第一延伸部沿平行于所述第一底板的方向延伸,所述第二延伸部沿平行于所述第二底板的方向延伸,所述第三延伸部沿平行于所述第一底板的方向延伸,
所述第一压紧件设置在所述第三延伸部靠近所述第一底板的一面,
所述第二压紧件设置在所述第二延伸部靠近所述第二底板的一面。
7.根据权利要求6所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述前摆臂连接件用压紧机构还包括限位件,固定在所述转动件的所述第二延伸部的侧面上,与所述第三侧板相贴合从而对所述第二前摆臂连接半部进行限位。
8.根据权利要求7所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述限位件包括连接部、第一限位部以及第二限位部,
所述连接部与所述第二延伸部相连接并沿垂直于所述第二延伸部的方向延伸,
所述第一限位部设置在所述连接部远离所述第二延伸部的一端,并沿平行于所述第一延伸部的方向延伸,
所述第二限位部呈L形,设置所述第一限位部远离所述第三延伸部的一面,且所述第二限位部的一边平行于所述第一限位部。
9.根据权利要求6所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述第一压紧件设置在所述第三延伸部远离所述第二延伸部的一端,
所述第二压紧件设置在所述第二延伸部靠近所述第一延伸部的一端。
10.根据权利要求1所述的前摆臂连接件用工装夹具,其特征在于:
其中,所述转动件包括连接部,
所述连接部的一端与所述第一延伸部相连接,另一端为所述转动端,包括两个互相平行的耳座,
所述耳座通过穿过所述底座的旋转轴与所述底座转动连接。
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