CN217561532U - 用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流输送设备技术领域，涉及一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，包括相互平行设置的样品上料输送组件、样品下料输送组件及用于实现托盘在样品上料输送组件与样品下料输送组件之间双向移动的样品升降组件；所述样品升降组件包括升降机构及设置于升降机构上并能够进行升降运动的样品输送机构，样品输送机构的侧部安装定位机构，定位机构能够对样品输送机构上的托盘进行定位。本实用新型产品结构合理巧妙，在工作时，能够弥补现有设备效率低、通量少、工作量大、耗费时间长等问题，实现了核酸检测样品上料自动化，高通量化，提高效率减少工作量。

Description

用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置

技术领域

本实用新型属于物流输送设备技术领域，涉及一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置。

背景技术

在体外诊断领域，在核酸检测研究实验过程中面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理所要求的快速、准确、安全性；且由于工作量较大，人工操作时劳动强度大，操作出现失误的可能性也较大，因此在体外诊断的实验过程中部分或整体自动化已经成为一种必然的全趋势。

现有的自动核酸检测设备大多需要人工不断重复上料，每次最多上料96个样品，存在效率低、通量少、工作量大、耗费时间长等问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，该装置能够实现核酸检测过程的自动上下料。

按照本实用新型的技术方案：一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：包括相互平行设置的样品上料输送组件、样品下料输送组件及用于实现托盘在样品上料输送组件与样品下料输送组件之间双向移动的样品升降组件；

所述样品升降组件包括升降机构及设置于升降机构上并能够进行升降运动的样品输送机构，样品输送机构的侧部安装定位机构，定位机构能够对样品输送机构上的托盘进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降固定架，升降固定架上安装导轨，样品输送机构安装于导轨上，升降固定架的长度方向两端分别安装一个支撑座，丝杆转动支撑于支撑座上，丝杆上螺纹连接丝母座，丝母座与样品输送机构固定连接，升降固定架上还安装电机座，电机座上安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述样品输送机构包括底座，底座上张紧设置第一输送带，底座上部顶面设置挡板以对托盘限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括推杆安装座，所述推杆安装座安装于样品输送机构的底部，推杆安装座上安装电动推杆，电动推杆的推杆端安装摆杆第一连接块，摆杆第一连接块铰接摆杆的一端，摆杆的中部与摆动支座转动连接，摆动支座安装于定位导向板上，所述定位导向板安装于样品输送机构的侧部，摆杆的另一端铰接摆杆第二连接块，摆杆第二连接块上安装两根导杆，两根导杆穿过定位导向板上的导向孔后通过连接块相连接，定位销与托盘上的定位孔相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送组件包括输送组件支架，所述输送组件支架的顶面安装输送组件第一侧板和输送组件第二侧板，所述输送组件第一侧板与输送组件第二侧板之间张紧设置第二输送带，其中输送组件第一侧板顶部固定样品上料输送组件第一限位块，输送组件第二侧板顶部固定样品输送组件第二限位块，所述样品上料输送组件第一限位块、样品输送组件第二限位块两者端部分别安装旋钮柱塞座，旋钮柱塞座上连接旋钮柱塞。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料输送组件包括下料输送组件支架，所述下料输送组件支架上平行设置下料输送组件第一侧板、下料输送组件第二侧板，第三输送带张紧设置于所述下料输送组件第一侧板、下料输送组件第二侧板之间，所述下料输送组件第一侧板的顶部安装下料输送组件第一限位块，下料输送组件第二侧板的顶部安装下料输送组件第二限位块。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，在工作时，能够弥补现有设备效率低、通量少、工作量大、耗费时间长等问题，实现了核酸检测样品上料自动化，高通量化，提高效率减少工作量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的上料输送组件的立体图。

图3为本实用新型的样品升降组件的立体图。

图4为本实用新型的样品下料输送组件的立体图。

图5为本实用新型的样品输送机构的立体图。

图6为本实用新型的升降机构的立体图。

图7为本实用新型的定位机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~7中，包括样品上料输送组件1、输送组件支架11、输送组件第一侧板12、输送组件第二侧板13、样品上料输送组件第一限位块14、样品输送组件第二限位块15、托盘16、旋钮柱塞座17、皮带第一涨紧块18、从动滚动19、旋钮柱塞111、第二输送带112、样品升降组件2、样品输送机构21、底座端板211、第一输送带212、挡板213、升降机构22、升降固定架221、电机座222、导轨223、丝杆224、支撑座225、直线滑轨部226、伺服电机227、联轴器228、定位机构23、摆动支座231、摆杆232、摆杆第一连接块233、定位销234、连接块235、定位导向板236、摆杆第二连接块237、导杆238、电动推杆239、摆杆安装座2310、光电传感器24、25，样品下料输送组件3、下料输送组件支架31、下料输送组件第一侧板32、下料输送组件第二侧板33、下料输送组件第一限位块34、下料输送组件第二限位块35、下料柱塞座37、第二涨紧块38、电机滚筒39、下料旋钮柱塞311、第三输送带312等。

如图1~7所示，本实用新型是一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，包括相互平行设置的样品上料输送组件1、样品下料输送组件3及用于实现托盘16在样品上料输送组件1与样品下料输送组件3之间双向移动的样品升降组件2。

样品升降组件2包括升降机构22及设置于升降机构22上并能够进行升降运动的样品输送机构21，样品输送机构21的侧部安装定位机构23，定位机构23能够对样品输送机构21上的托盘16进行定位。

升降机构22包括升降固定架221，升降固定架221上安装导轨223，样品输送机构21安装于导轨223上，升降固定架221的长度方向两端分别安装一个支撑座225，丝杆224转动支撑于支撑座225上，丝杆224上螺纹连接丝母座，丝母座与样品输送机构21固定连接，升降固定架221上还安装电机座222，电机座222上安装伺服电机227，伺服电机227的输出轴通过联轴器228与丝杆224相连接。

样品输送机构21包括底座211，底座211上张紧设置第一输送带212，底座211上部顶面设置挡板213以对托盘16限位。

定位机构23包括推杆安装座2310，所述推杆安装座2310安装于样品输送机构21的底部，推杆安装座2310上安装电动推杆239，电动推杆239的推杆端安装摆杆第一连接块233，摆杆第一连接块233铰接摆杆232的一端，摆杆232的中部与摆动支座231转动连接，摆动支座231安装于定位导向板236上，所述定位导向板236安装于样品输送机构21的侧部，摆杆232的另一端铰接摆杆第二连接块237，摆杆第二连接块237上安装两根导杆238，两根导杆238穿过定位导向板236上的导向孔后通过连接块235相连接，定位销234与托盘16上的定位孔相配合。

上料输送组件1包括输送组件支架11，所述输送组件支架11的顶面安装输送组件第一侧板12和输送组件第二侧板13，所述输送组件第一侧板12与输送组件第二侧板13之间张紧设置第二输送带112，其中输送组件第一侧板12顶部固定样品上料输送组件第一限位块14，输送组件第二侧板13顶部固定样品输送组件第二限位块15，所述样品上料输送组件第一限位块14、样品输送组件第二限位块15两者端部分别安装旋钮柱塞座17，旋钮柱塞座17上连接旋钮柱塞111。

下料输送组件3包括下料输送组件支架31，所述下料输送组件支架31上平行设置下料输送组件第一侧板32、下料输送组件第二侧板33，第三输送带312张紧设置于所述下料输送组件第一侧板32、下料输送组件第二侧板33之间，所述下料输送组件第一侧板32的顶部安装下料输送组件第一限位块34，下料输送组件第二侧板33的顶部安装下料输送组件第二限位块35。

如图1~7所示，当需要输送样品时，首先样品升降组件2会将样品输送机构21升降至与样品上料输送组件1同一高度位置，然后人工手动将下料旋钮柱塞311向外旋转拉开并将样品管托盘16放至样品上料输送组件1上，第一内置电机滚筒110驱动第二输送带112将托盘16向前输送。当输送至第一光电传感器24位置处，第一光电传感器24感应到托盘16发出信号，第二内置电机滚筒驱动第一输送带212继续将托盘16向前输送，当输送至第二光电传感器25位置处时，第二光电传感器25感应到，第二内置电机滚筒2110停止驱动；此时定位机构23里的电动推杆239作动，通过连杆机构将两个定位销234顶出插入托盘16内，将托盘16固定住；此时可以继续向上料输送组件1放置2个托盘，共计可放满3个托盘。

如图3所示，样品升降组件2在接受到托盘16后，由伺服电机227驱动滚珠丝杠带动由直线滑轨226支撑的样品输送机构21上升至工作位进行分杯处理，完成分杯处理后，样品升降组件2内的样品输送机构21下降至与样品下料输送组件3同一高度。

当同时满足样品输送机构21与样品下料输送组件3在同一高度、第一光电传感器24感应到托盘16、第二光电传感器25感应到托盘16这3个条件时，定位机构23内的电动推杆239作动，通过连杆机构将两个定位销234拔出托盘16内，托盘16处于自由状态；此时样品输送机构21内的第二电机滚筒2110转动，带动第一输送带212向前输送托盘16，当托盘16行走至第二光电传感器25感应不到，第一光电传感器24能感应到的时候，样品下料输送组件3内的电机滚筒39转动，带动第三输送带312向前输送托盘16，当托盘16行走至第二光电传感器25与第一光电传感器24都感应不到的时候，样品输送机构21内的第二电机滚筒2110停止转动，当托盘16输送至第三光电传感器313感应不到时，样品下料输送组件3内电机滚筒39停止转动；此时，一轮完整的上下料动作完成。

在完成第一轮上料动作后，样品升降组件2内的样品输送机构21继续回升至与样品上料输送组件1同一高度；在同时满足样品输送机构21与样品上料输送组件1在同一高度、第一光电传感器24与第二光电传感器25均感应不到托盘16这3个条件时，此时重复第一轮的上下料动作。直至将3个托盘样品检测完成，整个全自动核酸检测设备发出发出缺料信息。

需要说明的是，在本发明一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置工作期间，可选择等3盘样品处理完成后一次性同时上下料3个托盘样品；也可在设备工作期间不停机，不间断的重复下料一个托盘上料一个托盘。

Claims (6)

1.一种用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：包括相互平行设置的样品上料输送组件（1）、样品下料输送组件（3）及用于实现托盘（16）在样品上料输送组件（1）与样品下料输送组件（3）之间双向移动的样品升降组件（2）；

所述样品升降组件（2）包括升降机构（22）及设置于升降机构（22）上并能够进行升降运动的样品输送机构（21），样品输送机构（21）的侧部安装定位机构（23），定位机构（23）能够对样品输送机构（21）上的托盘（16）进行定位。

2.如权利要求1所述的用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：所述升降机构（22）包括升降固定架（221），升降固定架（221）上安装导轨（223），样品输送机构（21）安装于导轨（223）上，升降固定架（221）的长度方向两端分别安装一个支撑座（225），丝杆（224）转动支撑于支撑座（225）上，丝杆（224）上螺纹连接丝母座，丝母座与样品输送机构（21）固定连接，升降固定架（221）上还安装电机座（222），电机座（222）上安装伺服电机（227），伺服电机（227）的输出轴通过联轴器（228）与丝杆（224）相连接。

3.如权利要求1或2所述的用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：所述样品输送机构（21）包括底座（211），底座（211）上张紧设置第一输送带（212），底座（211）上部顶面设置挡板（213）以对托盘（16）限位。

4.如权利要求1所述的用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：所述定位机构（23）包括推杆安装座（2310），所述推杆安装座（2310）安装于样品输送机构（21）的底部，推杆安装座（2310）上安装电动推杆（239），电动推杆（239）的推杆端安装摆杆第一连接块（233），摆杆第一连接块（233）铰接摆杆（232）的一端，摆杆（232）的中部与摆动支座（231）转动连接，摆动支座（231）安装于定位导向板（236）上，所述定位导向板（236）安装于样品输送机构（21）的侧部，摆杆（232）的另一端铰接摆杆第二连接块（237），摆杆第二连接块（237）上安装两根导杆（238），两根导杆（238）穿过定位导向板（236）上的导向孔后通过连接块（235）相连接，定位销（234）与托盘（16）上的定位孔相配合。

5.如权利要求1所述的用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：所述上料输送组件（1）包括输送组件支架（11），所述输送组件支架（11）的顶面安装输送组件第一侧板（12）和输送组件第二侧板（13），所述输送组件第一侧板（12）与输送组件第二侧板（13）之间张紧设置第二输送带（112），其中输送组件第一侧板（12）顶部固定样品上料输送组件第一限位块（14），输送组件第二侧板（13）顶部固定样品输送组件第二限位块（15），所述样品上料输送组件第一限位块（14）、样品输送组件第二限位块（15）两者端部分别安装旋钮柱塞座（17），旋钮柱塞座（17）上连接旋钮柱塞（111）。

6.如权利要求1所述的用于全自动核酸检测样品管自动上料的装置，其特征在于：所述下料输送组件（3）包括下料输送组件支架（31），所述下料输送组件支架（31）上平行设置下料输送组件第一侧板（32）、下料输送组件第二侧板（33），第三输送带（312）张紧设置于所述下料输送组件第一侧板（32）、下料输送组件第二侧板（33）之间，所述下料输送组件第一侧板（32）的顶部安装下料输送组件第一限位块（34），下料输送组件第二侧板（33）的顶部安装下料输送组件第二限位块（35）。

Images