CN217554304U - 一种圆瓶自动入天地泡沫托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上。

Description

一种圆瓶自动入天地泡沫托机

技术领域

本实用新型属于产品包装技术领域，具体是一种圆瓶自动入天地泡沫托机。

背景技术

食药品工业的盒、瓶类产品都需进行泡沫托盘的包装，常规的包装的方式为人工置放、盖合，效率较低，人工成本较高。为此，本领域技术人员现提供了一种圆瓶自动入天地泡沫托机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆瓶自动入天地泡沫托机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆瓶自动入天地泡沫托机，包括机架及安装于所述机架上用于圆瓶输送的进料线和用于泡沫托盖合的装托线，所述进料线和装托线相邻设置，所述机架上沿所述装托线的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线上的底托上料机构、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件、用于将顶托与底托压紧的压料装置及用于剔除不合格产品的剔料装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料线上设置安装有导轨，所述导轨上开设有缺口，所述缺口的两侧分别设置有剔除气缸与收集盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底托上料机构安装于所述装托线远离所述进料线的一侧，所述底托上料机构包括堆叠有多个底托的第一放料架及滑动设置于所述第一放料架远离所述装托线一侧的第一推板，所述第一推板在气缸的带动下，将最底层的底托推入所述装托线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓料组件固定于所述进料线的输出末端，所述抓料组件包括安装于所述进料线上方的机械手，所述机械手上设置有多个夹爪，所述机械手的底部设置第一压板，所述第一压板在气缸的带动下，将圆瓶与底托压紧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶托上料组件包括堆叠有多个顶托的第二放料架及设置于所述第二放料架靠近所述触控屏组件一侧的第二推板，所述第二放料架远离所述第二推板的一侧设置有夹具，所述第二推板在气缸的带动下，将最底层的顶托推至所述夹具的底部，所述夹具通过气缸与滑轨滑动安装于所述装托线的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压料装置包括安装于所述装托线垂直上方的支架及固定于所述支架上的压料气缸，所述压料气缸的底端固定于第二压板，所述第二压板用于将顶托和底托压紧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述剔料装置包括安装于所述装托线垂直上方的安装杆及安装于所述安装杆上的无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述安装杆的长度方向平行，所述无杆气缸的底部固定于推块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装托线为链板式输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机功能先进，操作简单，结构紧凑，通过上料机构和抓料组件实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构与顶托上料组件，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上；通过触控屏组件的设置，系统采用微电脑控制，触控屏菜单操作，参数调整更方便、更直观；通过剔除气缸和导轨的设置，将不合格的物料剔除，通过剔料装置剔除包装不合格的成品，避免次品的产生。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型实施例提供的整体结构立体图；

图2是本实用新型实施例提供的整体结构俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的底托上料机构结构图；

图4是本实用新型实施例提供的顶托上料机构结构图；

图5是本实用新型实施例提供的剔料装置结构图；

图6是本实用新型实施例提供的进料线结构图。

图中：1、机架；2、进料线；21、剔除气缸；22、收集盒；23、缺口；24、导轨；3、装托线；4、底托上料机构；41、第一放料架；42、第一推板；5、触控屏组件；6、抓料组件；61、机械手；62、夹爪；63、第一压板；7、顶托上料组件；71、第二放料架；72、第二推板；73、夹具；8、压料装置；81、支架； 82、第二压板；83、压料气缸；9、剔料装置；91、安装杆；92、无杆气缸；93、推块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种圆瓶自动入天地泡沫托机，结合图1-6可知，包括机架1及安装于机架1上用于圆瓶输送的进料线2和用于泡沫托盖合的装托线3，进料线 2和装托线3相邻设置，装托线3为链板式输送线，机架1上沿装托线3的输送方向依次安装有用于将地托置于装托线3上的底托上料机构4、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件5、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件6、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件7、用于将顶托与底托压紧的压料装置8及用于剔除不合格产品的剔料装置9。通过上料机构和抓料组件6实现物料的自动集料，有序整理；通过底托上料机构4与顶托上料组件7，实现底托、顶托的集中上料，自动分料，顶托自动盖入底托内的物料上；通过触控屏组件5的设置，系统采用微电脑控制，触控屏菜单操作，参数调整更方便、更直观；通过剔除气缸21 和导轨24的设置，将不合格的物料剔除，通过剔料装置9剔除包装不合格的成品，避免次品的产生。

优选的，进料线2上设置安装有导轨24，导轨24上开设有缺口23，缺口 23的两侧分别设置有剔除气缸21与收集盒22。

具体的，单盒、瓶类产品随前道输送带运送至本机的进料线2上，通过剔除气缸21将不合格产品推入收集盒22内，合格产品运送至输送带端部定位处，另通过气缸夹住从输送带端部往前端数过去的第六个产品，定位处的气缸往后退小段距离，将前面五个产品与第六个产品拉开距离，方便机械手61抓料。

优选的，底托上料机构4安装于装托线3远离进料线2的一侧，底托上料机构4包括堆叠有多个底托的第一放料架41及滑动设置于第一放料架41远离装托线3一侧的第一推板42，第一推板42在气缸的带动下，将最底层的底托推入装托线3上。

优选的，抓料组件6固定于进料线2的输出末端，抓料组件6包括安装于进料线2上方的机械手61，机械手61上设置有多个夹爪62，机械手61的底部设置第一压板63，第一压板63在气缸的带动下，将圆瓶与底托压紧。

具体的，物料定好位后，机械手61上的五个夹爪62下降夹料，夹料后上升并拉开至设定距离，机械手61将物料自动插入底托中，一次取料五个，共取料四次完成一个泡沫底托盘的装料。

优选的，顶托上料组件7包括堆叠有多个顶托的第二放料架71及设置于第二放料架71靠近触控屏组件5一侧的第二推板72，第二放料架71远离第二推板72的一侧设置有夹具73，第二推板72在气缸的带动下，将最底层的顶托推至夹具73的底部，夹具73通过气缸与滑轨滑动安装于装托线3的上方；压料装置8包括安装于装托线3垂直上方的支架81及固定于支架81上的压料气缸 83，压料气缸83的底端固定于第二压板82，第二压板82用于将顶托和底托压紧；剔料装置9包括安装于装托线3垂直上方的安装杆91及安装于安装杆91 上的无杆气缸92，无杆气缸92的运动方向与安装杆91的长度方向平行，无杆气缸92的底部固定于推块93。

具体的，第一放料架41中气缸自动推出泡沫底托至装托线3上，装托线3 将其运送至入托工位处入托，合格产品放入底托后，通过第一压板63进行压料，将产品与底托压紧，然后输送至下一工位进行顶托盖合；第二放料架71气缸自动推出泡沫顶托盖至取料位，夹具73开夹下降取料，夹紧取料上升再平移至盖顶托工位，下降开夹将顶托盖于底托上，此工位完毕至下一工位进行通过第二压盘将顶托压紧，此工位完毕后至下一工位；通过剔除装置，用于扫码不合格、缺料、缺底托、缺顶盖的剔除，合格包装的经装托线3输出。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，包括机架(1)及安装于所述机架(1)上用于圆瓶输送的进料线(2)和用于泡沫托盖合的装托线(3)，所述进料线(2)和装托线(3)相邻设置，所述机架(1)上沿所述装托线(3)的输送方向依次安装有用于将地托置于所述装托线(3)上的底托上料机构(4)、用于操作人员进行设备调控的触控屏组件(5)、用于将圆瓶放入底托内的抓料组件(6)、用于将顶托与底托盖合的顶托上料组件(7)、用于将顶托与底托压紧的压料装置(8)及用于剔除不合格产品的剔料装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述进料线(2)上设置安装有导轨(24)，所述导轨(24)上开设有缺口(23)，所述缺口(23)的两侧分别设置有剔除气缸(21)与收集盒(22)。

3.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述底托上料机构(4)安装于所述装托线(3)远离所述进料线(2)的一侧，所述底托上料机构(4)包括堆叠有多个底托的第一放料架(41)及滑动设置于所述第一放料架(41)远离所述装托线(3)一侧的第一推板(42)，所述第一推板(42)在气缸的带动下，将最底层的底托推入所述装托线(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述抓料组件(6)固定于所述进料线(2)的输出末端，所述抓料组件(6)包括安装于所述进料线(2)上方的机械手(61)，所述机械手(61)上设置有多个夹爪(62)，所述机械手(61)的底部设置第一压板(63)，所述第一压板(63)在气缸的带动下，将圆瓶与底托压紧。

5.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述顶托上料组件(7)包括堆叠有多个顶托的第二放料架(71)及设置于所述第二放料架(71)靠近所述触控屏组件(5)一侧的第二推板(72)，所述第二放料架(71)远离所述第二推板(72)的一侧设置有夹具(73)，所述第二推板(72)在气缸的带动下，将最底层的顶托推至所述夹具(73)的底部，所述夹具(73)通过气缸与滑轨滑动安装于所述装托线(3)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述压料装置(8)包括安装于所述装托线(3)垂直上方的支架(81)及固定于所述支架(81)上的压料气缸(83)，所述压料气缸(83)的底端固定于第二压板(82)，所述第二压板(82)用于将顶托和底托压紧。

7.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述剔料装置(9)包括安装于所述装托线(3)垂直上方的安装杆(91)及安装于所述安装杆(91)上的无杆气缸(92)，所述无杆气缸(92)的运动方向与所述安装杆(91)的长度方向平行，所述无杆气缸(92)的底部固定于推块(93)。

8.根据权利要求1所述的一种圆瓶自动入天地泡沫托机，其特征在于，所述装托线(3)为链板式输送线。

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