CN217544878U - 一种补液装置及自动注液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注液设备技术领域，尤其是指一种补液装置，包括补液机构、载具及移动模组，所述载具活动设置于补液机构的下方，所述载具包括承载座及夹持机构，所述承载座与移动模组的移动端驱动连接，所述承载座设置有承载腔，所述夹持机构装设于承载座的顶部。还提供一种具有补液装置的自动注液机。本实用新型的结构简单，能够实现物料在线式自动化补液，提高了补液的效率。

Description

一种补液装置及自动注液机

技术领域

本实用新型涉及注液设备技术领域，尤其是指一种补液装置及自动注液机。

背景技术

在电池生产过程中，电池注液是至关重要的一道工序，直接影响电池的质量。在电池注液后，当检测到电池的注液量没有达到预设值(标准)时，需要将该不合格的电池取出，再通过人工向其补液，直至电池达到标准；该补液方式的人工成本高，劳动强度大，且补液效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种补液装置及自动注液机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种补液装置，其包括补液机构、载具及移动模组，所述载具活动设置于补液机构的下方，所述载具包括承载座及夹持机构，所述承载座与移动模组的移动端驱动连接，所述承载座设置有承载腔，所述夹持机构装设于承载座的顶部。

进一步地，所述载具的数量为多个，多个载具并排连接。

进一步地，所述承载腔的底壁设置有称重器，所述称重器与补液机构电连接。

进一步地，所述夹持机构包括装设于承载座的顶部的夹持气缸及分别装设于夹持气缸的两个夹持端的两个夹持块，所述夹持气缸用于驱动两个夹持块彼此靠近或远离，两个夹持块之间的夹持空间与承载腔对应设置。

进一步地，所述补液机构包括固定架、装设于固定架的补液升降模组及与补液升降模组的升降端连接的补液器，所述补液器位于载具的上方。

进一步地，所述补液机构还包括清理头及装设于固定架的往复驱动模组，所述清理头与往复驱动模组的驱动端驱动连接，所述清理头用于对补液器的补液口进行清理。

进一步地，所述清理头包括与往复驱动模组的驱动端连接的腔体及开设于腔体的顶部的清理孔，所述清理孔用于供补液器的补液口插入。

进一步地，所述腔体为真空箱。

本实用新型还提供一种自动注液机，包括上述的补液装置。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，取放机械手将需要补液的电池等物料拾取至承载座的承载腔内，接着夹持机构将物料夹持，以保证了物料在承载座上的位置精度和稳定性，然后移动模组驱动载具连带物料移动至补液机构的补液位置，补液机构对物料进行补液，补液完成后，移动模组驱动载具连带物料移动至下料位置，取放机械手即可将补液后的物料取走，以便于载具对下一个所需补液的物料进行输送。本实用新型的结构简单，能够实现物料在线式自动化补液，提高了补液的效率。

附图说明

图1为本实用新型的补液装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、补液机构；11、固定架；12、补液升降模组；13、补液器；14、清理头；15、往复驱动模组；16、腔体；17、清理孔；2、载具；21、承载座；22、夹持机构；23、承载腔；24、夹持气缸；25、夹持块；26、夹持空间；3、移动模组；4、物料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种补液装置，其包括补液机构1、载具2及移动模组3，所述载具2活动设置于补液机构1的下方，所述载具2包括承载座21及夹持机构22，所述承载座21与移动模组3的移动端驱动连接，所述承载座21设置有承载腔23，所述夹持机构22装设于承载座21的顶部，所述承载腔23与夹持机构22的夹持端对应设置。

在实际应用中，取放机械手将需要补液的电池等物料4拾取至承载座21的承载腔23内，接着夹持机构22将物料4夹持，以保证了物料4在承载座21上的位置精度和稳定性，然后移动模组3驱动载具2连带物料4移动至补液机构1的补液位置，补液机构1对物料4进行补液，补液完成后，移动模组3驱动载具2连带物料4移动至下料位置，取放机械手即可将补液后的物料4取走，以便于载具2对下一个所需补液的物料4进行输送。本补液装置的结构简单，能够实现物料4在线式自动化补液，提高了补液的效率。

本实施例中，所述载具2的数量为多个，多个载具2并排连接。该结构设计，增加了承载物料4的数量，进一步提高了补液的效率。

本实施例中，为了进一步提高补液的效率以及时效性，所述承载腔23的底壁设置有称重器(图中为示出)，所述称重器为电子秤，所述称重器分别与移动模组3和补液机构1电连接。在对物料4进行补液的同时，称重器实时对物料4的重量进行称量，当物料4的重量达到预设值时，证明补液完成，称重器向补液机构1反馈信号，使得补液机构1停止向物料4补液，此时，移动模组3即可驱动载具2连带补液后的物料4输出。该结构设计，保证了补液的精度和质量。当然，根据实际用户的需求，当不需要称重器时，只需将其拆卸出来即可。

本实施例中，所述夹持机构22包括装设于承载座21的顶部的夹持气缸24及分别装设于夹持气缸24的两个夹持端的两个夹持块25，所述夹持气缸24用于驱动两个夹持块25彼此靠近或远离，两个夹持块25之间的夹持空间26与承载腔23对应设置。在实际应用中，当物料4放置在承载腔23后，物料4的顶部位于两个夹持块25之间，夹持气缸24驱动两个夹持块25彼此靠近，直至两个夹持块25夹持物料4的顶部，提高了物料4在输送过程中的稳定性，有利于补液机构1能够准确地对物料4进行补液。

本实施例中，所述补液机构1包括固定架11、装设于固定架11的补液升降模组12及与补液升降模组12的升降端连接的补液器13，所述补液器13位于载具2的上方。补液升降模组12驱动补液器13升降，以使得补液器13能够对物料4进行补液工作。

本实施例中，所述补液机构1还包括清理头14及装设于固定架11的往复驱动模组15，所述清理头14与往复驱动模组15的驱动端驱动连接，所述清理头14用于对补液器13的补液口进行清理。当补液器13对物料4完成补液后，补液升降模组12驱动补液器13上升，移动模组3驱动载具2连带物料4输出，接着往复驱动模组15驱动清理头14移动至补液器13的下方，补液升降模组12驱动补液器13下降，直至清理头14与补液器13的补液口接触，且清理头14对补液器13的补液口进行残液清理，避免因残液而影响下一次的补液工作，保证了对物料4进行补液的质量。

本实施例中，所述清理头14包括与往复驱动模组15的驱动端连接的腔体16及开设于腔体16的顶部的清理孔17，所述清理孔17用于供补液器13的补液口插入；优选地，所述腔体16为真空箱，所述真空箱与抽真空装置连通。当补液器13的补液口插入清理孔17后，腔体16内的负压经由清理孔17对补液器13的补液口处的残液进行吸附，以及时对残液进行清理。

本实用新型还提供一种自动注液机，包括上述的补液装置。本自动注液机具备补液装置的所有有益效果，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种补液装置，其特征在于：包括补液机构、载具及移动模组，所述载具活动设置于补液机构的下方，所述载具包括承载座及夹持机构，所述承载座与移动模组的移动端驱动连接，所述承载座设置有承载腔，所述夹持机构装设于承载座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种补液装置，其特征在于：所述载具的数量为多个，多个载具并排连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种补液装置，其特征在于：所述承载腔的底壁设置有称重器，所述称重器与补液机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种补液装置，其特征在于：所述夹持机构包括装设于承载座的顶部的夹持气缸及分别装设于夹持气缸的两个夹持端的两个夹持块，所述夹持气缸用于驱动两个夹持块彼此靠近或远离，两个夹持块之间的夹持空间与承载腔对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种补液装置，其特征在于：所述补液机构包括固定架、装设于固定架的补液升降模组及与补液升降模组的升降端连接的补液器，所述补液器位于载具的上方。

6.根据权利要求5所述的一种补液装置，其特征在于：所述补液机构还包括清理头及装设于固定架的往复驱动模组，所述清理头与往复驱动模组的驱动端驱动连接，所述清理头用于对补液器的补液口进行清理。

7.根据权利要求6所述的一种补液装置，其特征在于：所述清理头包括与往复驱动模组的驱动端连接的腔体及开设于腔体的顶部的清理孔，所述清理孔用于供补液器的补液口插入。

8.根据权利要求7所述的一种补液装置，其特征在于：所述腔体为真空箱。

9.一种自动注液机，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的补液装置。

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