CN210349959U

CN210349959U - 一种锂电池半自动注液设备

Info

Publication number: CN210349959U
Application number: CN201921217636.6U
Authority: CN
Inventors: 陈忠民
Original assignee: Lishui Junxiang Information Technology Co ltd
Current assignee: Heilongjiang Xinjening Tongchuang Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-07-30

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工领域，具体涉及一种锂电池半自动注液设备，包括加工箱，还包括放料夹紧组件、水平移料组件、纵向移动组件、横向移动组件和升降组件，所述加工箱为矩形体结构，该加工箱的顶部敞开端的两端分别为放料口和出料口，纵向移动组件包括纵向移动板，升降组件包括一个能够向下移动的注液头，水平移料组件包括移料板，该移料板的顶部开设有切口，该切口的内部设有放料板，该放料板上的顶部设有若干个用于放料的容纳孔，放料夹紧组件包括两夹紧板，两个夹紧板对称设置在移料板的两侧，该设备只需要将需要注液的电池依次放入放料板上的容纳孔上，在将放料板放入移料板上进行定位，就可实现自动注液，提高注液稳定性和注液效率。

Description

一种锂电池半自动注液设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工领域，具体涉及一种锂电池半自动注液设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源，因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，传统的锂电池的生产工艺是采用人工依次往铝塑膜内注入电解液，该生产方式存在生产效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题，因此，我们提出了一种锂电池半自动注液设备，以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池半自动注液设备，该设备只需要将需要注液的电池依次放入放料板上的容纳孔上，在将放料板放入移料板上进行定位，就可实现自动注液，提高注液稳定性和注液效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种锂电池半自动注液设备，包括加工箱，还包括放料夹紧组件、水平移料组件、纵向移动组件、横向移动组件和升降组件，所述加工箱为矩形体结构，该加工箱的顶部为敞开结构，该加工箱的顶部敞开端的两端分别为放料口和出料口，纵向移动组件位于加工台的中心处的上方，纵向移动组件包括一个能够纵向移动的纵向移动板，纵向移动板呈水平设置在加工台的上方，横向移动组件设置在纵向移动板的底部，横向移动组件的工作端向下设置，升降组件的一端与横向移动组件的工作端固定连接，升降组件包括一个能够向下移动的注液头，水平移料组件设置在加工箱的内部，水平移料组件包括一个能够水平移动的移料板，该移料板的顶部开设有切口，该切口的内部设有放料板，该放料板上的顶部设有若干个用于放料的容纳孔，放料夹紧组件设置在移料板的底部，放料夹紧组件包括两个能够抵触放料板侧壁的夹紧板，两个夹紧板对称设置在移料板的两侧。

优选地，所述水平移料组件还包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和移动箱，移动箱的顶部与移料板的底部固定连接，第一齿轮呈竖直设置在移动箱的下方，第一电机呈水平固定安装在移动箱的底部，第一电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，第一齿条呈水平设置在加工箱的内部底端，第一齿条与第一齿轮啮合设置。

优选地，所述移动箱的下方两侧分别设有导向柱，每个导向柱均呈水平设置，每个导向柱的两端分别加工箱的内部侧壁固定连接，每个导向柱上分别设有导向套，每个导向套的顶部分别与移动箱的底部固定连接。

优选地，所述放料夹紧组件还包括第二电机、第二齿轮和两个第二齿条，第二齿轮呈水平设置在移料板的下方中心处，第二电机呈竖直设置在第二齿轮的下方，第二电机的底部与移动箱的内部底端固定连接，两个第二齿条呈分别水平设置在第二齿轮的两侧，两个第二齿条交叉设置，每个第二齿条的一端顶部分别与每个夹紧板的底部对接设置，每个第二齿条的顶部一端分别与每个夹紧板的底部固定连接，移料板上设有用于供每个夹紧板移动的避让切口，移料箱上设有用于供每个第二齿条穿行的避让穿口。

优选地，每个所述齿条的一侧分别设有导向竖板，每个齿条靠近导向竖板的一侧分别设有T型滑条，每个导向竖板上分别设有供每个T型滑条滑动的T型滑槽，每个导向竖板的底部分别与移料箱的内部底端固定连接。

优选地，所述纵向移动组件还包括中空矩形框架、双轴电机、两个旋转轴、两个第三齿轮和两个第三齿条，矩形框架呈水平设置在加工箱的上方，矩形框架的每个拐角处分别通过固定支架与加工箱的侧壁固定连接，纵向移动板呈水平设置在矩形框架的内部，双轴电机呈水平固定安装在纵向移动板的顶部，两个旋转轴分别呈水平设置在双轴电机的两端，纵向移动板的顶部两端分别设有呈竖直设置的轴承套，两个旋转轴的一端分别能够转动的穿过每个轴承套的内圈向外延伸，双轴电机的每个输出端分别与每个旋转轴的一端固定连接，两个第三齿轮分别呈竖直设置在每个旋转轴的延伸端，每个旋转轴的延伸端分别与每个第三齿轮的中心处固定连接，每个第三齿条分别呈水平设置在第三齿轮的下方，每个第三齿条的底部分别与矩形框架的顶部固定连接，每个第三齿条分别与每个第三齿轮啮合设置。

优选地，所述矩形框架的内部设有两个平行设置的导向杆，每个导向杆的一端分别与矩形框架的内部侧壁固定连接，纵向移动板上设有用于供每个导向杆穿行的导向口。

优选地，所述横向移动组件包括一个丝杆传动机，该丝杆传动机呈水平固定安装在纵向移动板的底部，该丝杆传动机的工作端向下设置，升降组件的一端与丝杆传动机的工作端固定连接。

优选地，所述升降组件还包括倒L型固定板和升降气缸，倒L型那个固定板的顶部与丝杆传动机的工作端固定连接，升降气缸呈竖直设置在倒L型固定板的内部，升降气缸的侧壁与倒L型固定板的侧壁固定连接，升降气缸的输出端向下设置，注液头的顶部与升降气缸的输出端固定连接。

本实用新型的有益效果：一种锂电池半自动注液设备，移料板最先处于加工箱的放料口位置，随后通过人工或者机械手将需要注液的电机放入放料板上的容纳孔内，在通过人工或者机械手将放料板放入移料板的切口内，这时启动第二电机，第二电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮分别带动两个第二齿条交叉移动，两个第二齿条分别带动每个夹紧块抵触放料板的侧壁进行固定，在每个第二齿条移动时，设置的T型滑条和T型滑槽起到导向限位的作用，当放料板在移料板上通过夹紧组件夹紧后，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮沿着第一齿条进行移动，并同时带动移动箱、移动板和放料板分别向纵向移动组件和出料口的方向进行移动，在移料板移动时，设置的导向柱和导向套带动移动箱移动起到导向限位的作用，当放料板移动到矩形框架的正下方时停止移动，这时启动双轴电机，双轴电机带动两个旋转轴旋转，两个旋转轴分别带动每个第三齿轮旋转，每个第三齿轮分别沿着每个第三齿条进行纵向移动，同时带动纵向移动板、升降组件和注液头纵向移动，在纵向移动板在移动时，设置的导向杆和导向口起到导向限位的作用，在纵向移动板、升降组件和注液头纵向移动后，在配合丝杆传动机带动每个纵向移动板、升降组件和注液头纵向移动进行横向移动，使注液头与每个需要注液的电池顶部进行对接，并依次进行注液，在注液头与每个需要注液的电池顶部进行对接后，启动升降气缸，升降气缸带动注液头像需要注液的电池内部延伸，并进行注液，当注液完成升降气缸复合，这时水平移料组件带动放料板移动到出料口进行机械手或者人工下料，该设备只需要将需要注液的电池依次放入放料板上的容纳孔上，在将放料板放入移料板上进行定位，就可实现自动注液，提高注液稳定性和注液效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所述的主视图；

图4是本实用新型一实施例所述的俯视图；

图5是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图的分解图；

图7是本实用新型一实施例所述的纵向移动组件和横向移动组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型一实施例所述的图7中A处放大图；

图中：加工箱1，放料夹紧组件2，水平移料组件3，纵向移动组件4，横向移动组件5，升降组件6，放料口7，出料口8，纵向移动板9，注液头10，移料板11，切口12，放料板13，容纳孔14，夹紧板15，第一电机16，第一齿轮17，第一齿条18，移动箱19，导向柱20，导向套21，第二电机22，第二齿轮23，第二齿条24，导向竖板25，T型滑条26，T型滑槽27，矩形框架28，双轴电机29，旋转轴30，第三齿轮31，第三齿条32，轴承套33，导向杆34，导向口35，丝杆传动机36，倒L型固定板37，升降气缸38。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种锂电池半自动注液设备，包括加工箱1，还包括放料夹紧组件2、水平移料组件3、纵向移动组件4、横向移动组件5和升降组件6，所述加工箱1为矩形体结构，该加工箱1的顶部为敞开结构，该加工箱1的顶部敞开端的两端分别为放料口7和出料口8，纵向移动组件4位于加工台的中心处的上方，纵向移动组件4包括一个能够纵向移动的纵向移动板9，纵向移动板9呈水平设置在加工台的上方，横向移动组件5设置在纵向移动板9的底部，横向移动组件5的工作端向下设置，升降组件6的一端与横向移动组件5的工作端固定连接，升降组件6包括一个能够向下移动的注液头10，水平移料组件3设置在加工箱1的内部，水平移料组件3包括一个能够水平移动的移料板11，该移料板11的顶部开设有切口12，该切口12的内部设有放料板13，该放料板13上的顶部设有若干个用于放料的容纳孔14，放料夹紧组件2设置在移料板11的底部，放料夹紧组件2包括两个能够抵触放料板13侧壁的夹紧板15，两个夹紧板15对称设置在移料板11的两侧。

所述水平移料组件3还包括第一电机16、第一齿轮17、第一齿条18和移动箱19，移动箱19的顶部与移料板11的底部固定连接，第一齿轮17呈竖直设置在移动箱19的下方，第一电机16呈水平固定安装在移动箱19的底部，第一电机16的输出端与第一齿轮17的中心处固定连接，第一齿条18呈水平设置在加工箱1的内部底端，第一齿条18与第一齿轮17啮合设置，当放料板13在移料板11上通过夹紧组件夹紧后，启动第一电机16，第一电机16带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17沿着第一齿条18进行移动，并同时带动移动箱19、移动板和放料板13分别向纵向移动组件4和出料口8的方向进行移动。

所述移动箱19的下方两侧分别设有导向柱20，每个导向柱20均呈水平设置，每个导向柱20的两端分别加工箱1的内部侧壁固定连接，每个导向柱20上分别设有导向套21，每个导向套21的顶部分别与移动箱19的底部固定连接，在移料板11移动时，设置的导向柱20和导向套21带动移动箱19移动起到导向限位的作用。

所述放料夹紧组件2还包括第二电机22、第二齿轮23和两个第二齿条24，第二齿轮23呈水平设置在移料板11的下方中心处，第二电机22呈竖直设置在第二齿轮23的下方，第二电机22的底部与移动箱19的内部底端固定连接，两个第二齿条24呈分别水平设置在第二齿轮23的两侧，两个第二齿条24交叉设置，每个第二齿条24的一端顶部分别与每个夹紧板15的底部对接设置，每个第二齿条24的顶部一端分别与每个夹紧板15的底部固定连接，移料板11上设有用于供每个夹紧板15移动的避让切口12，移料箱上设有用于供每个第二齿条24穿行的避让穿口，移料板11最先处于加工箱1的放料口7位置，随后通过人工或者机械手将需要注液的电机放入放料板13上的容纳孔14内，在通过人工或者机械手将放料板13放入移料板11的切口12内，这时启动第二电机22，第二电机22带动第二齿轮23旋转，第二齿轮23分别带动两个第二齿条24交叉移动，两个第二齿条24分别带动每个夹紧块抵触放料板13的侧壁进行固定。

每个所述齿条的一侧分别设有导向竖板25，每个齿条靠近导向竖板25的一侧分别设有T型滑条26，每个导向竖板25上分别设有供每个T型滑条26滑动的T型滑槽27，每个导向竖板25的底部分别与移料箱的内部底端固定连接，在每个第二齿条24移动时，设置的T型滑条26和T型滑槽27起到导向限位的作用。

所述纵向移动组件4还包括中空矩形框架28、双轴电机29、两个旋转轴30、两个第三齿轮31和两个第三齿条32，矩形框架28呈水平设置在加工箱1的上方，矩形框架28的每个拐角处分别通过固定支架与加工箱1的侧壁固定连接，纵向移动板9呈水平设置在矩形框架28的内部，双轴电机29呈水平固定安装在纵向移动板9的顶部，两个旋转轴30分别呈水平设置在双轴电机29的两端，纵向移动板9的顶部两端分别设有呈竖直设置的轴承套33，两个旋转轴30的一端分别能够转动的穿过每个轴承套33的内圈向外延伸，双轴电机29的每个输出端分别与每个旋转轴30的一端固定连接，两个第三齿轮31分别呈竖直设置在每个旋转轴30的延伸端，每个旋转轴30的延伸端分别与每个第三齿轮31的中心处固定连接，每个第三齿条32分别呈水平设置在第三齿轮31的下方，每个第三齿条32的底部分别与矩形框架28的顶部固定连接，每个第三齿条32分别与每个第三齿轮31啮合设置，当放料板13移动到矩形框架28的正下方时停止移动，这时启动双轴电机29，双轴电机29带动两个旋转轴30旋转，两个旋转轴30分别带动每个第三齿轮31旋转，每个第三齿轮31分别沿着每个第三齿条32进行纵向移动，同时带动纵向移动板9、升降组件6和注液头10纵向移动。

所述矩形框架28的内部设有两个平行设置的导向杆34，每个导向杆34的一端分别与矩形框架28的内部侧壁固定连接，纵向移动板9上设有用于供每个导向杆34穿行的导向口35，在纵向移动板9在移动时，设置的导向杆34和导向口35起到导向限位的作用。

所述横向移动组件5包括一个丝杆传动机36，该丝杆传动机36呈水平固定安装在纵向移动板9的底部，该丝杆传动机36的工作端向下设置，升降组件6的一端与丝杆传动机36的工作端固定连接，在纵向移动板9、升降组件6和注液头10纵向移动后，在配合丝杆传动机36带动每个纵向移动板9、升降组件6和注液头10纵向移动进行横向移动，使注液头10与每个需要注液的电池顶部进行对接，并依次进行注液。

所述升降组件6还包括倒L型固定板37和升降气缸38，倒L型那个固定板的顶部与丝杆传动机36的工作端固定连接，升降气缸38呈竖直设置在倒L型固定板37的内部，升降气缸38的侧壁与倒L型固定板37的侧壁固定连接，升降气缸38的输出端向下设置，注液头10的顶部与升降气缸38的输出端固定连接，在注液头10与每个需要注液的电池顶部进行对接后，启动升降气缸38，升降气缸38带动注液头10像需要注液的电池内部延伸，并进行注液，当注液完成升降气缸38复合，这时水平移料组件3带动放料板13移动到出料口8进行机械手或者人工下料。

工作原理：移料板11最先处于加工箱1的放料口7位置，随后通过人工或者机械手将需要注液的电机放入放料板13上的容纳孔14内，在通过人工或者机械手将放料板13放入移料板11的切口12内，这时启动第二电机22，第二电机22带动第二齿轮23旋转，第二齿轮23分别带动两个第二齿条24交叉移动，两个第二齿条24分别带动每个夹紧块抵触放料板13的侧壁进行固定，在每个第二齿条24移动时，设置的T型滑条26和T型滑槽27起到导向限位的作用，当放料板13在移料板11上通过夹紧组件夹紧后，启动第一电机16，第一电机16带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17沿着第一齿条18进行移动，并同时带动移动箱19、移动板和放料板13分别向纵向移动组件4和出料口8的方向进行移动，在移料板11移动时，设置的导向柱20和导向套21带动移动箱19移动起到导向限位的作用，当放料板13移动到矩形框架28的正下方时停止移动，这时启动双轴电机29，双轴电机29带动两个旋转轴30旋转，两个旋转轴30分别带动每个第三齿轮31旋转，每个第三齿轮31分别沿着每个第三齿条32进行纵向移动，同时带动纵向移动板9、升降组件6和注液头10纵向移动，在纵向移动板9在移动时，设置的导向杆34和导向口35起到导向限位的作用，在纵向移动板9、升降组件6和注液头10纵向移动后，在配合丝杆传动机36带动每个纵向移动板9、升降组件6和注液头10纵向移动进行横向移动，使注液头10与每个需要注液的电池顶部进行对接，并依次进行注液，在注液头10与每个需要注液的电池顶部进行对接后，启动升降气缸38，升降气缸38带动注液头10像需要注液的电池内部延伸，并进行注液，当注液完成升降气缸38复合，这时水平移料组件3带动放料板13移动到出料口8进行机械手或者人工下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：包括加工箱（1），还包括放料夹紧组件（2）、水平移料组件（3）、纵向移动组件（4）、横向移动组件（5）和升降组件（6），所述加工箱（1）为矩形体结构，该加工箱（1）的顶部为敞开结构，该加工箱（1）的顶部敞开端的两端分别为放料口（7）和出料口（8），纵向移动组件（4）位于加工台的中心处的上方，纵向移动组件（4）包括一个能够纵向移动的纵向移动板（9），纵向移动板（9）呈水平设置在加工台的上方，横向移动组件（5）设置在纵向移动板（9）的底部，横向移动组件（5）的工作端向下设置，升降组件（6）的一端与横向移动组件（5）的工作端固定连接，升降组件（6）包括一个能够向下移动的注液头（10），水平移料组件（3）设置在加工箱（1）的内部，水平移料组件（3）包括一个能够水平移动的移料板（11），该移料板（11）的顶部开设有切口（12），该切口（12）的内部设有放料板（13），该放料板（13）上的顶部设有若干个用于放料的容纳孔（14），放料夹紧组件（2）设置在移料板（11）的底部，放料夹紧组件（2）包括两个能够抵触放料板（13）侧壁的夹紧板（15），两个夹紧板（15）对称设置在移料板（11）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述水平移料组件（3）还包括第一电机（16）、第一齿轮（17）、第一齿条（18）和移动箱（19），移动箱（19）的顶部与移料板（11）的底部固定连接，第一齿轮（17）呈竖直设置在移动箱（19）的下方，第一电机（16）呈水平固定安装在移动箱（19）的底部，第一电机（16）的输出端与第一齿轮（17）的中心处固定连接，第一齿条（18）呈水平设置在加工箱（1）的内部底端，第一齿条（18）与第一齿轮（17）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述移动箱（19）的下方两侧分别设有导向柱（20），每个导向柱（20）均呈水平设置，每个导向柱（20）的两端分别与加工箱（1）的内部侧壁固定连接，每个导向柱（20）上分别设有导向套（21），每个导向套（21）的顶部分别与移动箱（19）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述放料夹紧组件（2）还包括第二电机（22）、第二齿轮（23）和两个第二齿条（24），第二齿轮（23）呈水平设置在移料板（11）的下方中心处，第二电机（22）呈竖直设置在第二齿轮（23）的下方，第二电机（22）的底部与移动箱（19）的内部底端固定连接，两个第二齿条（24）呈分别水平设置在第二齿轮（23）的两侧，两个第二齿条（24）交叉设置，每个第二齿条（24）的一端顶部分别与每个夹紧板（15）的底部对接设置，每个第二齿条（24）的顶部一端分别与每个夹紧板（15）的底部固定连接，移料板（11）上设有用于供每个夹紧板（15）移动的避让切口（12），移料箱上设有用于供每个第二齿条（24）穿行的避让穿口。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：每个所述齿条的一侧分别设有导向竖板（25），每个齿条靠近导向竖板（25）的一侧分别设有T型滑条（26），每个导向竖板（25）上分别设有供每个T型滑条（26）滑动的T型滑槽（27），每个导向竖板（25）的底部分别与移料箱的内部底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述纵向移动组件（4）还包括中空矩形框架（28）、双轴电机（29）、两个旋转轴（30）、两个第三齿轮（31）和两个第三齿条（32），矩形框架（28）呈水平设置在加工箱（1）的上方，矩形框架（28）的每个拐角处分别通过固定支架与加工箱（1）的侧壁固定连接，纵向移动板（9）呈水平设置在矩形框架（28）的内部，双轴电机（29）呈水平固定安装在纵向移动板（9）的顶部，两个旋转轴（30）分别呈水平设置在双轴电机（29）的两端，纵向移动板（9）的顶部两端分别设有呈竖直设置的轴承套（33），两个旋转轴（30）的一端分别能够转动的穿过每个轴承套（33）的内圈向外延伸，双轴电机（29）的每个输出端分别与每个旋转轴（30）的一端固定连接，两个第三齿轮（31）分别呈竖直设置在每个旋转轴（30）的延伸端，每个旋转轴（30）的延伸端分别与每个第三齿轮（31）的中心处固定连接，每个第三齿条（32）分别呈水平设置在第三齿轮（31）的下方，每个第三齿条（32）的底部分别与矩形框架（28）的顶部固定连接，每个第三齿条（32）分别与每个第三齿轮（31）啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述矩形框架（28）的内部设有两个平行设置的导向杆（34），每个导向杆（34）的一端分别与矩形框架（28）的内部侧壁固定连接，纵向移动板（9）上设有用于供每个导向杆（34）穿行的导向口（35）。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述横向移动组件（5）包括一个丝杆传动机（36），该丝杆传动机（36）呈水平固定安装在纵向移动板（9）的底部，该丝杆传动机（36）的工作端向下设置，升降组件（6）的一端与丝杆传动机（36）的工作端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池半自动注液设备，其特征在于：所述升降组件（6）还包括倒L型固定板（37）和升降气缸（38），倒L型那个固定板的顶部与丝杆传动机（36）的工作端固定连接，升降气缸（38）呈竖直设置在倒L型固定板（37）的内部，升降气缸（38）的侧壁与倒L型固定板（37）的侧壁固定连接，升降气缸（38）的输出端向下设置，注液头（10）的顶部与升降气缸（38）的输出端固定连接。