CN217513636U - 一种转动换向机构及其工作架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转动换向机构，包括机架、转动台、转动驱动装置、料架，转动台转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，转动驱动装置用于驱动转动台转动，转动台前侧设置有第一工位，第一工位设置有沿左右延伸的装配导轨，装配导轨的左右两侧均设置有供料架进出装配导轨的装配口，料架设置有与装配导轨配合的配合滑块。采用上述方案，提供一种可将料架从前侧转动至后侧或者左右两侧来改变料架的传输方向的一种转动换向机构。

Description

一种转动换向机构及其工作架

技术领域

本实用新型涉及一种转动换向机构及其工作架。

背景技术

宝石加工就是采用磨抛机对宝石表面进行打磨、抛光处理，使得打磨、抛光后的宝石呈现出多面形状。

其中，宝石加工需要经过多道工序，现有的加工多采用将装有宝石加工原材料的料架沿水平方向依次通过各工位进行对应加工，但是，水平排列的各工位将会使得加工设备沿排列方向长度过长而导致单一方向的占用空间过大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可将料架从前侧转动至后侧或者左右两侧来改变料架的传输方向的一种转动换向机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、转动台、转动驱动装置、料架，转动台转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，转动驱动装置用于驱动转动台转动，转动台前侧设置有第一工位，第一工位设置有沿左右延伸的装配导轨，装配导轨的左右两侧均设置有供料架进出装配导轨的装配口，料架设置有与装配导轨配合的配合滑块。

本实用新型进一步设置为：转动驱动装置包括驱动电机、第一带轮、第二带轮、连接带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，驱动电机固定设置于机架，第一转轴、第二转轴、第三转轴转动安装于机架，且驱动电机的输出轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴的轴向均沿竖向，第一带轮固定于驱动电机的输出轴，第二带轮与第一齿轮固定于第一转轴，第二齿轮与第三齿轮固定于第二转轴，第四齿轮与转动台固定于第三转轴，连接带连接第一带轮与第二带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合、第三齿轮与第四齿轮啮合。

本实用新型进一步设置为：机架内设置有工作腔，转动台位于机架上侧，驱动电机、第一带轮、第二带轮、连接带位于机架下侧，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮位于工作腔内。

本实用新型进一步设置为：配合滑块设置于料架后侧，料架前侧设置有驱动挂钩。

本实用新型进一步设置为：驱动挂钩包括依次连接的安装部、延伸部以及驱动部，安装部与料架连接，延伸部沿朝前方向逐渐沿竖向朝上延伸，驱动部位于延伸部上方，并沿朝前方向延伸。

本实用新型进一步设置为：转动台位于料架上侧设置有若干的调整座，各调整座沿左右方向排列设置，各调整座上转动安装有滚轮，料架位于各滚轮后侧设置有配合滑板，各调整座设置有沿前后方向延伸的调整孔，转动台上对应各调整孔分别设置有安装孔。

本实用新型进一步设置为：转动台上设置有锁定气缸，锁定气缸的输出轴的轴向沿竖向设置，锁定气缸的输出轴上设置有锁定块，料架位于锁定块的运动轨迹上。

本实用新型进一步设置为：转动台后侧设置有第二工位。

通过采用上述技术方案，当前侧加工完成的料架传输至装配导轨，可在转动驱动装置的作用下带动转动台转动，使得转动台转动可实现料架位于转动台除前侧外的任意方向，从而在对应方向上进行传输进行后续加工，因此，改变工位的排序方向，防止单一方向工位设置过多而导致该方向占用空间过大，实现空间的合理利用。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种带有转动换向机构的工作架，包括主架、上述的转动换向机构，主架前侧沿左右方向排列设置有若干的前工位，主架位于至少一个前工位后侧设置有后工位，主架位于前工位的左右一侧设置有转动工位，转动换向机构设置于转动工位。

通过采用上述技术方案，料架先在前侧进行左右传输而依次经过前侧各前工位，并传输至转动工位后，在转动台的作用下转动至料架后侧，之后在料架后侧进行左右传输（且与前侧传输方向相反）而依次经过各后工位，最大程度的利用前工位后侧空间实现工位设置，实现空间的合理利用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的装配图；

图2为实施例一的立体剖视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为图1中C的放大图；

图6为图2中D的放大图；

图7为实施例二的装配图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-图6所示，本实用新型公开了一种转动换向机构，包括机架1、转动台2、转动驱动装置3、料架4，转动台2转动安装于机架1，且转动的轴向沿竖向设置，转动驱动装置3用于驱动转动台2转动，转动台2前侧设置有第一工位21，第一工位21设置有沿左右延伸的装配导轨211，装配导轨211的左右两侧均设置有供料架4进出装配导轨211的装配口212，料架4设置有与装配导轨211配合的配合滑块41。

因此，当前侧加工完成的料架4传输至装配导轨211，可在转动驱动装置3的作用下带动转动台2转动，使得转动台2转动可实现料架4位于转动台2除前侧外的任意方向，从而在对应方向上进行传输进行后续加工，因此，改变工位的排序方向，防止单一方向工位设置过多而导致该方向占用空间过大，实现空间的合理利用。

其中，转动驱动装置3包括驱动电机31（采用伺服电机）、第一带轮32、第二带轮33、连接带（图中未画出）、第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37、第一齿轮38、第二齿轮39、第三齿轮310、第四齿轮311，驱动电机31固定设置于机架1，第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37转动安装于机架1，且驱动电机31的输出轴、第一转轴35、第二转轴36、第三转轴37的轴向均沿竖向，第一带轮32固定于驱动电机31的输出轴，第二带轮33与第一齿轮38固定于第一转轴35，第二齿轮39与第三齿轮310固定于第二转轴36，第四齿轮311与转动台2固定于第三转轴37，连接带连接第一带轮32与第二带轮33，第一齿轮38与第二齿轮39啮合、第三齿轮310与第四齿轮311啮合，使得在驱动电机31的转动依次经过第一带轮32与第二带轮33进行第一重减速、第一齿轮38与第二齿轮39进行第二重减速、第三齿轮310与第四齿轮311进行第三重减速完成对转动台2的高精度稳定转动驱动。

优选的，本实施例中的机架1内设置有工作腔11，转动台2位于机架1上侧，驱动电机31、第一带轮32、第二带轮33、连接带位于机架1下侧，第一齿轮38、第二齿轮39、第三齿轮310、第四齿轮311位于工作腔11内，使得竖向的排列进行合理结构布局，且驱动电机31、第一带轮32、第二带轮33、连接带在外侧可进行便捷的维修更换操作，而第一齿轮38、第二齿轮39、第三齿轮310、第四齿轮311在工作腔11内则保证稳定工作，防止与外界发生干扰而卡齿。

其中，本实施例中的配合滑块41设置于料架4后侧，料架4前侧设置有驱动挂钩5，使得料架4设置于机架1前侧，观察、调整更加的便捷，且料架4上驱动挂钩5的设置，使得操控料架4在各加工工位间运动的机构对驱动挂钩5进行直接接触驱动。

其中，本实施例中的料架4下端设置有若干的上料针42，使得需要加工的原材料（通常为圆珠）粘接于上料针42下端，在位于各加工工位时，在原材料下端进行加工，且各上料针42上通过设置蜗轮以及料架4内设置蜗杆，使得通过涡轮蜗杆的配合实现上料针42的转动而进行环面加工。

其中，本实施例中的驱动挂钩5包括依次连接的安装部51、延伸部52以及驱动部53，安装部51采用螺栓的方式固定安装于料架4前侧，延伸部52沿朝前方向逐渐沿竖向朝上延伸，驱动部53位于延伸部52上方，并沿朝前方向延伸，使得驱动部53在自身形状与延伸部52的作用下朝前朝上远离料架4以及上料针42，防止外接结构对上料针42上的原材料加工起到干扰作用。

其中，本实施例中的转动台2位于料架4上侧设置有若干的调整座6，各调整座6沿左右方向排列设置，各调整座6上转动安装有滚轮61，料架4位于各滚轮61后侧设置有配合滑板43，各调整座6设置有沿前后方向延伸的调整孔62，转动台2上对应各调整孔62分别设置有安装孔（图中视图遮盖未示处），使得可采用螺栓（安装孔为穿孔）或者采用螺栓螺母的组合（安装孔为螺孔）进行调整孔62以及安装孔的穿设实现调整座6前后调整后固定安装于料架4，且在滚轮61与配合滑板43的作用下提高配合滑块41与配合导轨的滑移顺畅性（由于装配导轨211与其它工位的滑轨为非连续结构，因此，保证配合滑块41顺畅进入装配导轨211内需要进行装配导轨211的增大，使得配合滑块41与装配导轨211存在松动现象，而进入装配导轨211后，通过滚轮61在配合滑板43前侧进行限位而使得配合滑块41与装配导轨211配合更加紧密）。

此外，本实施例中的转动台2上设置有锁定气缸7，锁定气缸7的输出轴的轴向沿竖向朝下设置，锁定气缸7的输出轴下端通过螺纹连接的方式固定设置有锁定块71，且料架4位于锁定块71的运动轨迹上，使得料架4运动到位后，通过锁定气缸7驱动锁定块71夹持料架4，保证料架4在转动过程中的稳定性。

优选的，本实施例中的转动台2后侧设置有第二工位22，其中，第二工位22的结构与第一工位21相同，因此，转动台2的两个工位一前一后，使得前侧工位输入料架4的同时，后侧工位可输出已经转动完成的料架4，单次转动即可，提高效率。

实施例二：

如图7所示，本实用新型公开了一种带有转动换向机构的工作架，包括主架8、实施例一所述的转动换向机构，主架8前侧沿左右方向排列设置有若干的前工位81，主架8位于各前工位81后侧设置有后工位82，主架8位于前工位81的左侧设置有转动工位83，转动换向机构设置于转动工位83，因此，料架4先在前侧进行从右朝左传输而依次经过前侧各前工位81，各前工位81根据实际加工要求进行对应设备的设置，从而可在对应设备的作用下进行加工（本实施例不包含所述设备），其中，料架4在各前工位81的传输可采用机械手或者其它另外搭载的机械机构（本实施例不包含驱动料架4在各前工位81传输的机械结构），并传输至转动工位83后，在转动台2的作用下转动至料架4后侧，后工位82同理设置，之后在料架4后侧进行朝右传输而依次经过各后工位82，最大程度的利用前工位81后侧空间实现工位设置，实现空间的合理利用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种转动换向机构，其特征在于：包括机架、转动台、转动驱动装置、料架，转动台转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，转动驱动装置用于驱动转动台转动，转动台前侧设置有第一工位，第一工位设置有沿左右延伸的装配导轨，装配导轨的左右两侧均设置有供料架进出装配导轨的装配口，料架设置有与装配导轨配合的配合滑块。

2.根据权利要求1所述的一种转动换向机构，其特征在于：转动驱动装置包括驱动电机、第一带轮、第二带轮、连接带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，驱动电机固定设置于机架，第一转轴、第二转轴、第三转轴转动安装于机架，且驱动电机的输出轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴的轴向均沿竖向，第一带轮固定于驱动电机的输出轴，第二带轮与第一齿轮固定于第一转轴，第二齿轮与第三齿轮固定于第二转轴，第四齿轮与转动台固定于第三转轴，连接带连接第一带轮与第二带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合、第三齿轮与第四齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种转动换向机构，其特征在于：机架内设置有工作腔，转动台位于机架上侧，驱动电机、第一带轮、第二带轮、连接带位于机架下侧，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮位于工作腔内。

4.根据权利要求1所述的一种转动换向机构，其特征在于：配合滑块设置于料架后侧，料架前侧设置有驱动挂钩。

5.根据权利要求4所述的一种转动换向机构，其特征在于：驱动挂钩包括依次连接的安装部、延伸部以及驱动部，安装部与料架连接，延伸部沿朝前方向逐渐沿竖向朝上延伸，驱动部位于延伸部上方，并沿朝前方向延伸。

6.根据权利要求4所述的一种转动换向机构，其特征在于：转动台位于料架上侧设置有若干的调整座，各调整座沿左右方向排列设置，各调整座上转动安装有滚轮，料架位于各滚轮后侧设置有配合滑板，各调整座设置有沿前后方向延伸的调整孔，转动台上对应各调整孔分别设置有安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种转动换向机构，其特征在于：转动台上设置有锁定气缸，锁定气缸的输出轴的轴向沿竖向设置，锁定气缸的输出轴上设置有锁定块，料架位于锁定块的运动轨迹上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种转动换向机构，其特征在于：转动台后侧设置有第二工位。

9.一种带有转动换向机构的工作架，其特征在于：包括主架、权利要求1-8任意一项所述的转动换向机构，主架前侧沿左右方向排列设置有若干的前工位，主架位于至少一个前工位后侧设置有后工位，主架位于前工位的左右一侧设置有转动工位，转动换向机构设置于转动工位。

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