CN201253801Y - 抗侧摆十字滑架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗侧摆十字滑架装置，立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑滑板，该滑板通过竖向丝杆副与竖向伺服电机的输出轴连接，在所述滑板上安装横向伺服电机，该横向伺服电机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，两横向导轨通过滑块支撑在滑板上，滑块与滑板固定连接。本实用新型中滑板与横梁之间采用直线导轨与滑块连接，增大了传动接触面的面积，降低了压强，从而大大地降低了侧摆运动，有效提高了整个装置的稳定性。

Description

抗侧摆十字滑架装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨床，尤其涉及磨床上的抗侧摆十字滑架装置。

背景技术

目前，传统的十字滑架装置由底座、立柱、竖向导轨、竖向伺服电机、竖向丝杆副、滑板、横梁、横向导轨、横向伺服电机和横向丝杆副构成。其中立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑滑板。立柱的顶端安装竖向伺服电机，该竖向伺服电机通过竖向丝杆副与滑板连接，滑板上设置两根相互平行的横向导轨，横向导轨上支撑横梁，该横梁通过横向丝杆副与横向伺服电机连接。传统结构中滑板与横梁之间多采用滑轮与滑道传动连接，由于滑轮与滑道之间的接触面积比较小，压强比较大，会导致滑轮磨损加快，并且极易产生侧摆运动，从而造成整个装置的不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种抗侧摆十字滑架装置，以提高整个装置的稳定性。

本实用新型的技术方案如下：一种抗侧摆十字滑架装置，包括底座、立柱、竖向导轨、竖向伺服电机、竖向丝杆副、滑板、横梁、横向导轨和横向伺服电机，其中立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑滑板，该滑板通过竖向丝杆副与竖向伺服电机的输出轴连接，滑板能在竖直方向上下滑动，其关键在于：在所述滑板上安装横向伺服电机，该横向伺服电机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，两横向导轨通过滑块支撑在滑板上，滑块与滑板固定连接，所述横梁能在水平方向左右滑动。

本实用新型中的滑板与横梁之间采用直线导轨与滑块连接，增大了传动接触面的面积，降低了压强，并且直线导轨与滑块采用了上述结构以后，大大地降低了侧摆运动，能有效提高整个装置的稳定性。

在上述滑板上安装有四个滑块，四个滑块按矩形分布。其中上面的两个滑块与齿条上方的横向导轨连接，下面的两个滑块与齿条下方的横向导轨连接，这样保障了横梁左右滑动的稳定性和可靠性。

在上述立柱的底端固定有圆形安装板，该安装板上安装回转电机；所述安装板与回转支撑体的外圈固定连接，回转支撑体的内圈齿轮固定在底座上，并且该内圈齿轮与回转电机输出轴上的主动齿轮啮合。回转支撑体类似于轴承结构，当回转电机运转时，回转支撑体的内圈齿轮不动，而回转支撑体的外圈连同安装板及立柱可整体相对于内圈齿轮的轴线做回转运动，这样十字滑架装置增加了一个旋转方向的自由度，该旋转方向自由度与原有的横、竖方向自由度结合，在加工体积及重量均较大的工件时，不移动工件就能完成，从而大大提高了加工的效率。

在上述安装板的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座，该锁紧座与底座固定连接，在锁紧座上通过轴销安装上、下锁紧臂，所述上、下锁紧臂的外端通过螺杆旋钮连接，上、下锁紧臂的内端能够将所述安装板的外缘夹紧。上、下锁紧臂结合，可以对安装板定位，以满足不同角度的加工要求。

在上述立柱内设有配重，该配重通过滚子链及滑轮组与滑板的上端连接。配重与滑板上所有零部件的总重量相当，这样减轻了竖向丝杆副的承载重量，延长了竖向丝杆副的使用寿命。

有益效果：本实用新型中滑板与横梁之间采用直线导轨与滑块连接，不仅刚性好，而且增大了传动接触面的面积，降低了压强，从而大大地降低了侧摆运动，有效提高了整个装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图3所示，在底座1上安装回转支撑体，该回转支撑体位于底座1与圆形安装板12之间，类似于轴承结构，回转支撑体的外圈14a与内圈齿轮14b之间能相对转动。所述回转支撑体的外圈14a通过螺栓与安装板12连接，安装板12固定于立柱2的底端，且立柱2相对于安装板12及底座1垂直。在安装板12上固定安装回转电机13，该回转电机13输出轴上的主动齿轮与回转支撑体的内圈齿轮14b啮合，回转支撑体的内圈齿轮14b通过螺钉固定在底座1上。

从图1、图3中可知，在安装板12的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座15，该锁紧座15与底座1固定连接，在锁紧座15上通过两根轴销分别安装上、下锁紧臂16、17，所述上、下锁紧臂16、17的外端通过螺杆旋钮18连接，转动螺杆旋钮18可以使上、下锁紧臂16、17绕各自中部的轴销摆动，从而使得上、下锁紧臂16、17的内端张开或收拢，当上、下锁紧臂16、17的内端收拢时，能够将所述安装板12的外缘夹紧，对安装板12进行定位。

如图1、图2所示，在立柱2的前表面安装有两根垂直方向上相互平行的竖向导轨3，竖向导轨3通过滑块22支撑有滑板5，该滑板5通过竖向丝杆副与竖向伺服电机4的输出轴连接。竖向丝杆副由滚珠丝杆23和丝杆螺母座构成，其中丝杆螺母座固定在滑板5的背面，并套装于滚珠丝杆23上，滚珠丝杆23通过轴承支承与立柱2连接，并与竖向导轨3相平行，滚珠丝杆23的上端通过联轴器24与竖向伺服电机4的输出轴连接，竖向伺服电机4安装在立柱2前表面的顶部。

从图1、图2中可知，在滑板5的前表面固定安装有四个滑块11，四个滑块11按矩形分布。在滑板5的左侧中部安装横向伺服电机8，该横向伺服电机8的输出轴上套装驱动齿轮9，驱动齿轮9与横梁6背面的齿条10相啮合，齿条10沿横梁6的长度方向布置。在所述齿条10的上下方各设置一根沿水平方向分布的横向导轨7，两横向导轨7相互平行，其中位于齿条10上方的横向导轨7通过上面的两个滑块11支撑在滑板5上，位于齿条10下方的横向导轨7通过下面的两个滑块11支撑在滑板5上。

从图2中进一步可知，在立柱2内设有配重19，该配重19通过滚子链20及滑轮组21与滑板5的上端连接。配重19与滑板5上所有零部件的总重量相当，这样减轻了竖向丝杆副的承载重量，延长了竖向丝杆副的使用寿命。

本实用新型是这样动作的：当竖向伺服电机4运转时，竖向伺服电机4带动滚珠丝杆23旋转，与滚珠丝杆23螺纹配合的丝杆螺母座带动滑板5和横梁6沿竖向导轨3在竖直方向上下滑动；当横向伺服电机8运转时，横向伺服电机8输出轴上的驱动齿轮9一起旋转，与驱动齿轮9啮合的齿条10带动横梁6沿横向导轨7在水平方向左右滑动；当回转电机13运转时，回转支撑体的内圈齿轮14b不动，而回转支撑体的外圈14a连同安装板12及立柱2可整体相对于内圈齿轮的轴线做回转运动。

Claims (5)

1、一种抗侧摆十字滑架装置，包括底座(1)、立柱(2)、竖向导轨(3)、竖向伺服电机(4)、竖向丝杆副、滑板(5)、横梁(6)、横向导轨(7)和横向伺服电机(8)，其中立柱(2)垂直安装在底座(1)上，在立柱(2)上设置两根相互平行的竖向导轨(3)，竖向导轨(3)上支撑滑板(5)，该滑板(5)通过竖向丝杆副与竖向伺服电机(4)的输出轴连接，滑板(5)能在竖直方向上下滑动，其特征在于：在所述滑板(5)上安装横向伺服电机(8)，该横向伺服电机(8)的输出轴上套装驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)与横梁(6)背面的齿条(10)相啮合；在所述齿条(10)的上下方各设置一根横向导轨(7)，两横向导轨(7)通过滑块(11)支撑在滑板(5)上，滑块(11)与滑板(5)固定连接，所述横梁(6)能在水平方向左右滑动。

2、根据权利要求1所述的抗侧摆十字滑架装置，其特征在于：在所述滑板(5)上安装有四个滑块(11)，四个滑块(11)按矩形分布。

3、根据权利要求1或2所述的抗侧摆十字滑架装置，其特征在于：在所述立柱(2)的底端固定有圆形安装板(12)，该安装板(12)上安装回转电机(13)；所述安装板(12)与回转支撑体的外圈(14a)固定连接，回转支撑体的内圈齿轮(14b)固定在底座(1)上，并且该内圈齿轮(14b)与回转电机(13)输出轴上的主动齿轮啮合。

4、根据权利要求3所述的抗侧摆十字滑架装置，其特征在于：在所述安装板(12)的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座(15)，该锁紧座(15)与底座(1)固定连接，在锁紧座(15)上通过轴销安装上、下锁紧臂(16、17)，所述上、下锁紧臂(16、17)的外端通过螺杆旋钮(18)连接，上、下锁紧臂(16、17)的内端能够将所述安装板(12)的外缘夹紧。

5、根据权利要求1所述的抗侧摆十字滑架装置，其特征在于：在所述立柱(2)内设有配重(19)，该配重(19)通过滚子链(20)及滑轮组(21)与滑板(5)的上端连接。

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