CN201291420Y - 适用于重载大行程磨削的十字滑架装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，在十字滑板上安装摆线减速机，该摆线减速机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，横向导轨固定在横梁上，各横向导轨上均装有镶钢导轨，该镶钢导轨与滚轮滚动配合，滚轮的轴安装在十字滑板上；在所述镶钢导轨的前侧设置镶条，该镶条与镶钢导轨和横向导轨面接触，在所述镶钢导轨的后侧设置铜导轨，该铜导轨也与镶钢导轨和横向导轨面接触。本实用新型中十字滑板与横梁之间采用夹板滚轮结构与横向导轨传动连接，既保证了横梁的滑动速度，又可以减少导轨的磨损，在可以承载更重载荷的同时，大大地降低了侧摆运动，并有效提高了整个装置的稳定性。

Description

适用于重载大行程磨削的十字滑架装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨床装置，尤其涉及应用于大型罐体磨削用的重载大行程抗侧摆十字滑架装置。

背景技术

目前，传统的十字滑架装置主要应用于焊接、检测领域，很少用于磨削。传统的十字滑架装置由底座、立柱、竖向导轨、竖向丝杆副、十字滑板、横梁、横向导轨、横向回转电机和横向丝杆副构成。其中立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑十字滑板。立柱的顶端安装减速机，该减速机通过竖向丝杆副与十字滑板连接，十字滑板上安装横梁，横梁通过横向丝杆副与横向伺服电机连接。传统结构中十字滑板与横梁之间多采用滑轮与滑道传动连接，由于滑轮与滑道之间的接触面积比较小，压强比较大，会导致滑轮磨损加快，使得滑道与滚轮之间间隙增大，并且极易产生侧摆运动，从而造成整个装置的不稳定，并且承载的载荷过重会加剧滑轮的磨损，整个装置的寿命急剧减小，所以其承载能力有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，以提高整个装置的稳定性，并且增强装置的承载能力。

本实用新型的技术方案如下：一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑十字滑板，该十字滑板通过竖向丝杆副与减速机的输出轴连接，十字滑板能在竖直方向上下滑动，其关键在于：在所述十字滑板上安装摆线减速机，该摆线减速机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，横向导轨固定在横梁上，各横向导轨上均装有镶钢导轨，该镶钢导轨与滚轮滚动配合，滚轮的轴安装在十字滑板上；在所述镶钢导轨的前侧设置镶条，该镶条与镶钢导轨和横向导轨面接触，在所述镶钢导轨的后侧设置铜导轨，该铜导轨也与镶钢导轨和横向导轨面接触。

采用以上技术方案，横梁比较长，适用于大型罐体的磨削。摆线减速机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过齿条可带动横梁在水平方向左右滑动。本实用新型中十字滑板与横梁之间采用夹板滚轮结构与横向导轨传动连接，横向导轨上的镶钢导轨与滚轮滚动接触，镶条与镶钢导轨和横向导轨滑动接触，铜导轨也与镶钢导轨和横向导轨滑动接触，这样既保证了横梁的滑动速度，又可以减少导轨的磨损，大大地降低了侧摆运动，从而有效提高了整个装置的稳定性。同时，采用以上结构还可以承载更重的载荷。

在上述十字滑板上安装有四组滚轮，这四组滚轮按矩形分布，每组滚轮的数目为并排的两个。其中上面的两组滚轮与齿条上方的横向导轨连接，下面的两组滚轮与齿条下方的横向导轨连接，这样保障了横梁左右滑动的稳定性和可靠性。

为了简化结构、便于装配，上述镶条嵌设于压板中，由螺栓顶紧，压板套装在滚轮轴上。在上述压板的板面上通过螺钉固定有锁紧板，该锁紧板卡入滚轮轴上开设的卡槽中，锁紧板起防止滚轮轴转动的作用。

在上述立柱的底端固定有圆形安装板，该安装板上安装回转电机；所述安装板与回转支撑体的外圈固定连接，回转支撑体的内圈齿轮固定在底座上，并且该内圈齿轮与回转电机输出轴上的主动齿轮啮合。回转支撑体类似于轴承结构，当回转电机运转时，回转支撑体的内圈齿轮不动，而回转支撑体的外圈连同安装板及立柱可整体相对于内圈齿轮的轴线做回转运动，这样十字滑架装置增加了一个旋转方向的自由度，该旋转方向自由度与原有的横、竖方向自由度结合，在加工体积及重量均较大的工件时，不移动工件就能完成，从而大大提高了加工的效率。

在上述安装板的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座，该锁紧座与底座固定连接，在锁紧座上通过轴销安装上、下锁紧臂，所述上、下锁紧臂的外端通过螺杆旋钮连接，上、下锁紧臂的内端能够将所述安装板的外缘夹紧。上、下锁紧臂结合，可以对安装板定位，以满足不同角度的加工要求。

在上述立柱内设有配重，该配重通过钢丝绳及滑轮组与十字滑板的上端连接。配重与十字滑板上所有零部件的总重量相当，这样减轻了竖向丝杆副的承载重量，延长了竖向丝杆副的使用寿命。

有益效果：本实用新型具有设计合理、实施容易、可靠性好等特点，本实用新型中十字滑板与横梁之间采用夹板滚轮结构与横向导轨传动连接，既保证了横梁的滑动速度，又可以减少导轨的磨损，在可以承载更重载荷的同时，大大地降低了侧摆运动，并有效提高了整个装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为本实用新型中十字滑板与横梁之间的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，在底座1上安装回转支撑体，该回转支撑体位于底座1与圆形安装板18之间，类似于轴承结构，回转支撑体的外圈20与内圈齿轮21之间能相对转动。所述回转支撑体的外圈20通过螺栓与安装板18连接，安装板18固定于立柱2的底端，且立柱2相对于安装板18及底座1垂直。在安装板18上固定安装回转电机19，该回转电机19输出轴上的主动齿轮22与回转支撑体的内圈齿轮21啮合，回转支撑体的内圈齿轮21通过螺钉固定在底座1上。

从图1、图2和图4中可知，在安装板18的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座23，各锁紧座23与底座1固定连接，在锁紧座23上通过两根轴销分别安装上、下锁紧臂24、25，所述上、下锁紧臂24、25的外端通过螺杆旋钮26连接，转动螺杆旋钮26可以使上、下锁紧臂24、25绕各自中部的轴销摆动，从而使得上、下锁紧臂24、25的内端张开或收拢，当上、下锁紧臂24、25的内端收拢时，能够将所述安装板18的外缘夹紧，对安装板18进行定位。

如图1、图2所示，在立柱2的前表面安装有两根垂直方向上相互平行的竖向导轨3，竖向导轨3上支撑有十字滑板5，该十字滑板5通过竖向丝杆副与斜齿涡轮减速机4的输出轴连接。竖向丝杆副由滚珠丝杆30和丝杆螺母座构成，其中丝杆螺母座固定在十字滑板5的背面，并套装于滚珠丝杆30上，滚珠丝杆30通过轴承支承与立柱2连接，并与竖向导轨3相平行，滚珠丝杆30的上端通过联轴器与竖向斜齿涡轮减速机4的输出轴连接，斜齿涡轮减速机4安装在立柱2前表面的顶部。

从图1、图2、图3和图5中可知，在十字滑板5的前表面固定安装有四组滚轮12，这四组滚轮12按矩形分布，每组滚轮12的数目为并排的两个。在十字滑板5的右侧中部安装摆线减速机6，该摆线减速机6的输出轴上套装驱动齿轮7，驱动齿轮7与横梁8背面固定的齿条9相啮合，齿条9沿横梁8的长度方向布置，而横梁8与立柱2在空间上相互垂直。在所述齿条9的上下方各设置一根沿水平方向分布的横向导轨10，两横向导轨10相互平行，并固定在横梁8上，其中位于齿条9上方的横向导轨10与上面的两组滚轮12配合，位于齿条9下方的横向导轨10与下面的两组滚轮12配合。在上面一根横向导轨10的上表面通过螺钉固定镶钢导轨11，该镶钢导轨11与对应的两组滚轮12滚动接触；在下面一根横向导轨10的下表面通过螺钉也固定有镶钢导轨11，该镶钢导轨11与对应的两组滚轮12滚动接触。在所述镶钢导轨11的后侧设置铜导轨15，该铜导轨15通过螺钉固定在十字滑板5上，并与对应的镶钢导轨11和横向导轨10面接触；在所述镶钢导轨11的前侧设置镶条14，该镶条14与对应的镶钢导轨11和横向导轨10面接触。所述镶条14嵌设于压板16中，由螺栓顶紧，压板16套装在滚轮轴13上，而滚轮轴13垂直安装于十字滑板5上。在压板16的板面上通过螺钉固定有锁紧板17，该锁紧板17卡入滚轮轴13上开设的卡槽中，以防止滚轮轴13转动。

从图1、图2中进一步可知，竖向导轨3上连接十字滑板5的方式与十字滑板5上连接横梁8的方式相同，在此不做赘述。在立柱2内设有配重27，该配重27通过钢丝绳28及滑轮组29与十字滑板5上端固定的螺柱连接。配重27与十字滑板5上所有零部件的总重量相当，这样减轻了竖向丝杆副的承载重量，延长了竖向丝杆副的使用寿命。

本实用新型是这样动作的：当斜齿涡轮减速机4运转时，斜齿涡轮减速机4带动滚珠丝杆30旋转，与滚珠丝杆30螺纹配合的丝杆螺母座带动十字滑板5和横梁8沿竖向导轨3在竖直方向上下滑动；当摆线减速机6运转时，摆线减速机6输出轴上的驱动齿轮7一起旋转，与驱动齿轮7啮合的齿条9带动横梁8沿横向导轨10在水平方向左右滑动；当回转电机19运转时，回转支撑体的内圈齿轮21不动，而回转支撑体的外圈20连同安装板18及立柱2可整体相对于内圈齿轮的轴线做回转运动。

Claims (7)

1、一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，立柱(2)垂直安装在底座(1)上，在立柱(2)上设置两根相互平行的竖向导轨(3)，竖向导轨(3)上支撑十字滑板(5)，该十字滑板(5)通过竖向丝杆副与斜齿涡轮减速机(4)的输出轴连接，十字滑板(5)能在竖直方向上下滑动，其特征在于：在所述十字滑板(5)上安装摆线减速机(6)，该摆线减速机(6)的输出轴上套装驱动齿轮(7)，驱动齿轮(7)与横梁(8)背面的齿条(9)相啮合；在所述齿条(9)的上下方各设置一根横向导轨(10)，横向导轨(10)固定在横梁(8)上，各横向导轨(10)上均装有镶钢导轨(11)，该镶钢导轨(11)与滚轮(12)滚动配合，滚轮(12)的轴(13)安装在十字滑板(5)上；在所述镶钢导轨(11)的前侧设置镶条(14)，该镶条(14)与镶钢导轨(11)和横向导轨(10)面接触，在所述镶钢导轨(11)的后侧设置铜导轨(15)，该铜导轨(15)也与镶钢导轨(11)和横向导轨(10)面接触。

2、根据权利要求1所述的适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，其特征在于：在所述十字滑板(5)上安装有四组滚轮(12)，这四组滚轮(12)按矩形分布，每组滚轮(12)的数目为并排的两个。

3、根据权利要求1或2所述的适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，其特征在于：所述镶条(14)嵌设于压板(16)中，由螺栓顶紧，压板(16)套装在滚轮轴(13)上。

4、根据权利要求3所述的适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，其特征在于：在所述压板(16)的板面上通过螺钉固定有锁紧板(17)，该锁紧板(17)卡入滚轮轴(13)上开设的卡槽中。

5、根据权利要求1或2所述的适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，其特征在于：在所述立柱(2)的底端固定有圆形安装板(18)，该安装板(18)上安装回转电机(19)；所述安装板(18)与回转支撑体的外圈(20)固定连接，回转支撑体的内圈齿轮(21)固定在底座(1)上，并且该内圈齿轮(21)与回转电机(19)输出轴上的主动齿轮(22)啮合。

6、根据权利要求5所述的适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，其特征在于：在所述安装板(18)的外围按圆周均匀分布有三个锁紧座(23)，该锁紧座(23)与底座(1)固定连接，在锁紧座(23)上通过轴销安装上、下锁紧臂(24、25)，所述上、下锁紧臂(24、25)的外端通过螺杆旋钮(26)连接，上、下锁紧臂(24、25)的内端能够将所述安装板(18)的外缘夹紧。

7、根据权利要求1所述的适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，其特征在于：在所述立柱(2)内设有配重(27)，该配重(27)通过钢丝绳(28)及滑轮组(29)与十字滑板(5)的上端连接。

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