CN217513282U - 一种电子烟烟杆入料设备及生产线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子烟烟杆入料设备及生产线体，电子烟烟杆入料设备包括料盘上料装置、烟杆角度调节装置及烟杆上料装置；料盘上料装置与烟杆角度调节装置之间设置有第一搬运装置；烟杆角度调节装置与烟杆上料装置之间设置有第二搬运装置；其中，第一搬运装置将烟杆单元从料盘中取出之后，将其移动至烟杆角度调节装置以调节其角度，待角度调节完成之后，第二搬运装置将其放置于载具单元中，通过烟杆角度调节装置的设置，使得烟杆单元在进入后续的加工设备之前能进行一次角度调节，从而确保烟杆单元沿其轴向的旋转角度的精度，进而提高烟杆单元后续的加工精度。

Description

一种电子烟烟杆入料设备及生产线体

技术领域

本实用新型涉及电子烟组装技术领域，尤其涉及一种电子烟烟杆入料设备及生产线体。

背景技术

电子烟包括烟杆单元02和烟弹，其中，烟杆单元02是用户手持的部位，且烟弹通常装载于其中，烟杆单元02上还设置有电池和PCB，电池通过PCB为烟弹中的雾化器提供能源。

对于电子烟的自动化组装而言，如图1所示，多采用机械手01从上料位抓取烟杆单元02并移动至后续的加工设备(包括点胶设备、加压设备等，根据工艺需求选用不同的设备)；通常，机械手01上会安装一摄像头以获取烟杆单元02的位置信息以实现抓取，然而该种抓取方式难以调节烟杆单元02沿其轴向的旋转角度，从而影响烟杆单元02于后续加工过程中的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子烟烟杆入料设备及生产线体，来解决目前烟杆单元加工精度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子烟烟杆入料设备，包括料盘上料装置、烟杆角度调节装置及烟杆上料装置；

所述料盘上料装置与所述烟杆角度调节装置之间设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置用于将所述料盘上料装置上的料盘中的烟杆单元移动至所述烟杆角度调节装置；

所述烟杆角度调节装置与所述烟杆上料装置之间设置有第二搬运装置，所述第二搬运装置用于将角度调节后的烟杆单元移动至所述烟杆上料装置上的载具单元中。

可选地，所述烟杆角度调节装置包括中转底座，所述中转底座的一侧设置有定位气缸和检测单元，所述定位气缸固定连接于所述中转底座上，所述定位气缸的伸缩端固定连接有定位推块；

所述中转底座的另一侧设置有角度调节模块。

可选地，所述角度调节模块包括水平移动模组，所述水平移动模组的移动端安装有竖直升降模组，所述竖直升降模组的升降端安装有气动夹爪单元，所述气动夹爪单元与所述竖直升降模组的升降端之间设置有角度调节单元。

可选地，所述角度调节单元包括安装于所述竖直升降模组的升降端上的旋转电机和同步带组件，所述旋转电机的转轴端通过所述同步带组件与所述气动夹爪单元连接。

可选地，所述中转底座上开设有多个间隔设置的调节槽；相邻的所述调节槽之间的间距小于相邻的所述转轴端之间的间距。

可选地，所述烟杆角度调节装置还包括沿所述调节槽的排布方向延伸设置的检测移动模组，所述检测单元安装于所述检测移动模组的移动端上。

可选地，烟杆上料装置包括传送组件，所述传送组件的一侧设置有夹取升降气缸，所述夹取升降气缸的升降端安装有气动抓取单元；

所述第二搬运装置包括沿第一方向延伸设置的第一移动模组，所述第一移动模组的移动端安装有沿第二方向设置的第二移动模组，所述第二移动模组的移动端安装有吸盘旋转组件，所述吸盘旋转组件的旋转端安装有吸盘单元，所述吸盘旋转组件用于将烟杆单元从沿水平方向设置翻转至沿竖直方向设置。

一种生产线体，包括如上所述的电子烟烟杆入料设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的电子烟烟杆入料设备及生产线体，用于将烟杆单元从料盘上料装置中取出并放置于载具单元上，载具单元能通过烟杆上料装置移动至后续的加工设备；其中，第一搬运装置将烟杆单元从料盘中取出之后，将其移动至烟杆角度调节装置以调节其角度，待角度调节完成之后，第二搬运装置将其放置于载具单元中，通过烟杆角度调节装置的设置，使得烟杆单元在进入后续的加工设备之前能进行一次角度调节，从而确保烟杆单元沿其轴向的旋转角度的精度，进而提高烟杆单元后续的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为背景技术中的烟杆单元抓取示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电子烟烟杆入料设备的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的烟杆角度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的烟杆角度调节装置的第一局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的烟杆角度调节装置的第一局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电子烟烟杆入料设备的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例的烟杆上料装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的载具单元的局部剖面结构示意图。

图示说明：01、机械手；02、烟杆单元；

10、料盘上料装置；20、烟杆角度调节装置；21、中转底座；211、调节槽；22、定位推块；23、检测单元；24、角度调节模块；241、水平移动模组；242、竖直升降模组；243、气动夹爪单元；244、旋转电机；245、同步带组件；25、检测移动模组；26、定位气缸；

30、烟杆上料装置；31、传送组件；32、夹取升降气缸；33、气动抓取单元；40、第一搬运装置；50、第二搬运装置；51、第一移动模组；52、第二移动模组；53、吸盘旋转组件；54、吸盘单元；60、载具单元。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图2至图8，图2为本实用新型实施例提供的电子烟烟杆入料设备的整体结构示意图，图3为本实用新型实施例的烟杆角度调节装置的结构示意图，图4为本实用新型实施例的烟杆角度调节装置的第一局部结构示意图，图5为本实用新型实施例的烟杆角度调节装置的第一局部结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的电子烟烟杆入料设备的局部结构示意图，图7为本实用新型实施例的烟杆上料装置的结构示意图，图8为本实用新型实施例的载具单元的局部剖面结构示意图。

实施例一

本实施例提供的电子烟烟杆入料设备，应用于电子烟的组装场景，其能从上游设备中接收装载有烟杆单元02的料盘，并从料盘中取出烟杆单元02并放置于对应的载具单元60上，再将载具单元60送入下游设备；其中，通过对电子烟烟杆入料设备的结构进行优化，使其能够保证烟杆单元02的定位精度，从而提高烟杆单元02于下游设备中的加工质量。

如图2所示，本实施例的电子烟烟杆入料设备包括料盘上料装置10、烟杆角度调节装置20及烟杆上料装置30。其中，料盘上料装置10包括初始存料仓和料盘下料仓，初始存料仓中可以放置由上游设备输出的料盘，料盘满载有烟杆单元02，初始存料仓的一侧设置有料盘搬运装置，料盘搬运装置可以将初始存料仓中的料盘移动至料盘上料位，待料盘上的烟杆单元02全部被转移后，料盘搬运装置可以将空载的料盘移入料盘下料仓。

料盘上料装置10与烟杆角度调节装置20之间设置有第一搬运装置40，第一搬运装置40用于将料盘上料装置10上的料盘中的烟杆单元02移动至烟杆角度调节装置20。烟杆角度调节装置20与烟杆上料装置30之间设置有第二搬运装置50，第二搬运装置50用于将角度调节后的烟杆单元02移动至烟杆上料装置30上的载具单元60中。其中，第一搬运装置40可以包括直线电机模组，直线电机模组的移动端安装有并列的4个吸盘单元或夹爪单元，从而从料盘上夹取4个烟杆单元02至烟杆角度调节装置20。

具体地，本电子烟烟杆入料设备能够将烟杆单元02从料盘上料装置10中取出并放置于载具单元60上，载具单元60能通过烟杆上料装置30移动至后续的加工设备(例如点胶设备、装配设备、保压设备等)；其中，第一搬运装置40将烟杆单元02从料盘中取出之后，将其移动至烟杆角度调节装置20以调节其角度，待角度调节完成之后，第二搬运装置50将其放置于载具单元60中，通过烟杆角度调节装置20的设置，使得烟杆单元02在进入后续的加工设备之前能进行一次角度调节，从而确保烟杆单元02沿其轴向的旋转角度的精度，进而提高烟杆单元02后续的加工精度。

进一步地，如图3和图4所示，烟杆角度调节装置20包括中转底座21，中转底座21的一侧设置有定位气缸26和检测单元23，定位气缸26固定连接于中转底座21上，定位气缸26的伸缩端固定连接有定位推块22。中转底座21的另一侧设置有角度调节模块24。示例性的，待第一搬运装置40将烟杆单元02放置于中转底座21后，定位气缸26带动定位推块22沿靠近中转底座21的方向移动，以确保烟杆单元02能准确地放置于中转底座21上，接着，检测单元23检测烟杆单元02的角度，角度调节模块24夹紧烟杆单元02并根据检测单元23的检测结果调节其角度；其先通过定位推块22上的凸块对烟杆单元02进行初步的定位，再通过角度调节模块24对烟杆单元02进行角度的调整，确保了烟杆单元02的调节精度。

进一步地，如图4所示，角度调节模块24包括水平移动模组241，水平移动模组241的移动端安装有竖直升降模组242，竖直升降模组242的升降端安装有气动夹爪单元243，气动夹爪单元243与竖直升降模组242的升降端之间设置有角度调节单元。其中，水平移动模组241可以为直线电机模组，竖直升降模组242可以为伸缩气缸，检测单元23可以为CCD检测模块，通过水平移动模组241和竖直升降模组242能够调节气动夹爪单元243的位置，便于其伸入烟杆单元02的内侧并张开以夹取烟杆单元02，随后，将其抬升至与检测单元23位于同一水平面的位置，便于检测单元23检测其角度；在检测单元23检测完毕后，通过角度调节单元调节气动夹爪单元243的旋转角度，以调节烟杆单元02的角度；最后，再通过水平移动模组241和竖直升降模组242将烟杆单元02放回中转底座21上，待第二搬运装置50将其取走。其中，通过抬升烟杆单元02的设置能够便于检测单元23对其进行检测，使烟杆单元02能位于检测单元23的检测中点。

在一个具体的实施方式中，如图4所示，角度调节单元包括安装于竖直升降模组242的升降端上的旋转电机244和同步带组件245，旋转电机244的转轴端通过同步带组件245与气动夹爪单元243连接。在其他可选的实施方式中，旋转电机244的转轴端可以通过齿轮组件、链轮组件等方式带动气动夹爪单元243转动。

进一步地，如图4和图5所示，中转底座21上开设有多个间隔设置的调节槽211；相邻的调节槽211之间的间距小于相邻的转轴端之间的间距。其中，需要说明的是，通过同步带组件245的设置，使得相邻的气动夹爪单元243之间排布地更加紧凑，从而调节槽211的间距也能更小，使得设备整体更加紧凑；需要补充的是，调节槽211远离定位推块22的一端凸设有挡块，当烟杆单元02放置于调节槽211时，定位推块22推动烟杆单元02，使烟杆单元02的两端分别与该挡块及定位推块22相抵，完成烟杆单元02的初步定位。

进一步地，如图3所示，烟杆角度调节装置20还包括沿调节槽211的排布方向延伸设置的检测移动模组25，检测单元23安装于检测移动模组25的移动端上。其中，检测移动模组25可以为配置有电机的滚珠丝杆模块，其能带动检测单元23移动，以逐一对并排的多个气动夹爪单元243所夹的烟杆单元02进行检测。

进一步地，如图6和图7所示，烟杆上料装置30包括传送组件31，传送组件31的一侧设置有夹取升降气缸32，夹取升降气缸32的升降端安装有气动抓取单元33。第二搬运装置50包括沿第一方向延伸设置的第一移动模组51，第一移动模组51的移动端安装有沿第二方向设置的第二移动模组52，第二移动模组52的移动端安装有吸盘旋转组件53，吸盘旋转组件53的旋转端安装有吸盘单元54，吸盘旋转组件53用于将烟杆单元02从沿水平方向设置翻转至沿竖直方向设置。其中，传送组件31可以包括滑轨及滑动连接于滑轨上的滑块，该滑块用于放置载具单元60，滑轨的一侧设置有配置电机的同步轮、传送带等结构，以带传动的方式带动滑块移动。

示例性的，吸盘单元54从中转底座21中吸取到角度调节后的烟杆单元02后，通过第一移动模组51和第二移动模组52将其移动至气动抓取单元33的顶部，随后吸盘旋转组件53将其旋转90度，使烟杆单元02从沿水平方向设置翻转至沿竖直方向设置，便于气动抓取单元33抓取该烟杆单元02，随后，夹取升降气缸32带动该下压，将烟杆单元02放入载具单元60中，即如图8所示；最终，再通过传送组件31将载具单元60送入下游设备。其中，通过夹取升降气缸32和气动抓取单元33接收来自气动抓取单元33的烟杆单元02，再将其放入载具单元60中，避免吸盘旋转组件53旋转过位，有利于提高定位精度。

综上所述，本实施例提供的电子烟烟杆入料设备，通过提高烟杆单元02在上料过程中的定位精度，能够确保其于后续加工过程中的加工精度，并且还具有结构紧凑、调节精度高等优点。

实施例二

本实施例提供的生产线体包括如实施例一中的电子烟烟杆入料设备，还包括设置于电子烟烟杆入料设备下游端的点胶设备、装配设备及保压设备等设备。实施例一中叙述了关于电子烟烟杆入料设备的具体结构及技术效果，本实施例的生产线体引用了该结构，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例提供的生产线体，通过提高烟杆单元02在上料过程中的定位精度，能够确保其于后续加工过程中的加工精度，并且还具有结构紧凑、调节精度高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电子烟烟杆入料设备，其特征在于，包括料盘上料装置(10)、烟杆角度调节装置(20)及烟杆上料装置(30)；

所述料盘上料装置(10)与所述烟杆角度调节装置(20)之间设置有第一搬运装置(40)，所述第一搬运装置(40)用于将所述料盘上料装置(10)上的料盘中的烟杆单元(02)移动至所述烟杆角度调节装置(20)；

所述烟杆角度调节装置(20)与所述烟杆上料装置(30)之间设置有第二搬运装置(50)，所述第二搬运装置(50)用于将角度调节后的烟杆单元(02)移动至所述烟杆上料装置(30)上的载具单元(60)中。

2.根据权利要求1所述的电子烟烟杆入料设备，其特征在于，所述烟杆角度调节装置(20)包括中转底座(21)，所述中转底座(21)的一侧设置有定位气缸(26)和检测单元(23)，所述定位气缸(26)固定连接于所述中转底座(21)上，所述定位气缸(26)的伸缩端固定连接有定位推块(22)；

所述中转底座(21)的另一侧设置有角度调节模块(24)。

3.根据权利要求2所述的电子烟烟杆入料设备，其特征在于，所述角度调节模块(24)包括水平移动模组(241)，所述水平移动模组(241)的移动端安装有竖直升降模组(242)，所述竖直升降模组(242)的升降端安装有气动夹爪单元(243)，所述气动夹爪单元(243)与所述竖直升降模组(242)的升降端之间设置有角度调节单元。

4.根据权利要求3所述的电子烟烟杆入料设备，其特征在于，所述角度调节单元包括安装于所述竖直升降模组(242)的升降端上的旋转电机(244)和同步带组件(245)，所述旋转电机(244)的转轴端通过所述同步带组件(245)与所述气动夹爪单元(243)连接。

5.根据权利要求4所述的电子烟烟杆入料设备，其特征在于，所述中转底座(21)上开设有多个间隔设置的调节槽(211)；相邻的所述调节槽(211)之间的间距小于相邻的所述转轴端之间的间距。

6.根据权利要求5所述的电子烟烟杆入料设备，其特征在于，所述烟杆角度调节装置(20)还包括沿所述调节槽(211)的排布方向延伸设置的检测移动模组(25)，所述检测单元(23)安装于所述检测移动模组(25)的移动端上。

7.根据权利要求1所述的电子烟烟杆入料设备，其特征在于，烟杆上料装置(30)包括传送组件(31)，所述传送组件(31)的一侧设置有夹取升降气缸(32)，所述夹取升降气缸(32)的升降端安装有气动抓取单元(33)；

所述第二搬运装置(50)包括沿第一方向延伸设置的第一移动模组(51)，所述第一移动模组(51)的移动端安装有沿第二方向设置的第二移动模组(52)，所述第二移动模组(52)的移动端安装有吸盘旋转组件(53)，所述吸盘旋转组件(53)的旋转端安装有吸盘单元(54)，所述吸盘旋转组件(53)用于将烟杆单元(02)从沿水平方向设置翻转至沿竖直方向设置。

8.一种生产线体，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的电子烟烟杆入料设备。

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