CN217512662U - 一种打弯冲孔一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打弯冲孔一体机，包括机台，所述机台上设有送料机构、弯管机构以及冲孔机构，弯管机构包括定模组件、动模组件以及驱动动模组件靠近或远离定模组件的驱动源，送料机构的出料端设于动模组件的上方，动模组件的两侧固定连接有承接座，从送料机构出料的管件的两端由承接座承接固定；动模组件在驱动源的驱动下移动，并带动管件靠近定模组件，经定模组件和动模组件作用以对管件进行弯管；冲孔机构位于定模组件所在处一侧，冲孔机构固定弯管后的管件并对其进行冲孔动作。本实用新型布局合理，管件经弯管机构弯管后，冲孔机构移动，直接对管件进行冲孔，减少管件的周转动作，提高效率，减少占用空间。

Description

一种打弯冲孔一体机

技术领域

本实用新型涉及弯管冲孔的技术领域，具体涉及一种打弯冲孔一体机。

背景技术

现有技术中的管件，例如圆管、钢管等的弯管动作和冲孔动作都是分离的，大多需依次经过弯管设备和冲孔设备进行独立加工成型，因此管件需在各机台之间进行流转，需从一台加工设备转移至另一个加工设备，该过程较为麻烦，且搬运之后还需重新定位，耗时耗力；对应地，整套设备的占用空间大，增大生产成本，不利于批量化生产。

实用新型内容

针对于此，本实用新型提供一种打弯冲孔一体机，以解决需在多个设备之间进行转运，结构复杂，效率低的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种打弯冲孔一体机，包括机台，所述机台上设有送料机构、弯管机构以及冲孔机构，弯管机构包括定模组件、动模组件以及驱动动模组件靠近或远离定模组件的驱动源，送料机构的出料端设于动模组件的上方，动模组件的两侧固定连接有承接座，从送料机构出料的管件的两端由承接座承接固定；动模组件在驱动源的驱动下移动，并带动管件靠近定模组件，经定模组件和动模组件作用以对管件进行弯管；冲孔机构位于定模组件所在处一侧，冲孔机构固定弯管后的管件并对其进行冲孔动作。

进一步地，所述动模组件为一体成型的模块，动模组件朝向定模组件的一侧设有第一直槽和第一圆弧槽；定模组件包括定模块和夹持部，定模块朝向第一圆弧槽的一侧设有第二圆弧槽，夹持部与动模组件的第一直槽相对设置，夹持部上设有第二直槽；动模组件和定模组件相互贴近时，管件的一段卡设于第一直槽和第二直槽之间，管件的另一段经由第一圆弧槽和第二圆弧槽相互贴近压紧以进行弯管。

进一步地，所述弯管机构还包括预压组件，预压组件包括预压块和伸缩件，伸缩件的输出端与预压块连接，并带动预压块伸缩，预压块上设有与管件直径一致的凹槽，以供管件卡设；预压组件设置有多个，至少一个预压组件穿设于动模组件上，至少一个预压组件穿设于定模组件上，以在动模组件向定模组件相互贴近压紧的过程中，预压紧管件。

进一步地，所述冲孔机构包括限位座、限位座驱动件和冲孔组件，限位座驱动件的输出端与限位座连接，以带动限位座向定模组件所在处移动，限位座朝向动模组件的一侧设有多个限位槽以供管件卡接，限位槽与定模组件的第一直槽处于同一平面上，以共同对管件进行卡设；冲孔组件的数量为多个，分别设于限位槽上方以及定模块上，以对管件进行冲孔动作。

进一步地，所述冲孔组件包括冲头和冲孔驱动件，冲孔驱动件的输出端与冲头连接，以带动冲头移动，限位座在位于限位槽的位置开设有冲孔，以及定模块开设有冲孔，冲孔驱动件带动冲头穿过冲孔对夹持于限位槽和第二圆弧槽内的管件进行冲孔。

进一步地，所述送料机构包括两平行的上料轨道和定位组件，定位组件设于上料轨道的末端，定位组件包括推动件和抵接件，推动件和抵接件分设于上料轨道的两侧，并位于动模组件两端的承接座的外侧，管件从上料轨道出料，管件的两端由承接座承接固定后，推动件与管件的一端卡接，并推动管件向抵接件一侧运动，直至管件的另一端与抵接件抵接。

进一步地，所述送料机构还包括拨料组件，拨料组件设于上料轨道上方，拨料组件包括拨杆和拨杆驱动件，拨杆的一端与拨杆驱动件的输出端连接，拨杆的另一端与上料轨道上的管件抵接，并拨动管件运动。

进一步地，所述上料轨道包括从上往下设置的倾斜向下的水平段、圆弧过渡段以及竖直段，竖直段的一侧设有挡板，竖直段和挡板之间的间隙以供管件通过，拨料组件设于圆弧过渡段的上方，管件从水平段滚至圆弧过渡段，经拨料组件将管件拨送至竖直段和挡板之间。

进一步地，所述送料机构还包括两个挡料组件，挡料组件设于定位组件的上方，挡料组件包括挡块和挡块驱动件，挡块驱动件的输出端与挡块连接；挡块在挡块驱动件的作用下伸出，以阻挡从上料轨道上出料的管件进行出料，挡块回缩后，管件出料至承接座上。

进一步地，所述挡料组件的上方还设有压料组件，压料组件包括压块和压块驱动件，压块驱动件的输出端与压块连接，压块在压块驱动件的作用下伸出，以压住从上料轨道上处理的管件，压块回缩后，管件出料至挡料组件，由挡料组件进行阻挡。

采用上述方案后，本实用新型具有如下有益效果：

第一，管件由送料机构送料至弯管机构进行弯管操作后，冲孔机构直接对该位置的管件进行冲孔操作，动作连贯，无需对管件进行过多的移动周转，减少定位难度，提高整体生产效率；

第二，本设备结构紧凑，占用空间小，利于批量化生产。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为本实用新型的弯管机构的结构示意图一；

图3所示为本实用新型的弯管机构的另一角度的结构示意图二；

图4所示为本实用新型的冲孔机构和定模组件的结构示意图；

图5所示为本实用新型的送料机构的结构示意图。

标号说明：

机台1；

送料机构2、上料轨道21、挡板210、定位组件22、推动件221、抵接件222、拨料组件23、拨杆驱动件231、转轴232、拨杆233、压料组件24、压块241、压块驱动件242、挡料组件25、挡块251、挡块驱动件252；

弯管机构3、定模组件31、定模块311、夹持部312、动模组件32、第一直槽301、第一圆弧槽302、第二圆弧槽303、第二直槽304、驱动源33、承接座34、预压组件35、预压块351、伸缩件352、凹槽350；

冲孔机构4、限位座41、限位槽410、限位座驱动件42、冲孔组件43、冲头431、冲孔驱动件432。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1至图5所示，本实施例提供一种打弯冲孔一体机，作为本实用新型的优选实施例，该打弯冲孔一体机包括机台1，机台1上设有送料机构2、弯管机构3以及冲孔机构4，弯管机构3包括定模组件31、动模组件32以及驱动动模组件32靠近或远离定模组件31的驱动源33，送料机构2的出料端设于动模组件32的上方，动模组件32的两侧固定连接有承接座34，从送料机构2出料的管件的两端由承接座34承接固定；动模组件32在驱动源33的驱动下移动，并带动管件靠近定模组件31，经定模组件31和动模组件32作用以对管件进行弯管；冲孔机构4位于定模组件31所在处一侧，冲孔机构4固定弯管后的管件并对其进行冲孔动作。机台1在位于动模组件32和定模组件31之间设有出料口，完成弯管和冲孔动作后的管件从出料口出料。本实用新型中管件由送料机构2直接出料至动模组件32，由弯管机构3的承接座34进行承接固定，并移动至定模组件31处进行弯管操作，完成后，冲孔机构4直接对该位置的管件进行冲孔操作，动作连贯，无需对管件进行过多的移动周转，减少定位难度，提高整体生产效率；且本设备结构紧凑，占用空间小，利于批量化生产。

本实施例中，参阅图1至图3所示，动模组件32为一体成型的模块，驱动源33的输出端与动模组件32连接，动模组件32朝向定模组件31的一侧设有第一直槽301和第一圆弧槽302；定模组件31包括定模块311和夹持部312，定模块311朝向第一圆弧槽322的一侧设有第二圆弧槽303，夹持部312与动模组件32的第一直槽301相对设置，夹持部312上设有第二直槽304；动模组件32和定模组件31相互贴近时，管件的一段卡设于第一直槽301和第二直槽304之间，管件的另一段经由第一圆弧槽302和第二圆弧槽303相互贴近压紧以实现该段的弯管。为避免因承接座34的存在而阻挡动模组件32和定模组件31相互贴近，定模组件31在对应承接座34的位置开设有缺口，以供动模组件32和定模组件31相互贴近时承接座34容纳。其中，为了避免管件在移动过程中，可能在承接座上发生位置变化，动模组件32和定模组件之间还设有限位组件，限位组件保证安装板和限位板，安装板的一端固定于定模组件31上，安装板的另一端通过合页与限位部连接，合页的开合方向朝向动模组件32，如此，在动模组件32向定模组件31移动的过程中，管件能够顺利地从限位板处通过，通过后，因限位板的抵挡作用，避免动模组件32回位时管件随着动模组件32一起返回。

其中，为了防止弯折后的管件出现褶皱，弯管机构3还设有预压组件35，预压组件35包括预压块351和伸缩件352，伸缩件352的输出端与预压块351连接，并带动预压块351伸缩，预压块351上设有与管件直径一致的凹槽350，以供管件卡设；预压组件35可设置有多个，至少一个预压组件35穿设于动模组件32，至少一个预压组件35穿设于定模组件31，以在动模组件32向定模组件31相互贴近和压紧的过程中，始终压紧管件，保证不出现褶皱。本实施例中，一个预压组件35穿设于动模组件32的第一圆弧槽302处，两个预压组件35穿设于定模组件31，具体地，其中一个位于管件的弯折处与直管的连接处，另一个位于定模组件的第二直槽304处，如此，最大限度保证管件的弯折效果。当然地，在其他实施例中，预压组件35的数量和位置可根据管件的长度和形状进行调整，本文不做限制。

本实施例中，动模组件32两侧设置的承接座34可为L型结构，承接座34的一端与动模组件32固定连接，另一端则设有磁吸件，以吸附管件，实现对管件的稳定限位，防止管件的偏移。

弯管机构3的具体动作过程为：从送料机构2出料的管件下落至承接座34上，由动模组件32两侧的承接座34对管件进行承接限位；在驱动源33的驱动下，动模组件32向定模组件31一侧移动，并带动位于承接座34上的管件移动，此时，管件先卡设于位于定模组件31一侧的预压组件35的凹槽350中，驱动源33继续带动管件移动，位于动模组件32一侧的预压组件35与管件卡设，驱动源33继续带动动模组件32移动，以逐渐压紧定模组件31，直至管件的其中一段卡设于第一直槽301和第二直槽304中，管件的另一段则由第一圆弧槽302和第二圆弧槽303进行贴近，以对管件的该段进行折弯，在此贴近过程中，预压组件35始终压紧管件。完成弯管后，位于动模组件32一侧的预压组件35回位，驱动源33驱动动模组件32回位，此时管件由定模组件31和冲孔机构4进行固定。

参阅图3和图4所示，冲孔机构4包括限位座41、限位座驱动件42和冲孔组件43，限位座驱动件42的输出端与限位座41连接，以带动限位座41向定模组件31所在处移动，限位座41朝向动模组件32的一侧设有多个限位槽410以供管件卡接，限位座41上开设的限位槽410与夹持部312的第二直槽304处于同一平面上，如此，在完成弯管操作后，冲孔机构4向定模组件31靠近后，直接对该位置的管件进行夹持和冲孔操作，无需再对管件进行移动，减少管件的周转移动时间，提供工作效率。本实施例中，需对管件的直管段的3个位置和弯管段进行冲孔，则冲孔组件43设置的数量为4个，其中3个位于限位槽410的上方，另一个则位于定模块311上，以对管件的特定位置进行冲孔动作。在其他实施例中，可根据实际情况，设置不同数量的冲孔组件43，本文不做限制。具体地，冲孔组件43包括冲头431和冲孔驱动件432，冲孔驱动件432的输出端与冲头连接，以带动冲头移动，限位座41在位于限位槽410的位置开设有冲孔，以及定模块311开设有冲孔，冲孔驱动件432驱动冲头431穿过冲孔对夹持于限位槽410和第二圆弧槽303内的管件进行冲孔。

冲孔机构4的具体动作过程为：完成弯管操作后，限位座驱动件42驱动限位座41向定模组件31处移动，在此过程中，限位座41上的限位槽410始终与管件卡设，移动至管件需冲孔的位置，冲孔组件43的冲孔驱动件432驱动冲头431下移，以对管件进行冲孔操作；冲孔完成后，冲孔驱动件432带动冲头回位，限位座驱动件42带动限位座41回位，位于定模组件31一侧的预压组件35伸出，以将管件从限位槽410和第二直槽304中脱离，后预压组件35回位，管件从机台1上开设的出料口下落出料。

参阅图5所示，本实施例中，送料机构2包括两个平行设置的上料轨道21和定位组件22，定位组件22设于上料轨道21的末端，定位组件22包括推动件221和抵接件222，推动件221和抵接件222分设于上料轨道21的两侧，并位于动模组件32两端的承接座34的外侧，管件从上料轨道21出料，管件的两端由承接座34承接固定后，推动件221与管件的一端卡接，并推动管件向抵接件222一侧运动，直至管件的另一端与抵接件222抵接。

其中，为了保证管件的顺畅出料，送料机构2还包括拨料组件23、两个压料组件24以及两个挡料组件25。上料轨道21包括从上往下设置的倾斜向下的倾斜段、圆弧过渡段以及竖直段，竖直段的一侧设有挡板210，竖直段和挡板210之间的间隙以供管件通过；拨料组件23设于圆弧过渡段的上方，管件从水平段滚至圆弧过渡段，经拨料组件23将管件拨送至竖直段和挡板210之间，拨料组件23包括拨杆驱动件231、转轴232和两个拨杆233，拨杆驱动件231的输出端与转轴232连接，两个拨杆233分设于转轴232的两端，与管件抵接，从而拨杆驱动件231能带动拨杆233拨动管件运动，能顺畅地滚动至竖直段和挡板210之间。两个压料组件24位于上料轨道21的竖直段，压料组件24包括压块241和压块驱动件242，压块驱动件242的输出端与压块241连接，压块241在压块驱动件242的作用下伸出，以压住从上料轨道21出料的管件，压块241回缩后，管件出料至挡料组件25，由挡料组件25进行阻挡；两个挡料组件25设于定位组件22的上方，挡料组件25包括挡块251和挡块驱动件252，挡块驱动件252的输出端与挡块251连接；挡块251在挡块驱动件252的作用下伸出，以阻挡从上料轨道21上出料的管件的下落，挡块251回缩后，管件出料至承接座34上。

送料机构的具体动作过程如下：管件横置于两上料轨道21之间，从倾斜段滚动至圆弧过渡段，位于圆弧过渡段上方的拨料组件23作用，拨杆驱动件231带动拨杆233转动以拨动管件运动，能顺畅地滚动至竖直段和挡板210之间的间隙；压料组件24作用，压块驱动件242带动压块241伸出，以压住竖直段中的第一管件；后压块驱动件242带动压块241回缩，第一管件继续下落；在压块241回缩的过程中，挡料组件25同时作用，挡块驱动件252带动挡块251伸出，以阻挡从上料轨道21上出料的第一管件；挡料组件25再作用，挡块驱动件252带动挡块251回缩，第一管件出料至承接座34上；在挡料组件25回位的过程中，压料组件24也同时动作，压块驱动件242带动压块241伸出，以压住竖直段中下落的第二管件。出料至承接座34的第一管件，经定位组件22的作用，推动件221与管件的一端卡接，并推动管件向抵接件222一侧运动，直至管件的另一端与抵接件222抵接。如此，通过送料机构2的拨料组件23、压料组件24以及挡料组件25的配合，以实现管件等间隔、顺畅的出料；且通过定位组件22的作用，以对管件的出料位置进行调整，保证后续的弯管和冲孔效果。

本打弯冲孔一体机的具体动作过程如下：

首先，管件从送料机构2的始端上料，并沿着两上料轨道21移动，经拨料组件23拨动，顺畅下落，压料组件24和挡料组件25对管件作用，以使管件等间隔出料至动模组件32两侧的承接座34上，由承接座34进行限位固定，后定位组件22作用，推动件221与管件的一端卡接，并推动管件向抵接件222一侧运动，直至管件的另一端与抵接件222抵接；

其次，在驱动源33的驱动下，动模组件32向定模组件31一侧移动，并带动位于承接座34上的管件移动，在移动过程中，预压组件35对管件进行预压，动模组件32继续带动管件移动，直至件的其中一段卡设于第一直槽301和第二直槽304中，管件的另一段则由第一圆弧槽302和第二圆弧槽303进行贴近，以对管件的该段进行折弯；

最后，完成弯管操作后，位于动模组件32一侧的预压组件35回位，驱动源33驱动动模组件32回位；限位座驱动件42驱动限位座41向定模组件31处移动，冲孔组件43的冲孔驱动件432驱动冲头431下移，以对管件进行冲孔操作；冲孔完成后，冲孔驱动件432带动冲头回位，限位座驱动件42带动限位座41回位，位于定模组件31一侧的预压组件35伸出，以将管件从限位槽410和第二直槽304中脱离，后预压组件35回位，管件从机台1上开设的出料口下落出料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种打弯冲孔一体机，其特征在于：包括机台，所述机台上设有送料机构、弯管机构以及冲孔机构，弯管机构包括定模组件、动模组件以及驱动动模组件靠近或远离定模组件的驱动源，送料机构的出料端设于动模组件的上方，动模组件的两侧固定连接有承接座，从送料机构出料的管件的两端由承接座承接固定；动模组件在驱动源的驱动下移动，并带动管件靠近定模组件，经定模组件和动模组件作用以对管件进行弯管；冲孔机构位于定模组件所在处一侧，冲孔机构固定弯管后的管件并对其进行冲孔动作。

2.根据权利要求1所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述动模组件为一体成型的模块，动模组件朝向定模组件的一侧设有第一直槽和第一圆弧槽；定模组件包括定模块和夹持部，定模块朝向第一圆弧槽的一侧设有第二圆弧槽，夹持部与动模组件的第一直槽相对设置，夹持部上设有第二直槽；动模组件和定模组件相互贴近时，管件的一段卡设于第一直槽和第二直槽之间，管件的另一段经由第一圆弧槽和第二圆弧槽相互贴近压紧以进行弯管。

3.根据权利要求2所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述弯管机构还包括预压组件，预压组件包括预压块和伸缩件，伸缩件的输出端与预压块连接，并带动预压块伸缩，预压块上设有与管件直径一致的凹槽，以供管件卡设；预压组件设置有多个，至少一个预压组件穿设于动模组件上，至少一个预压组件穿设于定模组件上，以在动模组件向定模组件相互贴近压紧的过程中，预压紧管件。

4.根据权利要求2所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述冲孔机构包括限位座、限位座驱动件和冲孔组件，限位座驱动件的输出端与限位座连接，以带动限位座向定模组件所在处移动，限位座朝向动模组件的一侧设有多个限位槽以供管件卡接，限位槽与定模组件的第一直槽处于同一平面上，以共同对管件进行卡设；冲孔组件的数量为多个，分别设于限位槽上方以及定模块上，以对管件进行冲孔动作。

5.根据权利要求4所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述冲孔组件包括冲头和冲孔驱动件，冲孔驱动件的输出端与冲头连接，以带动冲头移动，限位座在位于限位槽的位置开设有冲孔，以及定模块开设有冲孔，冲孔驱动件带动冲头穿过冲孔对夹持于限位槽和第二圆弧槽内的管件进行冲孔。

6.根据权利要求1所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述送料机构包括两平行的上料轨道和定位组件，定位组件设于上料轨道的末端，定位组件包括推动件和抵接件，推动件和抵接件分设于上料轨道的两侧，并位于动模组件两端的承接座的外侧，管件从上料轨道出料，管件的两端由承接座承接固定后，推动件与管件的一端卡接，并推动管件向抵接件一侧运动，直至管件的另一端与抵接件抵接。

7.根据权利要求6所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述送料机构还包括拨料组件，拨料组件设于上料轨道上方，拨料组件包括拨杆和拨杆驱动件，拨杆的一端与拨杆驱动件的输出端连接，拨杆的另一端与上料轨道上的管件抵接，并拨动管件运动。

8.根据权利要求7所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述上料轨道包括从上往下设置的倾斜向下的水平段、圆弧过渡段以及竖直段，竖直段的一侧设有挡板，竖直段和挡板之间的间隙以供管件通过，拨料组件设于圆弧过渡段的上方，管件从水平段滚至圆弧过渡段，经拨料组件将管件拨送至竖直段和挡板之间。

9.根据权利要求6所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述送料机构还包括两个挡料组件，挡料组件设于定位组件的上方，挡料组件包括挡块和挡块驱动件，挡块驱动件的输出端与挡块连接；挡块在挡块驱动件的作用下伸出，以阻挡从上料轨道上出料的管件进行出料，挡块回缩后，管件出料至承接座上。

10.根据权利要求9所述的打弯冲孔一体机，其特征在于：所述挡料组件的上方还设有压料组件，压料组件包括压块和压块驱动件，压块驱动件的输出端与压块连接，压块在压块驱动件的作用下伸出，以压住从上料轨道上处理的管件，压块回缩后，管件出料至挡料组件，由挡料组件进行阻挡。

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