CN217477434U - 一种自动导引车用过台阶辅助结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引车用过台阶辅助结构，包括导引车本体，导引车本体底部四角均设有驱动轮，导引车本体顶部安装有货架，导引车本体内顶部安装有支架板，支架板侧壁上设有电机，电机的输出轴端头连接有转轴，转轴底部安装有齿轮，齿轮一侧啮合有第一齿条，另一侧啮合有第二齿条，第一齿条、第二齿条端头均安装有垫块，第一齿条、第二齿条的一侧固定在第一支撑台的滑槽内部，另一侧固定在第二支撑台的滑槽内部，导引车本体内部顶部依次设有无线接收器、PLC控制器。该自动导引车用过台阶辅助结构，能够有效的避免自动导引车过台阶时倾翻，保护自动导引车及其顶部的货物不受损坏，减少经济损失，进而大大的提高了自动导引车的安全性能。

Description

一种自动导引车用过台阶辅助结构

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体为一种自动导引车用过台阶辅助结构。

背景技术

自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。通常多台自动导引车与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成自动导引车系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，自动导引车可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据自动导引车自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

现有自动导引车在使用时，偶尔需要载重过台阶，在驱动轮跨过台阶的过程中，自动导引车发生倾斜，顶部载重货物随着自动导引车而发生倾斜，进而倾斜的货物容易导致自动导引车翻车，不仅容易损坏自动导引车，还容易导致货物损坏，造成经济损失。因此，我们提出一种自动导引车用过台阶辅助结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车用过台阶辅助结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种自动导引车用过台阶辅助结构，包括导引车本体，所述导引车本体底部四角均设有驱动轮，所述导引车本体顶部安装有货架，所述导引车本体内顶部安装有支架板，所述支架板侧壁上设有电机，所述电机的输出轴端头连接有转轴，所述转轴底部安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合有第一齿条，另一侧啮合有第二齿条，所述第一齿条、第二齿条端头均安装有垫块，且垫块置于导引车本体外部，所述第一齿条、第二齿条的一侧固定在第一支撑台的滑槽内部，另一侧固定在第二支撑台的滑槽内部，所述导引车本体内部顶部依次设有无线接收器、PLC控制器。

优选的，所述第一齿条、第二齿条均为两对设置。

优选的，远离所述垫块一侧的第一齿条、第二齿条端头均设有限位块。

优选的，所述第一支撑台、第二支撑台均为两对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动导引车用过台阶辅助结构，通过设置电机、转轴、齿轮、第一齿条、第二齿条、垫块、第一支撑台、第二支撑台，能够通过电机驱动转轴旋转，通过旋转的转轴带动齿轮旋转，进而通过旋转的齿轮带动啮合的第一齿条、第二齿条在第一支撑台、第二支撑台内部的滑槽中相向移动，进而通过第一齿条、第二齿条将两侧的垫块朝两侧伸展，通过两侧的垫块支撑自动导引车，进而达到防止自动导引车倾翻的效果，使得该自动导引车用过台阶辅助结构，自动化程度高，操作流程简便，能够有效的避免自动导引车过台阶时倾翻，保护自动导引车及其顶部的货物不受损坏，减少经济损失，进而大大的提高了自动导引车的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动导引车用过台阶辅助结构的结构主视剖图；

图2为本实用新型提出的一种自动导引车用过台阶辅助结构的垫块伸展的主视剖图；

图3为本实用新型提出的一种自动导引车用过台阶辅助结构第一齿条、第二齿条的结构俯视图。

图中：导引车本体1、驱动轮2、货架3、支架板4、电机5、转轴6、齿轮7、第一齿条8、第二齿条9、垫块10、限位块11、第一支撑台12、第二支撑台13、无线接收器14、PLC控制器15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引车用过台阶辅助结构，包括导引车本体1，导引车本体1底部四角均设有驱动轮2，导引车本体1顶部安装有货架3，货架3通过焊接的方式固定在导引车本体1的顶部，能够保证货架3的稳定性，进而提高货架3支撑顶部货物的稳定性，导引车本体1内顶部安装有支架板4，支架板4通过焊接的方式固定在导引车本体1内顶部，能够保证支架板4的稳定性，进而提高支架板4支撑电机5的稳定性，支架板4侧壁上设有电机5，电机5通过螺栓的方式固定在支撑架4上，不仅能够保证电机5的稳定性，还可以轻松的拆卸，进而便于对电机5进行维修或更换，电机5为正反转减速电机，电机5的接线端通过导线外接有蓄电池和PLC控制器15，通过PLC控制器15，控制电机5的启停，电机5的输出轴端头连接有转轴6，转轴6底部安装有齿轮7，齿轮7一侧啮合有第一齿条8，另一侧啮合有第二齿条9，第一齿条8、第二齿条9端头均安装有垫块10，且垫块10置于导引车本体1外部，垫块10均通过焊接的方式固定在第一齿条8、第二齿条9的端头，能够保证垫块10的稳定性，进而提高垫块10支撑导引车本体1的稳定性，第一齿条8、第二齿条9的一侧固定在第一支撑台12的滑槽内部，另一侧固定在第二支撑台13的滑槽内部，通过第一支撑台12、第二支撑台13内部的滑槽可以保证第一齿条8、第二齿条9移动的稳定性，导引车本体1内部顶部依次设有无线接收器14、PLC控制器15；

具体的，将货物放置在导引车本体1顶部的货架3上，再控制驱动轮2带动导引车本体1前进，进而利用导引车本体1进行货物运输，当导引车本体1经过台阶时，再通过外部控制设备发射控制指令，通过无线接收器14接收处理信号，再通过无线接收器14将信号传递给PLC控制器15，通过PLC控制器15控制电机5正转，通过电机5带动转轴6正转，进而通过转轴5带动齿轮7正转，进而通过正转的齿轮7带动两侧啮合的第一齿条8、第二齿条9在第一支撑台12、第二支撑台13内部滑槽中向外伸展，进而通过第一齿条8、第二齿条9将导引车本体1两侧的垫块10向外伸出，当导引车本体1过台阶时，伸出的垫块10能够避免导引车本体1倾翻。

工作原理，该自动导引车用过台阶辅助结构在使用的过程中：将货物放置在导引车本体1顶部的货架3上，再控制驱动轮2带动导引车本体1前进，进而利用导引车本体1进行货物运输，当导引车本体1经过台阶时，再通过外部控制设备发射控制指令，通过无线接收器14接收处理信号，再通过无线接收器14将信号传递给PLC控制器15，通过PLC控制器15控制电机5正转，通过电机5带动转轴6正转，进而通过转轴5带动齿轮7正转，进而通过正转的齿轮7带动两侧啮合的第一齿条8、第二齿条9在第一支撑台12、第二支撑台13内部滑槽中向外伸展，进而通过第一齿条8、第二齿条9将导引车本体1两侧的垫块10向外伸出，当导引车本体1过台阶时，伸出的垫块10能够避免导引车本体1倾翻。使得该自动导引车用过台阶辅助结构，自动化程度高，操作流程简便，能够有效的避免自动导引车过台阶时倾翻，保护自动导引车及其顶部的货物不受损坏，减少经济损失，进而大大的提高了自动导引车的安全性能。

进一步的说，第一齿条8、第二齿条9均为两对设置。

进一步的说，远离垫块10一侧的第一齿条8、第二齿条9端头均设有限位块11，通过限位块11能够避免第一齿条8、第二齿条9移位过度而从齿轮7上脱落。

进一步的说，第一支撑台12、第二支撑台13均为两对设置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动导引车用过台阶辅助结构，包括导引车本体(1)，其特征在于：所述导引车本体(1)底部四角均设有驱动轮(2)，所述导引车本体(1)顶部安装有货架(3)，所述导引车本体(1)内顶部安装有支架板(4)，所述支架板(4)侧壁上设有电机(5)，所述电机(5)的输出轴端头连接有转轴(6)，所述转轴(6)底部安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)一侧啮合有第一齿条(8)，另一侧啮合有第二齿条(9)，所述第一齿条(8)、第二齿条(9)端头均安装有垫块(10)，且垫块(10)置于导引车本体(1)外部，所述第一齿条(8)、第二齿条(9)的一侧固定在第一支撑台(12)的滑槽内部，另一侧固定在第二支撑台(13)的滑槽内部，所述导引车本体(1)内部顶部依次设有无线接收器(14)、PLC控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车用过台阶辅助结构，其特征在于：所述第一齿条(8)、第二齿条(9)均为两对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引车用过台阶辅助结构，其特征在于：远离所述垫块(10)一侧的第一齿条(8)、第二齿条(9)端头均设有限位块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引车用过台阶辅助结构，其特征在于：所述第一支撑台(12)、第二支撑台(13)均为两对设置。

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