CN213565569U - 一种大吨位agv运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大吨位AGV运输车，包括AGV平台和底板，所述AGV平台的上端固定安装有底板，所述AGV平台的一端固定连接有防护板，所述AGV平台的下端固定连接有车轮，所述车轮的一侧位于AGV平台的下端固定连接有防护栏，所述底板的上端固定连接有运输箱，所述运输箱的内部设置有斜板，所述运输箱的内底壁位于斜板的下端固定连接有震动装置。本实用新型通过震动装置对斜板进行抖动，通过斜板的抖动对运输箱内的物料加快卸料速度，降低人力消耗，提高工作效率，通过障碍感应器的设置，AGV平台在工作时会自动感应前方障碍物，防止发生碰撞，通过减震弹簧避免在运输物料过多时压坏斜板，有效地分担了斜板所承受的压力，延长其使用寿命。

Description

一种大吨位AGV运输车

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种大吨位AGV运输车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。但是现有的大吨位AGV运输车，在进行卸料时，由于运输的物料较多，卸料速度过慢，极其浪费人力，且严重降低了工作效率，因此，现在需要一种能解决上述问题的大吨位AGV运输车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大吨位AGV运输车以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大吨位AGV运输车，包括AGV平台和底板，所述AGV平台的上端固定安装有底板，所述AGV平台的一端固定连接有防护板，所述AGV平台的下端固定连接有车轮，所述车轮的一侧位于AGV平台的下端固定连接有防护栏，所述底板的上端固定连接有运输箱，所述运输箱的内部设置有斜板，所述运输箱的内底壁位于斜板的下端固定连接有震动装置。

优选的，所述底板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有液压杆，所述运输箱搭接于液压杆的顶部。

优选的，所述AGV平台的上端位于底板的一侧固定连接有蓄电箱，所述防护板的一侧表面固定连接有障碍感应器。

优选的，所述运输箱的一侧活动连接有挡板，所述挡板的一端与运输箱的一端贯穿设置有固定轴，所述固定轴的两端均设置有固定板，所述挡板通过固定轴与运输箱活动连接，所述固定板的底端与AGV平台的上端固定连接。

优选的，所述震动装置包括第一固定框、第二固定框、电机、转盘、固定轴、活动杆、连接块、震动杆、震动块，所述第一固定框的底端与运输箱的内底壁固定连接，所述第一固定框的上端固定连接有第二固定框，所述第一固定框的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面通过固定轴固定连接有活动杆，所述活动杆的一端通过连接块固定连接有震动杆，所述震动杆的一端贯穿第二固定框的顶端固定连接有震动块。

优选的，所述运输箱的内部位于斜板的下端设置有若干组减震弹簧，所述运输箱的另一侧固定连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机工作时，带动转盘进行转动，通过转盘带动与转盘固定连接的活动杆进行转动，通过活动杆转动，从而通过连接块带动震动杆上下移动，通过震动杆一端固定连接的震动块对斜板进行抖动，通过斜板的抖动对运输箱内的物料加快卸料速度，降低人力消耗，提高工作效率。

2、本实用新型通过障碍感应器的设置，AGV平台在工作时会自动感应前方障碍物，防止发生碰撞，通过减震弹簧避免在运输物料过多时，对斜板的压力过大，压坏斜板，有效地分担了斜板所承受的压力，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的震动装置结构示意图。

图中：1、AGV平台；2、底板；3、防护板；4、车轮；5、防护栏；6、运输箱；7、斜板；8、震动装置；801、第一固定框；802、第二固定框；803、电机；804、转盘；805、固定杆；806、活动杆；807、连接块；808、震动杆；809、震动块；9、凹槽；10、液压杆；11、蓄电箱；12、障碍感应器；13、挡板；14、固定轴；15、固定板；16、减震弹簧；17、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种大吨位AGV运输车，包括AGV平台1和底板2，AGV平台1的上端固定安装有底板2，AGV平台1的一端固定连接有防护板3，AGV平台1的下端固定连接有车轮4，车轮4的一侧位于AGV平台1的下端固定连接有防护栏5，底板2的上端固定连接有运输箱6，运输箱6的内部设置有斜板7，运输箱6的内底壁位于斜板7的下端固定连接有震动装置8，通过AGV平台1接收指令，通过车轮4带动运输车移动，通过防护板3防止运输车在受到撞击时，降低受损程度，通过防护栏5的设置，防止运输车在运输过程中受到两侧的撞击，降低损失程度，通过震动装置8加快卸料速度，提高工作效率。

进一步，底板2的内部开设有凹槽9，凹槽9的内壁固定连接有液压杆10，运输箱6搭接于液压杆10的顶部，通过凹槽9为液压杆10提供收纳，通过液压杆10在卸料时顶起运输箱6进行卸料。

进一步，AGV平台1的上端位于底板2的一侧固定连接有蓄电箱11，防护板3的一侧表面固定连接有障碍感应器12，通过蓄电箱11为AGV平台1提供动力，通过障碍感应器12的设置，AGV平台1在工作时会自动感应前方障碍物，防止发生碰撞。

进一步，运输箱6的一侧活动连接有挡板13，挡板13的一端与运输箱6的一端贯穿设置有固定轴14，固定轴14的两端均设置有固定板15，挡板13通过固定轴14与运输箱6活动连接，固定板15的底端与AGV平台1的上端固定连接，通过挡板13对运输箱6内运输的物料进行阻挡，在进行卸料时，通过抽出固定轴14打开挡板13进行卸料，通过固定板15对固定轴14进行固定。

进一步，震动装置8包括第一固定框801、第二固定框802、电机803、转盘804、固定杆805、活动杆806、连接块807、震动杆808、震动块809，第一固定框801的底端与运输箱6的内底壁固定连接，第一固定框801的上端固定连接有第二固定框802，第一固定框801的内部设置有电机803，电机803的输出端固定连接有转盘804，转盘804的表面通过固定杆805固定连接有活动杆806，活动杆806的一端通过连接块807固定连接有震动杆808，震动杆808的一端贯穿第二固定框802的顶端固定连接有震动块809，电机803工作时，带动转盘804进行转动，通过转盘804带动与转盘804固定连接的活动杆806进行转动，通过活动杆806转动，从而通过连接块807带动震动杆808上下移动，通过震动杆808一端固定连接的震动块809对斜板7进行抖动，通过斜板7的抖动对运输箱6内的物料加快卸料速度，降低人力消耗，提高工作效率。

进一步，运输箱6的内部位于斜板7的下端设置有若干组减震弹簧16，运输箱6的另一侧固定连接有控制器17，通过减震弹簧16避免在运输物料过多时，对斜板7的压力过大，压坏斜板7，有效地分担了斜板7所承受的压力，通过控制器17控制AGV平台1和液压杆10进行工作。

工作原理：通过控制器17控制AGV平台1和液压杆10，通过AGV平台1接收指令，通过车轮4带动运输车移动进行运输，在进行卸料时，通过抽出固定轴14打开挡板13，通过液压杆10在卸料时顶起运输箱6进行卸料，电机803工作时，带动转盘804进行转动，通过转盘804带动与转盘804固定连接的活动杆806进行转动，通过活动杆806转动，从而通过连接块807带动震动杆808上下移动，通过震动杆808一端固定连接的震动块809对斜板7进行抖动，通过斜板7的抖动对运输箱6内的物料加快卸料速度，降低人力消耗，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种大吨位AGV运输车，包括AGV平台(1)和底板(2)，其特征在于：所述AGV平台(1)的上端固定安装有底板(2)，所述AGV平台(1)的一端固定连接有防护板(3)，所述AGV平台(1)的下端固定连接有车轮(4)，所述车轮(4)的一侧位于AGV平台(1)的下端固定连接有防护栏(5)，所述底板(2)的上端固定连接有运输箱(6)，所述运输箱(6)的内部设置有斜板(7)，所述运输箱(6)的内底壁位于斜板(7)的下端固定连接有震动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位AGV运输车，其特征在于：所述底板(2)的内部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内壁固定连接有液压杆(10)，所述运输箱(6)搭接于液压杆(10)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位AGV运输车，其特征在于：所述AGV平台(1)的上端位于底板(2)的一侧固定连接有蓄电箱(11)，所述防护板(3)的一侧表面固定连接有障碍感应器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种大吨位AGV运输车，其特征在于：所述运输箱(6)的一侧活动连接有挡板(13)，所述挡板(13)的一端与运输箱(6)的一端贯穿设置有固定轴(14)，所述固定轴(14)的两端均设置有固定板(15)，所述挡板(13)通过固定轴(14)与运输箱(6)活动连接，所述固定板(15)的底端与AGV平台(1)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大吨位AGV运输车，其特征在于：所述震动装置(8)包括第一固定框(801)、第二固定框(802)、电机(803)、转盘(804)、固定杆(805)、活动杆(806)、连接块(807)、震动杆(808)、震动块(809)，所述第一固定框(801)的底端与运输箱(6)的内底壁固定连接，所述第一固定框(801)的上端固定连接有第二固定框(802)，所述第一固定框(801)的内部设置有电机(803)，所述电机(803)的输出端固定连接有转盘(804)，所述转盘(804)的表面通过固定杆(805)固定连接有活动杆(806)，所述活动杆(806)的一端通过连接块(807)固定连接有震动杆(808)，所述震动杆(808)的一端贯穿第二固定框(802)的顶端固定连接有震动块(809)。

6.根据权利要求1所述的一种大吨位AGV运输车，其特征在于：所述运输箱(6)的内部位于斜板(7)的下端设置有若干组减震弹簧(16)，所述运输箱(6)的另一侧固定连接有控制器(17)。

Images