CN217477219U - 一种传感器组件及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人驾驶与自动驾驶技术领域，公开了一种传感器组件及无人车。该传感器组件包括第一支架、传感器和摄像头，第一支架为折弯型结构，第一支架的折弯端的上表面与无人车的顶面平行设置，第一支架内设有容纳腔，且第一支架设有与容纳腔连通的过孔；传感器设于折弯端的上表面；摄像头设于容纳腔内且与第一支架连接，摄像头的镜头端能对准过孔。本实用新型提供的传感器组件，摄像头和传感器集成安装于第一支架上，提高集成度；摄像头设于容纳腔内，保证传感器组件的外形协调美观，且摄像头的镜头端对准第一支架的过孔，满足摄像头的安装结构。

Description

一种传感器组件及无人车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶与自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器组件及无人车。

背景技术

随着人工智能和智能交通行业的发展，自动驾驶与无人驾驶领域得到快速发展。为了保证无人车的安全性，无人车安装有传感器(如激光雷达)和摄像头，以实时监测无人车的运行情况。

现有技术中，传感器和摄像头通常采用同一支架与无人车连接，支架的结构复杂，不易加工，且通过现有的支架安装后存在一些缺陷，如安装不可靠，整体不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器组件及无人车，旨在保证传感器组件的外形美观协调。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传感器组件，设于无人车的顶面，所述传感器组件包括：

第一支架，为折弯型结构，所述第一支架的折弯端的上表面与所述无人车的顶面平行设置，所述第一支架内设有容纳腔，且所述第一支架设有与所述容纳腔连通的过孔；

传感器，设于所述折弯端的所述上表面；

摄像头，设于所述容纳腔内且与所述第一支架连接，所述摄像头的镜头端能对准所述过孔。

可选地，所述摄像头通过第二支架与所述第一支架连接。

可选地，所述第二支架包括呈夹角设置的固定板和连接板，所述连接板与所述第一支架连接，所述固定板连接有摄像头。

可选地，所述第一支架包括顶板以及连接于所述顶板周侧的侧板，所述第二支架设于所述顶板的内侧面上，且所述过孔设于所述侧板。

可选地，所述第一支架还包括底板，所述底板与所述侧板连接，所述顶板、所述侧板和所述底板合围形成所述容纳腔。

可选地，所述顶板的端部形成折弯端，所述折弯端的上表面凹设有卡固槽，所述传感器设置于所述卡固槽内。

可选地，所述顶板的内侧面设有导向柱，所述导向柱的端部穿设于所述底板且所述导向柱通过螺纹件与所述无人车的所述顶面连接。

可选地，所述传感器与所述顶板螺接。

可选地，所述顶板的所述折弯端的上表面为圆弧形结构，多个所述摄像头沿所述折弯端的端面的周向均匀设置。

一种无人车，包括如上述任一方案所述的传感器组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的传感器组件，第一支架为折弯型结构，折弯端的上表面与无人车的顶面平行设置，传感器设于折弯端的上表面，提高了传感器的安装稳定性；摄像头和传感器集成安装于第一支架上，提高了集成度；摄像头设于容纳腔内，保证传感器组件的外形协调美观，且摄像头的镜头端对准第一支架的过孔，满足摄像头的安装结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的传感器组件的局部示意图；

图2是本实用新型实施例提供的传感器组件的整体示意图。

图中：

1、第一支架；11、顶板；111、卡固槽；12、侧板；121、过孔；13、底板；2、传感器；3、第二支架；31、固定板；32、连接板；4、摄像头；5、固定座；6、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种传感器组件，设于无人车的顶面，该传感器组件包括第一支架1、传感器2和摄像头4，第一支架1为折弯型结构，第一支架1的折弯端的上表面与无人车的顶面平行设置，第一支架1内设有容纳腔，且第一支架1设有与容纳腔连通的过孔121；传感器2设于折弯端的上表面；摄像头4设于容纳腔内且与第一支架1连接，摄像头4的镜头端能对准过孔121。

本实用新型提供的传感器组件，第一支架1为折弯型结构，折弯端的上表面与无人车的顶面平行设置，传感器2设于折弯端的上表面，提高了传感器2的安装稳定性；摄像头4和传感器2集成安装于第一支架1上，提高了集成度；摄像头4设于容纳腔内，保证传感器组件的外形协调美观，且摄像头4的镜头端对准第一支架1的过孔，满足摄像头4的安装结构。

可选地，摄像头4通过第二支架3与第一支架1连接。该种设置，提高了摄像头4与第一支架1连接的便利性。

具体地，第二支架3包括呈夹角设置的固定板31和连接板32，连接板32与第一支架1连接，固定板31连接有摄像头4，结构简单，易于操作。

于本实施例中，第二支架3采用折弯工艺制成。折弯加工工艺简单，且成本低。

第二支架3优选用铝板。铝板的重量轻且强度高，保证第二支架3具有支撑稳固性且降低了第二支架3的重量。

优选地，固定板31和连接板32呈直角设置，结构简单，易于加工。

可选地，连接板32与第一支架1之间通过固定座5连接，提高了连接稳定性。

可选地，固定座5为圆柱结构，易于加工。

于本实施例中，第一支架1包括顶板11以及连接于顶板11周侧的侧板12，第二支架3设于顶板11的内侧面上，且过孔121设于侧板12。顶板11周侧的侧板12可对第二支架3起到保护作用，也可防止摄像头4受外界损坏。

进一步地，第一支架1还包括底板13，底板13与侧板12连接，顶板11、侧板12和底板13合围形成容纳腔。摄像头4置于内腔中，使第一支架1的外观协调美观，同时，容纳腔也可用于隐藏传感器2与无人车之间的连接线束，提高连接可靠性。

优选地，侧板12和顶板11均由铝合金制成。铝合金的强度高且重量轻，在保证支撑强度的前提下，有效降低了第一支架1的重量。

于本实施例中，顶板11的端部形成折弯端，折弯端的上表面凹设有卡固槽111，传感器2设置于卡固槽111内，防止传感器2发生倾斜或由于振动从顶板11掉落，有效提高了传感器2的安装稳定性。

可选地，传感器2与顶板11螺接。该种设置，便于拆装。

可选地，顶板11的内侧面设有导向柱6，导向柱6的端部穿设于底板13且导向柱6通过螺纹件与顶面连接。导向柱6位于容纳腔中，保证了支架主体外观美观且协调。示例性地，顶板11的内侧面设有三个导向柱6，提高连接可靠性。

进一步地，顶板11的折弯端的上表面为圆弧形结构，多个摄像头4沿折弯端的端面的周向均匀设置，扩大了摄像头4的监测范围。于本实施例中，摄像头4为三个。在其他实施例中，本领域技术人员可根据实际需要设定摄像头4的个数。

本实施例还提供了一种无人车，包括车体、传感器2、摄像头4和如上面描述的传感器组件，传感器组件包括第一支架1和第二支架3，第一支架1用于支撑固定传感器2，摄像头4通过第二支架3与第一支架1连接，便于对摄像头4进行安装。示例性地，传感器2可为激光雷达。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器组件，设于无人车的顶面，其特征在于，所述传感器组件包括：

第一支架(1)，为折弯型结构，所述第一支架(1)的折弯端的上表面与所述无人车的顶面平行设置，所述第一支架(1)内设有容纳腔，且所述第一支架(1)设有与所述容纳腔连通的过孔(121)；

传感器(2)，设于所述折弯端的所述上表面；

摄像头(4)，设于所述容纳腔内且与所述第一支架(1)连接，所述摄像头(4)的镜头端能对准所述过孔(121)。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述摄像头(4)通过第二支架(3)与所述第一支架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第二支架(3)包括呈夹角设置的固定板(31)和连接板(32)，所述连接板(32)与所述第一支架(1)连接，所述固定板(31)连接有所述摄像头(4)。

4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一支架(1)包括顶板(11)以及连接于所述顶板(11)周侧的侧板(12)，所述第二支架(3)设于所述顶板(11)的内侧面上，且所述过孔(121)设于所述侧板(12)。

5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述第一支架(1)还包括底板(13)，所述底板(13)与所述侧板(12)连接，所述顶板(11)、所述侧板(12)和所述底板(13)合围形成所述容纳腔。

6.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述顶板(11)的端部形成折弯端，所述折弯端的上表面凹设有卡固槽(111)，所述传感器(2)设置于所述卡固槽(111)内。

7.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述顶板(11)的内侧面设有导向柱(6)，所述导向柱(6)的端部穿设于所述底板(13)且所述导向柱(6)通过螺纹件与所述无人车的所述顶面连接。

8.根据权利要求6所述的传感器组件，其特征在于，所述传感器(2)与所述顶板(11)螺接。

9.根据权利要求6所述的传感器组件，其特征在于，所述顶板(11)的所述折弯端的上表面为圆弧形结构，多个所述摄像头(4)沿所述折弯端的端面的周向均匀设置。

10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传感器组件。

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