CN212605857U - 一种gps装置及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种GPS装置及含其的无人机，包括外壳、GPS模块和筒状支撑体，外壳包括上下对接的上壳和下壳，上壳与下壳之间形成容置空间，GPS模块固定在外壳的容置空间内；下壳的底部设有第一开口，第一开口沿着其内侧边缘向下延伸有一圈与筒状支撑体相匹配的卡环，卡环套设在筒状支撑体的上部且与其相互固定；筒状支撑体底部设有安装台，安装台上设有第一连接孔，筒状支撑体通过穿过第一连接孔的第一连接件固定在无人机上。上述GPS装置及无人机，GPS装置的外壳通过筒状支撑体支撑固定于无人机上，稳定性较强，不易折断，加工简单，成本低；GPS装置整体拆装方便，即使其中某一个组件损坏，更换方便，有利于节省成本。

Description

一种GPS装置及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种GPS装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机上需要安装GPS装置，GPS装置用于测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息，对于失控保护自动返航，精确定位悬停等功能的实现至关重要。现有的GPS装置通常通过支架以及支架底部的安装板固定在无人机的机身上，支架容易折断，支架与安装板之间一体成型或者需要采用螺纹连接的方式进行固定，该两种方式均使得加工成本较高且加工难度加大。另外，还需要在无人机机身上预留出与安装板的安装面相贴合的安装位，机身结构设计受限。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种GPS装置及含其的无人机。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种GPS装置，其安装在无人机上，包括外壳、GPS模块和筒状支撑体，所述外壳包括上下对接的上壳和下壳，所述上壳与下壳之间形成容置空间，所述GPS模块固定在所述外壳的容置空间内；所述下壳的底部设有第一开口，所述第一开口沿着其内侧边缘向下延伸有一圈与所述筒状支撑体相匹配的卡环，所述卡环套设在所述筒状支撑体的上部且与其相互固定；所述筒状支撑体底部设有安装台，所述安装台上设有第一连接孔，所述筒状支撑体通过穿过第一连接孔的第一连接件固定在所述无人机上。

本实用新型所提供的GPS装置，通过筒状支撑体固定在无人机上，由于筒状支撑体的强度相对较高，不易折断，能够稳固地将其上部的外壳支撑，整体为圆筒状，加工方便，可以直接通过底部的安装台固定在无人机上，安装方便；外壳包括上下对接的上壳和下壳，GPS模块固定在上壳与下壳之间的容置空间内，外壳通过下壳的卡环套设在筒状支撑体上并用连接件进行固定，固定方式简单，拆装方便，外壳与筒状支撑体可以批量生产，便于更换部分组件，有利于降低成本。

进一步地，所述上壳与下壳相互卡接且通过第二连接件固定，所述上壳的下部开口，该开口的外侧边缘向下延伸有一圈第一卡台，该第一卡台内侧形成有一圈第一缺槽；所述下壳的上部开口，该开口的内侧边缘向上延伸有一圈与所述第一缺槽相匹配的第二卡台，所述第二卡台对应卡设于所述第一缺槽内，所述第二卡台的外侧形成有一圈与所述第一卡台相匹配的第二缺槽，所述第一卡台对应卡设于所述第二缺槽内。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和机臂，还包括上述的GPS装置，所述GPS装置固定在所述机臂上。

进一步地，所述机臂呈“H”形，包括连接臂以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂、第二机臂，所述连接臂水平穿设于所述机身上，所述连接臂的两端分别通过三通管件与第一机臂、第二机臂连接，所述GPS装置固定在其中一个三通管件顶部。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的GPS装置及无人机，GPS装置包括外壳、GPS模块以及筒状支撑体，外壳通过筒状支撑体支撑固定于无人机上，筒状支撑体的结构强度较高，稳定性较强，不易折断，且筒状支撑体整体为上下开口的圆筒状，加工简单，成本低；外壳通过其下壳上的卡环套接固定在筒状支撑体上部，GPS模块固定在上壳与下壳形成的容置空间内，GPS装置整体拆装方便，即使其中某一个组件损坏，更换方便，有利于节省成本。筒状支撑体通过底部安装台固定在无人机的机臂上，安装方便且无需占用机身空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供GPS装置安装在无人机机臂上的分离式结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供GPS装置安装在无人机机臂上的另一视角的分离式结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型所提供GPS装置的剖视图；

图5为本实用新型所提供无人机的结构示意图。

图中：

1、上壳；1.1、凸台；1.2、抵挡柱；1.3、第一卡台；2、GPS模块；2.1、定位孔；3、下壳；3.1、卡环；3.2、第二连接孔；3.3、定位柱；3.31、第一连接柱；3.32、第二连接柱；3.4、第二卡台；4、筒状支撑体；4.1、安装台；4.11、第一连接孔；4.2、固定台；

100、机身；200、三通管件；201、水平安装面；300、第一机臂；400、第二机臂；500、连接臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种GPS装置，参阅图，其安装在无人机上，包括外壳、GPS模块2和筒状支撑体4，所述外壳包括上下对接的上1壳和下壳3，所述上壳1与下壳3之间形成容置空间，所述GPS模块2固定在所述外壳的容置空间内，可选地，外壳整体为具有一定厚度的圆盘状，中部高边缘低；所述下壳3的底部设有第一开口，所述第一开口沿着其内侧边缘向下延伸有一圈与所述筒状支撑体相匹配的卡环3.1，所述卡环3.1套设在所述筒状支撑体4的上部且与其相互固定，由于GPS装置是竖直装在无人机上的，卡环3.1套设在筒状支撑体4上，将其上部包设在其内，当无人机下雨天作业时，雨水会顺着卡环3.1向下流向筒状支撑体4的外壁，能够避免雨水从卡环与筒状支撑体之间的缝隙进入，省去了额外设计防水结构。所述筒状支撑体4底部设有安装台4.1，所述安装台上设有第一连接孔4.11，所述筒状支撑体4通过穿过第一连接孔的第一连接件固定在所述无人机上。第一连接件可以为螺丝或者螺栓。可以通过安装台4.1将以及第一连接件将筒状支撑体4固定在无人机上，安装结构简单，重量轻。

进一步地，所述上壳1与下壳3相互卡接且通过第二连接件固定，所述上壳1的下部开口，该开口的外侧边缘向下延伸有一圈第一卡台1.3，该第一卡台1.3内侧形成有一圈第一缺槽；所述下壳3的上部开口，该开口的内侧边缘向上延伸有一圈与所述第一缺槽相匹配的第二卡台3.4，所述第二卡台对应卡设于所述第一缺槽内，所述第二卡台3.4的外侧形成有一圈与所述第一卡台相匹配的第二缺槽，所述第一卡台对应卡设于所述第二缺槽内。上壳与下壳的相接处为阶梯状，第一卡台1.3位于第二卡台3.4的外侧，第一卡台卡入到第二缺槽内，第二卡台卡入到第一缺槽内，由此，上壳与下壳之间的连接处具有一定的防水效果。

所述上壳1内壁向下延伸有凸台1.1，所述凸台内嵌设有第一螺母，所述下壳对应位置开设有第二连接孔；还包括第一螺栓，所述第一螺栓由下向上穿过第二连接孔后与凸台1.1内的第一螺母螺纹连接。本实施例中，具有两个间隔设置的凸台1.1，有利于增强上壳与下壳之间固定的稳固性。

本实施例中，下壳1内壁向上延伸有四个间隔设置的定位柱3.3，GPS模块2对应设有多个定位孔2.1，四个定位柱3.3的上端分别穿过定位孔2.1，所述上壳1内壁中部向下延伸有抵挡柱1.2，所述GPS模块2固定在定位柱3.3与抵挡柱1.2之间。GPS模块2卡设在四个定位柱3.3上，定位柱对GPS模块2起到周向限位作用，抵挡柱1.2能够防止GPS模块向上运动。

所述定位柱3.3为阶梯柱，由上到下包括一体连接的第一连接柱3.31和第二连接柱3.32，所述第一连接柱的横截面直径小于第二连接柱的横截面直径，所述第一连接柱与第二连接柱的连接处形成阶梯面，所述定位孔供所述第一连接柱3.31穿过且卡设于所述第一连接柱与第二连接柱的连接处。GPS模块2卡设在第一连接柱与第二连接柱的连接处，避免其向下运动。本实施例在阶梯状的定位柱以及抵挡柱的作用下，将GPS模块固定在上壳与下壳之间，无需采用螺丝等连接件固定，结构简单，拆装快捷。

所述筒状支撑体4上部的内壁向内侧延伸有两个固定台4.2，两个固定台相对所述筒状支撑体的轴线对称设置，每个固定台内嵌设有一个第二螺母，所述筒状支撑体4外壁上设有第三连接孔，所述卡环3.1上设有第四连接孔，所述卡环3.1通过第二螺栓与筒状支撑体4固定连接，所述第二螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔后与第二螺母螺纹连接。下壳与筒状支撑体之间通过卡环套接固定，卡环与筒状支撑体支架通过第二螺母和第二螺栓固定连接，能够实现下壳与筒状支撑体之间的可拆卸，可以随时更换，安装时，直接将第二螺栓旋入到固定台内嵌设的第二螺母内即可。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，包括机身100和机臂，还包括上述实施例中的GPS装置，所述GPS装置固定在所述机臂上。所述机臂呈“H”形，包括连接臂500以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂300、第二机臂400，所述连接臂500水平穿设于所述机身100上，所述连接臂500的两端分别通过三通管件200与第一机臂300、第二机臂400连接，所述GPS装置固定在其中一个三通管件200顶部。

所述三通管件200顶部设有水平安装面201，所述水平安装面上设有第五连接孔，所述第一连接件依次穿过第一连接孔、第五连接孔后将所述筒状支撑体4与所述水平安装面固定连接；本实施例中，GPS装置直接通过其筒状支撑体4固定在三通管件上的水平安装面上，无需专门设计复杂的安装结构，安装方便，减少了对无人机机身空间的占用面积，节省成本。具体地，所述筒状支撑体4的下部具有开口，所述安装台4.1设置在该开口的内侧边缘处且由所述筒状支撑体的内壁向所述筒状支撑体的轴线处延伸；所述安装台有两个且相对所述筒状支撑体的轴线对称。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种GPS装置，其安装在无人机上，其特征在于，包括外壳、GPS模块（2）和筒状支撑体（4），所述外壳包括上下对接的上壳（1）和下壳（3），所述上壳（1）与下壳（3）之间形成容置空间，所述GPS模块（2）固定在所述外壳的容置空间内；所述下壳（3）的底部设有第一开口，所述第一开口沿着其内侧边缘向下延伸有一圈与所述筒状支撑体（4）相匹配的卡环（3.1），所述卡环（3.1）套设在所述筒状支撑体（4）的上部且与其相互固定；所述筒状支撑体（4）底部设有安装台（4.1），所述安装台（4.1）上设有第一连接孔（4.11），所述筒状支撑体（4）通过穿过第一连接孔（4.11）的第一连接件固定在所述无人机上。

2.根据权利要求1所述的GPS装置，其特征在于，所述上壳（1）与下壳（3）相互卡接且通过第二连接件固定，所述上壳（1）的下部开口，该开口的外侧边缘向下延伸有一圈第一卡台（1.3），该第一卡台（1.3）内侧形成有一圈第一缺槽；所述下壳的上部开口，该开口的内侧边缘向上延伸有一圈与所述第一缺槽相匹配的第二卡台（2.2），所述第二卡台（2.2）对应卡设于所述第一缺槽内，所述第二卡台的外侧形成有一圈与所述第一卡台相匹配的第二缺槽，所述第一卡台对应卡设于所述第二缺槽内。

3.根据权利要求2所述的GPS装置，其特征在于，所述上壳（1）内壁向下延伸有凸台（1.1），所述凸台（1.1）内嵌设有第一螺母，所述下壳（3）对应位置开设有第二连接孔（3.2）；还包括第一螺栓，所述第一螺栓由下向上穿过第二连接孔（3.2）后与凸台（1.1）内的第一螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的GPS装置，其特征在于，所述下壳（3）内壁向上延伸有多个定位柱（3.3），所述GPS模块（2）对应设有多个定位孔（2.1），所述多个定位柱（3.3）的上端分别穿过定位孔（2.1），所述上壳（1）内壁中部向下延伸有抵挡柱（1.2），所述GPS模块（2）固定在定位柱与抵挡柱（1.2）之间。

5.根据权利要求4所述的GPS装置，其特征在于，所述定位柱为阶梯柱，由上到下包括一体连接的第一连接柱（3.31）和第二连接柱（3.32），所述第一连接柱（3.31）的横截面直径小于第二连接柱（3.32）的横截面直径，所述第一连接柱（3.31）与第二连接柱（3.32）的连接处形成阶梯面，所述定位孔（2.1）供所述第一连接柱（3.31）穿过且卡设于所述第一连接柱（3.31）与第二连接柱（3.32）的连接处。

6.根据权利要求1所述的GPS装置，其特征在于，所述筒状支撑体（4）上部的内壁向内侧延伸有两个固定台（4.2），两个固定台（4.2）相对所述筒状支撑体（4）的轴线对称设置，每个固定台（4.2）内嵌设有一个第二螺母，所述筒状支撑体（4）外壁上设有第三连接孔，所述卡环（3.1）上设有第四连接孔，所述卡环（3.1）通过第二螺栓与筒状支撑体（4）固定连接，所述第二螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔后与第二螺母螺纹连接。

7.一种无人机，其特征在于，包括机身（100）和机臂，还包括权利要求1-6任意一项中所述的GPS装置，所述GPS装置固定在所述机臂上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂呈“H”形，包括连接臂以及相互平行且对称设置于所述机身（100）两侧的第一机臂（300）、第二机臂（400），所述连接臂（500）水平穿设于所述机身（100）上，所述连接臂（500）的两端分别通过三通管件（200）与第一机臂（300）、第二机臂（400）连接，所述GPS装置固定在其中一个三通管件（200）顶部。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述三通管件（200）顶部设有水平安装面，所述水平安装面上设有第五连接孔，所述第一连接件依次穿过第一连接孔、第五连接孔后将所述筒状支撑体（4）与所述水平安装面（201）固定连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述筒状支撑体（4）的下部具有开口，所述安装台（4.1）设置在该开口的内侧边缘处且由所述筒状支撑体（4）的内壁向所述筒状支撑体（4）的轴线处延伸；所述安装台（4.1）有两个且相对所述筒状支撑体的轴线对称。

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