CN220180689U - 一种无人车传感器安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车传感器安装架，涉及到无人驾驶车辆技术领域，包括可安装在无人车上的底板，所述底板上固定连接有环板，所述环板内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器螺纹连接；所述底板上设置有多个可移动的呈倒置L型的支杆，所述支杆环绕在位置传感器的外圈，且自身可以转动，所述支杆上还开设有多个安装孔；当所述支杆竖向支杆与所述底板垂直态转变为平行态，可形成集成支架，通过安装孔可以安装其他种类的传感器。本实用新型可单独装配一个位置传感器，并对该种传感器进行保护，减少碰撞产生损坏的几率，同时也在装配一个位置传感器的基础上，装配多个不同种类的传感器，状态结构紧凑，空间利用率较高。

Description

一种无人车传感器安装架

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种无人车传感器安装架。

背景技术

随着自动驾驶技术的日趋成熟，无人驾驶车辆的落地变得触手可及，低速无人车的传感器主要用来协助智能算法，实现路面感知、路径规划等功能，无人车装备的传感器(包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等)要明显高于普通车辆，随着算法的不断发展进步，各种传感器也在不断的变化。

例如公开号为CN217496002U提出的一种无人车用传感器安装架及无人车，包括可拆卸连接在无人车的车架前端的框架体；框架体的两端部具有用于与车架的边梁前端连接的固定位；框架体上还具有多个用于安装传感器的安装位。

上述方案可拆卸连接在无人车的车架前端，并且框架体两端的固定位用于和车架连接，使得框架体的拆装操作简便快捷；框架体整体为框架结构，结构简单，易于制作；多个安装位用于安装不同功能的传感器，以适应不同传感器的安装需求；但是申请人发现上述方案虽然可以安装多种传感器，但是整体结构松散，导致空间利用率低不够紧凑，且在出现碰撞时，传感器容易直接受力发生变形损坏的情况，增加使用成本。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供了一种无人车传感器安装架。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人车传感器安装架，包括可安装在无人车上的底板，所述底板上固定连接有环板，所述环板内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器螺纹连接；

所述底板上设置有多个可移动的呈倒置L型的支杆，所述支杆环绕在位置传感器的外圈，且自身可以转动，所述支杆上还开设有多个安装孔；

当所述支杆竖向支杆与所述底板垂直态转变为平行态，可形成集成支架，通过安装孔可以安装其他种类的传感器；

在所述支杆竖向支杆与所述底板处于垂直态时，通过螺丝将所述支杆竖向支杆与所述环板连接；

在所述支杆竖向支杆与所述底板处于平行态时，通过螺丝将所述支杆竖向支杆与所述底板连接。

优选地，所述支杆靠近位置传感器的一侧固定连接有至少一个凸条，所述凸条与位置传感器外侧贴合，所述凸条的材质为橡胶。

优选地，所述底板上开设有环形的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动套接有多个与之匹配的T型滑块，所述支杆的底端与所述T型滑块的顶部铰接。

优选地，所述底板上开设有多个定位孔，所述支杆竖向支杆上开设有配合孔，所述定位孔和所述配合孔内侧均攻丝有螺纹；

当所述支杆竖向支杆与所述底板处于平行态时，通过螺丝拧入所述配合孔和所述定位孔，将所述支杆竖向支杆与所述底板连接；

所述环板上开设有多个连接孔；

在所述支杆竖向支杆与所述底板处于垂直态时，通过螺丝拧入所述配合孔和所述连接孔，将所述支杆竖向支杆与所述环板连接。

优选地，所述底板上开设有至少一个装配孔，通过螺栓或者螺丝将所述底板装配到无人车上。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型可单独装配一个位置传感器，并对该种传感器进行保护，减少碰撞产生损坏的几率，同时也在装配一个位置传感器的基础上，装配多个不同种类的传感器，状态结构紧凑，空间利用率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人车传感器安装架装配雷达立体结构示意图。

图2为无人车传感器安装架未装配雷达结构示意图。

图3为集成支架结构示意图。

图4为部分结构剖视示意图。

图中：1、底板；101、装配孔；102、T型滑槽；103、定位孔；2、支杆；201、安装孔；202、凸条；203、配合孔；3、环板；301、连接孔；4、位置传感器；5、T型滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种无人车传感器安装架，包括可安装在无人车上的底板1，底板1上固定连接有环板3，环板3内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器4螺纹连接；

如图1和图2所示，底板1上设置有多个可移动的呈倒置L型的支杆2，支杆2环绕在位置传感器4的外圈，对位置传感器4形成保护，减少碰撞产生损坏的几率，且自身可以转动，从而改变支杆2自身形态，支杆2上还开设有多个安装孔201；

在本实施例中，支杆2的数量为四个。

当支杆2竖向支杆与底板1垂直态转变为平行态，可形成集成支架(如图3所示)，通过安装孔201可以安装其他种类的传感器，达到一架多用的目的；

如图1和图2所示，在支杆2竖向支杆与底板1处于垂直态时，通过螺丝将支杆2竖向支杆与环板3连接，此种状态会使得支杆2环绕在位置传感器4的外侧，通过支杆2对位置传感器4形成保护，减少碰撞产生损坏的几率；

如图3所示，在支杆2竖向支杆与底板1处于平行态时，通过螺丝将支杆2竖向支杆与底板1连接，此种状态支杆2底部与底板1的顶部贴合，通过底板1可对支杆2进行支撑。

在本实施例中，支杆2两两相互配合(如图3所示)，将其他类型的传感器通过安装孔201装配到支杆2上。

若装配的传感器数量较多，每个支杆2上可单独装配传感器。

支杆2两两相互配合可以提升装配到支杆2上传感器的稳定性。

为了对位置传感器4进一步保护，如图2所示，支杆2靠近位置传感器4的一侧固定连接有至少一个凸条202，凸条202与位置传感器4外侧贴合，凸条202的材质为橡胶在发生碰撞时，凸条202可发生形变对冲击力进行缓冲，减少位置传感器4出现损坏的几率。

当在支杆2竖向支杆与底板1处于平行态时，通过安装孔201可以安装其他种类的传感器，此时该传感器的底部和侧边会与凸条202贴合，一定程度上也可对该种传感器起到保护作用。

为了便于支杆2在底板1上移动，底板1上开设有环形的T型滑槽102，T型滑槽102内滑动套接有多个与之匹配的T型滑块5，支杆2的底端与T型滑块5的顶部铰接。

如图1-4所示，底板1上开设有多个定位孔103，支杆2竖向支杆上开设有配合孔203，定位孔103和配合孔203内侧均攻丝有螺纹；

在本实施例中，定位孔103为四个，两两分布在底板1的顶部两侧。

当支杆2竖向支杆与底板1处于平行态时，通过螺丝拧入配合孔203和定位孔103，将支杆2竖向支杆与底板1连接(如图3所示)；

在处于此种状态时，滑动支杆2，使得支杆2呈两两分布(如图2所示)，进而使得配合孔203与定位孔103重合，之后将螺丝拧入配合孔203和定位孔103。

如图2所示，环板3上开设有多个连接孔301；

在本实施例中，连接孔301的数量为四个，均匀分布在环板3的四周。

在支杆2竖向支杆与底板1处于垂直态时，通过螺丝拧入配合孔203和连接孔301，将支杆2竖向支杆与环板3连接。

在处于此种状态时，滑动支杆2，使得支杆2均匀的分布在位置传感器4的外侧，形成环绕态(如图1所示)，使得配合孔203与相应的连接孔301重合，通过螺丝拧入配合孔203和连接孔301，使得支杆2竖向支杆与环板3连接。

如图1和图4所示，为了对底板1进行安装，底板1上开设有至少一个装配孔101，通过螺栓或者螺丝将底板1装配到无人车上。

在本实施例中，底板1上开设有四个装配孔101，提升底板1的稳定性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人车传感器安装架，包括可安装在无人车上的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有环板(3)，所述环板(3)内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器(4)螺纹连接；

所述底板(1)上设置有多个可移动的呈倒置L型的支杆(2)，所述支杆(2)环绕在位置传感器(4)的外圈，且自身可以转动，所述支杆(2)上还开设有多个安装孔(201)；

当所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)垂直态转变为平行态，可形成集成支架，通过安装孔(201)可以安装其他种类的传感器；

在所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)处于垂直态时，通过螺丝将所述支杆(2)竖向支杆与所述环板(3)连接；

在所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)处于平行态时，通过螺丝将所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述支杆(2)靠近位置传感器(4)的一侧固定连接有至少一个凸条(202)，所述凸条(202)与位置传感器(4)外侧贴合，所述凸条(202)的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述底板(1)上开设有环形的T型滑槽(102)，所述T型滑槽(102)内滑动套接有多个与之匹配的T型滑块(5)，所述支杆(2)的底端与所述T型滑块(5)的顶部铰接。

4.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述底板(1)上开设有多个定位孔(103)，所述支杆(2)竖向支杆上开设有配合孔(203)，所述定位孔(103)和所述配合孔(203)内侧均攻丝有螺纹；

当所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)处于平行态时，通过螺丝拧入所述配合孔(203)和所述定位孔(103)，将所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)连接；

所述环板(3)上开设有多个连接孔(301)；

在所述支杆(2)竖向支杆与所述底板(1)处于垂直态时，通过螺丝拧入所述配合孔(203)和所述连接孔(301)，将所述支杆(2)竖向支杆与所述环板(3)连接。

5.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述底板(1)上开设有至少一个装配孔(101)，通过螺栓或者螺丝将所述底板(1)装配到无人车上。