CN214689320U - 一种雷达护罩安装座及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种雷达护罩安装座及车辆，涉及无人车领域。雷达护罩安装座包括雷达护罩安装件和固定件，雷达护罩安装件用于安装雷达护罩，固定件用于与车身主体连接。雷达护罩安装件与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面之间存在不为0的夹角。该车辆包括上述的雷达护罩安装座和车身主体，固定件与车身主体连接。该雷达护罩安装座将雷达护罩安装在雷达护罩安装件上，固定件与车身主体连接，具有较高的稳定性。雷达护罩安装件的与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面的夹角不为0，雷达护罩内的雷达可采集车身主体侧面和前面的数据。该车辆便于无人车研制，实现无人驾驶或自动驾驶。

Description

一种雷达护罩安装座及车辆

技术领域

本申请涉及无人车领域，具体而言，涉及一种雷达护罩安装座及车辆。

背景技术

目前相关技术中，雷达支架对雷达护罩的支撑稳定性不高，并且安装在雷达护罩内的雷达视野较差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种雷达护罩安装座及车辆，其旨在改善相关技术中雷达支架对雷达护罩的支撑稳定性不高，并且安装在雷达护罩内雷达，视野较差的问题。

本申请实施例提供了一种雷达护罩安装座，该雷达护罩安装座包括雷达护罩安装件和固定件，雷达护罩安装件用于安装雷达护罩，固定件用于与车身主体连接。雷达护罩安装件与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面之间存在不为0的夹角。该雷达护罩安装座将雷达护罩安装在雷达护罩安装件上，固定件与车身主体连接，位置不易变化，使得雷达护罩具有较高的稳定性。雷达护罩安装件的与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面的夹角不为0，雷达护罩内的雷达可采集车身主体侧面和前面的环境数据，视野较好。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，车身主体包括车身骨架和侧围骨架，固定件用于与车身骨架连接。雷达护罩连接于雷达护罩安装件远离侧围骨架的一侧，雷达护罩安装件靠近侧围骨架的一侧与侧围骨架贴合。侧围骨架和雷达护罩分别位于雷达护罩安装件的两侧，二者不易干涉，避免侧围骨架对雷达护罩造成影响。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，雷达护罩安装件靠近侧围骨架的一侧凸设有定位柱，侧围骨架上开设有定位孔，定位柱与定位孔匹配。通过在雷达护罩安装件上设置定位柱，在侧围骨架上设置定位孔，便于对雷达护罩安装座进行定位，保证雷达护罩安装座的位置准确无误，以确保雷达护罩安装位置的准确。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，夹角的范围为0°～60°。通过将雷达护罩安装件的与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面的夹角设置为0°～60°，雷达护罩内的雷达能够更方便地采集车身主体侧面和前面的环境数据，视野较好。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，雷达护罩安装座呈Z字形。将雷达护罩安装座设计为Z字形，稳定性更好。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，雷达护罩安装件与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面之间的夹角为42°。通过将雷达护罩安装件的与雷达护罩连接的平面和固定件与车身主体连接的平面的夹角设置为42°，雷达护罩内的雷达能够更方便地采集车身主体侧面和前面的环境数据，视野较好。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，雷达护罩安装件上开设有线束过孔和多个雷达护罩安装孔，线束过孔位于多个雷达护罩安装孔之间。通过设置多个雷达护罩安装孔，使得不同规格的雷达护罩能够选择不同的雷达护罩安装孔与雷达护罩安装件连接，提高了雷达护罩安装件的适应性。通过设置线束过孔，便于走线，以为雷达提供电源和传输数据。将线束过孔开设于多个雷达护罩安装孔之间，雷达护罩安装后，雷达护罩会遮挡隐藏线束过孔，较为美观。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定件包括连接部和延伸部，延伸部连接雷达护罩安装件和连接部，连接部用于与车身主体连接，延伸部开设有减重孔。通过设置减重孔，减少雷达护罩安装座的重量，提升轻量化程度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定件开设有长形孔，用于与车身主体连接。采用长形孔设计，可以弥补车身主体的安装偏差，避免因车身主体的安装偏差导致固定件无法与车身主体连接。

本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述任一项中的雷达护罩安装座和车身主体，固定件与车身主体连接。该车辆的雷达护罩安装座对雷达护罩的支撑稳定性高，雷达护罩内的雷达视野较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的雷达护罩安装座的结构示意图。

图标：10-车辆；100-车身主体；200-侧围骨架；210-定位孔；220-第二安装孔；300-雷达护罩安装座；310-雷达护罩安装件；311-第一安装孔；312-雷达护罩安装孔；313-线束过孔；314-定位柱；320-固定件；321-连接部；3211-第三安装孔；322-延伸部；3221-减重孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2和图3，本实施例提供了一种雷达护罩安装座300。雷达护罩安装座300包括雷达护罩安装件310和固定件320，雷达护罩安装件310和固定件320连接。雷达护罩安装件310用于安装雷达护罩，固定件320用于与车身主体100连接。雷达护罩安装件310的与雷达护罩连接的平面和固定件320与车身主体100连接的平面之间存在不为0的夹角。该雷达护罩安装座300将雷达护罩安装在雷达护罩安装件310上，固定件320与车身主体100连接，位置不易变化，使得雷达护罩具有较高的稳定性。雷达护罩安装件310的与雷达护罩连接的平面和固定件320与车身主体100连接的平面的夹角不为0，雷达护罩内的雷达可采集车身主体100侧面和前面的环境数据，视野较好。

请参照图1，配合参照图2，在本实施例中，车身主体100包括车身骨架和侧围骨架200，固定件320用于与车身骨架连接。雷达护罩连接于雷达护罩安装件310的远离侧围骨架200的一侧，雷达护罩安装件310的靠近侧围骨架200的一侧与侧围骨架200贴合。侧围骨架200和雷达护罩分别位于雷达护罩安装件310的两侧，二者不易干涉，避免侧围骨架200对雷达护罩造成影响。在一种可选的方式中，雷达护罩连接于雷达护罩安装件310的远离固定件320的一侧，同时，侧围骨架200在雷达护罩安装件310的远离固定件320的一侧与雷达护罩安装件310连接。换句话说，雷达护罩与侧围骨架200位于雷达护罩安装件310的同侧，即位于雷达护罩安装件310的远离固定件320的一侧。在另一种可选地实施方式中，雷达护罩连接于雷达护罩安装件310的靠近固定件320的一侧，同时，侧围骨架200在雷达护罩安装件310的靠近固定件320的一侧与雷达护罩安装件310连接。换句话说，雷达护罩与侧围骨架200位于雷达护罩安装件310的同侧，即位于雷达护罩安装件310的靠近固定件320的一侧。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，雷达护罩安装件310的靠近侧围骨架200的一侧凸设有定位柱314，侧围骨架200上开设有定位孔210，定位柱314与定位孔210匹配。通过在雷达护罩安装件310上设置定位柱314，在侧围骨架200上设置定位孔210，便于对雷达护罩安装座300进行定位，保证雷达护罩安装座300的位置准确无误，以确保雷达护罩安装位置的准确。雷达护罩安装件310上开设有第一安装孔311，侧围骨架200上开设有第二安装孔220，螺杆通过第一安装孔311和第二安装孔220将雷达护罩安装件310与侧围骨架200螺栓连接。通过设置第一安装孔311和第二安装孔220，便于雷达护罩安装件310与侧围骨架200螺栓连接，便于发生故障时拆卸维修。另外，在本实施例中，定位柱314和定位孔210分别只设置有一个，定位柱314和定位孔210作为主定位，螺杆穿设于第一安装孔311和第二安装孔220作为副定位，主定位和副定位共同作用，保证雷达护罩安装座300与侧围骨架200相对位置准确。

在一种可选地实施方式中，雷达护罩安装件310的靠近侧围骨架200的一侧凸设有多个定位柱314，侧围骨架200上开设有多个定位孔210，定位柱314和定位孔210一一对应，定位柱314与定位孔210匹配。通过设置多个定位柱314和多个定位孔210，来完成对雷达护罩安装座300的定位，保证雷达护罩安装座300的位置准确无误。

请参照图1，配合参照图2和图3，在本实施例中，雷达护罩安装件310上开设有多个雷达护罩安装孔312，雷达护罩在雷达护罩安装孔312与雷达护罩安装件310连接。通过设置多个雷达护罩安装孔312，使得不同规格的雷达护罩能够选择不同的雷达护罩安装孔312与雷达护罩安装件310连接，提高了雷达护罩安装件310的适应性。雷达护罩安装件310上开设有线束过孔313，线束过孔313位于多个雷达护罩安装孔312之间。通过设置线束过孔313，便于走线，以为雷达提供电源和传输数据。将线束过孔313开设于多个雷达护罩安装孔312之间，雷达护罩安装后，雷达护罩会遮挡隐藏线束过孔313，较为美观。

请参照图1，配合参照图2和图3，在本实施例中，雷达护罩安装件310包括底壁和周壁，底壁与周壁连接。底壁和周壁围成的盆状结构。定位柱314设置于底壁上，位于周壁所处的一侧。第一安装孔311、雷达护罩安装孔312和线束过孔313均为通孔，且均开设于底壁上。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，固定件320包括连接部321和延伸部322，连接部321与延伸部322连接。连接部321呈板状，延伸部322的一端与连接部321连接，延伸部322的另一端与雷达护罩安装件310的周壁连接。雷达护罩安装件310的与雷达护罩连接的平面和连接部321所在的平面之间的夹角为0～60°。具体来说，雷达护罩安装件310的与雷达护罩连接的平面和连接部321所在的平面之间的夹角为42°。换句话说，雷达护罩安装件310的与雷达护罩连接的平面和固定件320与车身主体100连接的平面之间的夹角为42°。通过将雷达护罩安装件310的与雷达护罩连接的平面和固定件320与车身主体100连接的平面之间的夹角设置为42°，使得雷达护罩内的雷达能够同时对车身主体100前面和侧面的环境进行识别，视野更好。为了加强结构的强度，延伸部322和雷达护罩安装件310的周壁位置还连接有加强肋条。请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，连接部321上开设有多个第三安装孔3211，固定件320通过第三安装孔3211与车身主体100可拆卸地连接。通过开设第三安装孔3211，便于将固定件320与车身主体100可拆卸地连接，便于故障时拆卸维修。请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，第三安装孔3211为长形孔，车身主体100上与第三安装孔3211对应的通孔为圆孔。采用长形孔设计，可以弥补车身骨架与侧围骨架200之间的安装偏差，避免因车身骨架与侧围骨架200的安装偏差导致固定件320无法与车身主体100连接。在一种可选地实施方式中，第三安装孔3211为圆孔，车身主体100上与第三安装孔3211对应的通孔为长形孔。请参照图3，为了减轻雷达护罩安装座300的重量，延伸部322上开设有减重孔3221。

在本实施例中，雷达护罩安装座300呈Z字形。将雷达护罩安装座300设计为Z字形，稳定性更好。

在本实施例中，雷达护罩安装座300安装于车身主体100的前部，且位于腰线高度上。将雷达护罩安装座300安装在腰线高度上，便于雷达采集数据。

另外，需要说明的是，在本实施例中，车身主体100和雷达护罩安装座300由铝合金材料制成，侧围骨架200由高分子材料制成。雷达护罩安装座300与车身主体100均为铝合金材质，轻量化程度高，同时，便于将雷达产生的热量传递出去，为雷达散热。

本实施例还提供了一种车辆10，该车辆10包括上述的雷达护罩安装座300和车身主体100，固定件320与车身主体100连接。该车辆10的雷达护罩安装座300对雷达护罩的支撑稳定性高，雷达护罩内的雷达视野较好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达护罩安装座，其特征在于，包括雷达护罩安装件(310)和固定件(320)，所述雷达护罩安装件(310)用于安装雷达护罩，所述固定件(320)用于与车身主体(100)连接，所述雷达护罩安装件(310)与所述雷达护罩连接的平面和所述固定件(320)与所述车身主体(100)连接的平面之间存在不为0的夹角。

2.根据权利要求1所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述车身主体(100)包括车身骨架和侧围骨架(200)，所述固定件(320)用于与所述车身骨架连接，所述雷达护罩连接于所述雷达护罩安装件(310)远离所述侧围骨架(200)的一侧，所述雷达护罩安装件(310)靠近所述侧围骨架(200)的一侧与所述侧围骨架(200)贴合。

3.根据权利要求2所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述雷达护罩安装件(310)靠近所述侧围骨架(200)的一侧凸设有定位柱(314)，所述侧围骨架(200)上开设有定位孔(210)，所述定位柱(314)与所述定位孔(210)匹配。

4.根据权利要求1所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述夹角的范围为0°～60°。

5.根据权利要求1的所述雷达护罩安装座，其特征在于，所述雷达护罩安装座呈Z字形。

6.根据权利要求1所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述雷达护罩安装件(310)与所述雷达护罩连接的平面和所述固定件(320)与所述车身主体(100)连接的平面之间的夹角为42°。

7.根据权利要求1所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述雷达护罩安装件(310)上开设有线束过孔(313)和多个雷达护罩安装孔(312)，所述线束过孔(313)位于所述多个雷达护罩安装孔(312)之间。

8.根据权利要求1所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述固定件(320)包括连接部(321)和延伸部(322)，所述延伸部(322)连接所述雷达护罩安装件(310)和所述连接部(321)，所述连接部(321)用于与所述车身主体(100)连接，所述延伸部(322)开设有减重孔(3221)。

9.根据权利要求1所述的雷达护罩安装座，其特征在于，所述固定件(320)开设有长形孔(3211)，用于与车身主体(100)连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的雷达护罩安装座和车身主体(100)，所述固定件(320)与所述车身主体(100)连接。

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