CN217846107U - 3d涂胶双相机检测头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种3D涂胶双相机检测头，包括底壳体、上盖板、相机和激光头，底壳体的上方为开口结构，上盖板固定于底壳体的上方，上盖板平行间隔设置有激光窗和图像窗，底壳体内的两侧分别对称固定有相机，底壳体内位于图像窗的下方两侧分别倾斜固定有图像反射镜，且图像反射镜分别斜对着图像窗和同侧的相机，底壳体内的中间间隔固定有两个横向的激光头，底壳体内位于激光窗的下方间隔倾斜固定有两个激光反射镜，且激光反射镜分别斜对着激光头和激光窗，底壳体的前侧设置有固定结构，底壳体的后侧设置有插线孔；该3D涂胶双相机检测头采用双相机检测结构，能对机器人涂布进行准确无死角的检查。

Description

3D涂胶双相机检测头

技术领域

本实用新型涉及光学设备技术领域，具体涉及一种3D涂胶双相机检测头。

背景技术

3D激光引导检测头是用于AI视觉检查，赋予工业机器人的“看”和“认知”的功能，可实现高柔性自动化生产，可无接触对工件做空间定位；自学习功能可自动校正，实现精准作业。而机器人带涂胶枪涂布，需要使用视觉手段检查涂胶作业，用于检测涂布宽度、高度、断胶、塌胶、硬胶、气泡等；而现有技术中，缺少专门应用于涂胶的检测头，无法准确无死角的检查机器人进行涂胶作业，对涂胶品质在线检测、监控、追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D涂胶双相机检测头，采用双相机检测结构，能对机器人涂布进行准确无死角的检查。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种3D涂胶双相机检测头，包括底壳体、上盖板、相机和激光头，所述底壳体的上方为开口结构，所述上盖板固定于底壳体的上方，所述上盖板平行间隔设置有激光窗和图像窗，所述底壳体内的两侧分别对称固定有一个所述相机，所述底壳体内位于所述图像窗的下方两侧分别倾斜固定有图像反射镜，且所述图像反射镜分别斜对着所述图像窗和同侧的所述相机，所述底壳体内的中间间隔固定有两个横向的所述激光头，所述底壳体内位于所述激光窗的下方间隔倾斜固定有两个激光反射镜，且所述激光反射镜分别斜对着所述激光头和所述激光窗，所述底壳体的前侧设置有固定结构，所述底壳体的后侧设置有插线孔。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，还包括第一固定座和安装板，所述安装板的一端中间延伸设置有圆形连接柱，所述安装板通过圆形连接柱安插于第一固定座的侧面，所述第一固定座固定于所述底壳体的底面，所述安装板上固定有图像反射镜或激光反射镜。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述第一固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座的底面设置有半圆形安装槽，所述下固定座的上表面设置有半圆形安装槽，所述上固定座和所述下固定座分别设置有竖直的固定通孔，所述上固定座和所述下固定座通过螺钉锁紧并固定于所述底壳体的底面上，且两者的所述半圆形安装槽相对，所述圆形连接柱固定于所述半圆形安装槽之间。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述激光窗和所述图像窗内分别安装有防护玻璃。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述底壳体位于所述激光窗两侧和所述图像窗的两侧分别设置有卡槽，所述防护玻璃放置于两侧所述卡槽之间并通过所述上盖板压紧。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述底壳体位于图像窗的下方中间固定有支撑板。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述底壳体外周分布有若干个固定孔，所述上盖板通过螺钉固定于所述底壳体上方。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述固定结构包括锁紧圈，所述底壳体的前侧中间设置有U型槽，所述锁紧圈为带有缺口的圆环结构，所述锁紧圈的底面分布有若干个固定孔，所述锁紧圈通过螺钉固定于U型槽的底面且所述锁紧圈的缺口处位于所述U型槽的开口处，所述锁紧圈的缺口处两侧切线方向分别设置有固定通孔，所述锁紧圈的缺口处通过螺栓和螺母锁紧。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述底壳体内通过螺钉固定有顶紧杆，所述顶紧杆的一端从所述U型槽的侧面穿出。

作为3D涂胶双相机检测头的一种优选方案，所述插线孔设置有航空插头。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的3D涂胶双相机检测头通过的底壳体内分别设置有双相机和双激光头，且分别对应设置有图像反射镜和激光反射镜，上盖板上分别设有激光窗和图像窗，工作时，双激光头同时发射出激光线并分别通过对应的激光反射镜从激光窗射出打在被测物体上，而拍照触发信号触发双相机，双相机分别通过对应的图像反射镜和图像窗拍摄被测物体的激光位置，进行图像采集，采用双相机检测结构，能对机器人涂布进行准确无死角的检查；而底壳体的前侧设置有固定结构，用于将本实用新型固定于胶枪头上，检查机器人带涂胶枪进行涂布；本实用新型整体结构紧凑，有效缩小整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的3D涂胶双相机检测头的外部结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的3D涂胶双相机检测头的另一角度的外部结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的3D涂胶双相机检测头的内部结构示意图。

图中：

1、底壳体；2、上盖板；3、相机；4、激光头；5、激光窗；6、图像窗；7、图像反射镜； 8、激光反射镜；9、第一固定座；10、安装板；11、卡槽；12、支撑板；13、锁紧圈；14、 U型槽；15、顶紧杆；16、航空插头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型一实施例提供了一种3D涂胶双相机检测头，包括底壳体1、上盖板2、相机3和激光头4，底壳体1的上方为开口结构，上盖板2固定于底壳体1的上方，上盖板2平行间隔设置有激光窗5和图像窗6，底壳体1内的两侧分别对称固定有一个相机3，底壳体1内位于图像窗6的下方两侧分别倾斜固定有图像反射镜7，且图像反射镜7分别斜对着图像窗6和同侧的相机3，底壳体1内的中间间隔固定有两个横向的激光头4，底壳体1 内位于激光窗5的下方间隔倾斜固定有两个激光反射镜8，且激光反射镜8分别斜对着激光头4和激光窗5，底壳体1的前侧设置有固定结构，底壳体1的后侧设置有插线孔。

上述技术方案中，工作时，双激光头4同时发射出激光线并分别通过对应的激光反射镜 8从激光窗5射出打在被测物体上，而拍照触发信号触发双相机3，双相机3分别通过对应的图像反射镜7和图像窗6拍摄被测物体的激光位置，进行图像采集，采用双相机检测结构，能对机器人涂布进行准确无死角的检查；而底壳体1的前侧设置有固定结构，用于将本实用新型固定于胶枪头上，检查机器人带涂胶枪进行涂布；本实用新型整体结构紧凑，有效缩小整体体积。

在一些实施例中，还包括第一固定座9和安装板10，安装板10的一端中间延伸设置有圆形连接柱，安装板10通过圆形连接柱安插于第一固定座9的侧面，第一固定座9固定于底壳体1的底面，安装板10上固定有图像反射镜7或激光反射镜8。此结构方案设计使得安装板10固定稳固，从而保证图像反射镜7或激光反射镜8固定稳固，不易出现松动晃动。

具体地，第一固定座9包括上固定座和下固定座，上固定座的底面设置有半圆形安装槽，下固定座的上表面设置有半圆形安装槽，上固定座和下固定座分别设置有竖直的固定通孔，上固定座和下固定座通过螺钉锁紧并固定于底壳体1的底面上，且两者的半圆形安装槽相对，圆形连接柱固定于半圆形安装槽之间。此结构方案设计使得安装板10的安装拆卸方便简单，便于对安装板10的角度进行旋转调节，从而对图像反射镜7或激光反射镜8的角度进行调整，保证激光头4的激光线能准确打在被测物体上和相机3能准确拍摄到被测物体的激光位置。

在一些实施例中，激光窗5和图像窗6内分别安装有防护玻璃。防护玻璃起到防护作用。

具体地，底壳体1位于激光窗5两侧和图像窗6的两侧分别设置有卡槽11，防护玻璃放置于两侧卡槽11之间并通过上盖板2压紧。此结构方案设计使得防护玻璃的安装稳固，且安装拆卸方便。

具体地，底壳体1位于图像窗6的下方中间固定有支撑板12。支撑板12起到对防护玻璃的支撑作用，增加防护玻璃的强度，防止防护玻璃破碎。

在一些实施例中，底壳体1外周分布有若干个固定孔，上盖板2通过螺钉固定于底壳体 1上方。此结构设计使得上盖板2的安装拆卸方便简单，便于对底壳体1的内部进行检修维护。

在一些实施例中，固定结构包括锁紧圈13，底壳体1的前侧中间设置有U型槽14，锁紧圈13为带有缺口的圆环结构，锁紧圈13的底面分布有若干个固定孔，锁紧圈13通过螺钉固定于U型槽14的底面且锁紧圈13的缺口处位于U型槽14的开口处，锁紧圈13的缺口处两侧切线方向分别设置有固定通孔，锁紧圈13的缺口处通过螺栓和螺母锁紧。锁紧圈13用于锁紧固定于胶枪头上，固定稳固，且安装拆卸方便。

具体地，底壳体1内通过螺钉固定有顶紧杆15，顶紧杆15的一端从U型槽14的侧面穿出。顶紧杆15用于顶紧于胶枪头的侧面，防止出现转动，当需要调整底壳体1与胶枪头的角度时，松开顶紧杆15转动底壳体1到合适的角度后再重新顶紧于胶枪头的侧面进行固定。

在一些实施例中，插线孔设置有航空插头16。航空插头16便于快速进行更换以及拆装。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种3D涂胶双相机检测头，其特征在于，包括底壳体(1)、上盖板(2)、相机(3)和激光头(4)，所述底壳体(1)的上方为开口结构，所述上盖板(2)固定于底壳体(1)的上方，所述上盖板(2)平行间隔设置有激光窗(5)和图像窗(6)，所述底壳体(1)内的两侧分别对称固定有一个所述相机(3)，所述底壳体(1)内位于所述图像窗(6)的下方两侧分别倾斜固定有图像反射镜(7)，且所述图像反射镜(7)分别斜对着所述图像窗(6)和同侧的所述相机(3)，所述底壳体(1)内的中间间隔固定有两个横向的所述激光头(4)，所述底壳体(1)内位于所述激光窗(5)的下方间隔倾斜固定有两个激光反射镜(8)，且所述激光反射镜(8)分别斜对着所述激光头(4)和所述激光窗(5)，所述底壳体(1)的前侧设置有固定结构，所述底壳体(1)的后侧设置有插线孔。

2.根据权利要求1所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，还包括第一固定座(9)和安装板(10)，所述安装板(10)的一端中间延伸设置有圆形连接柱，所述安装板(10)通过圆形连接柱安插于第一固定座(9)的侧面，所述第一固定座(9)固定于所述底壳体(1)的底面，所述安装板(10)上固定有图像反射镜(7)或激光反射镜(8)。

3.根据权利要求2所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述第一固定座(9)包括上固定座和下固定座，所述上固定座的底面设置有半圆形安装槽，所述下固定座的上表面设置有半圆形安装槽，所述上固定座和所述下固定座分别设置有竖直的固定通孔，所述上固定座和所述下固定座通过螺钉锁紧并固定于所述底壳体(1)的底面上，且两者的所述半圆形安装槽相对，所述圆形连接柱固定于所述半圆形安装槽之间。

4.根据权利要求1所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述激光窗(5)和所述图像窗(6)内分别安装有防护玻璃。

5.根据权利要求4所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述底壳体(1)位于所述激光窗(5)两侧和所述图像窗(6)的两侧分别设置有卡槽(11)，所述防护玻璃放置于两侧所述卡槽(11)之间并通过所述上盖板(2)压紧。

6.根据权利要求5所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述底壳体(1)位于图像窗(6)的下方中间固定有支撑板(12)。

7.根据权利要求1所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述底壳体(1)外周分布有若干个固定孔，所述上盖板(2)通过螺钉固定于所述底壳体(1)上方。

8.根据权利要求1所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述固定结构包括锁紧圈(13)，所述底壳体(1)的前侧中间设置有U型槽(14)，所述锁紧圈(13)为带有缺口的圆环结构，所述锁紧圈(13)的底面分布有若干个固定孔，所述锁紧圈(13)通过螺钉固定于U型槽(14)的底面且所述锁紧圈(13)的缺口处位于所述U型槽(14)的开口处，所述锁紧圈(13)的缺口处两侧切线方向分别设置有固定通孔，所述锁紧圈(13)的缺口处通过螺栓和螺母锁紧。

9.根据权利要求8所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述底壳体(1)内通过螺钉固定有顶紧杆(15)，所述顶紧杆(15)的一端从所述U型槽(14)的侧面穿出。

10.根据权利要求1所述的3D涂胶双相机检测头，其特征在于，所述插线孔设置有航空插头(16)。

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