CN216556112U - 激光辅助视觉定位随动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光辅助视觉定位随动云台，包括底座，所述底座顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有第二支撑座，所述第二支撑座顶部固定连接有头罩，所述底座内部固定连接有角度舵机，所述第一支撑座一侧固连接有俯仰舵机，所述第二支撑座顶部内侧固定安装有摄像头，所述摄像头一侧设置有激光发射装置，所述摄像头顶部设置有镜头片，所述头罩顶部固定安装有光屏；本实用新型提供的技术方案中，通过设置激光发射装置，将激光辅助技术引入视觉云台，在正常情况下激光不射出，当光线暗噪点多时激光射出，利用激光的强亮度再通过系统算法纠正信号，解决视觉云台在噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进行跟随的问题。

Description

激光辅助视觉定位随动云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体为激光辅助视觉定位随动云台。

背景技术

云台是用于机器视觉系统中安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种，也可以认为是两个交流电机组成的安装平台，在现有的云台应用中，在噪点较多和黑暗环境下，周围的环境会影响到视觉云台捕捉对象，对此需要解决以上问题，提高云台的实用性。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有视觉云台在在噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进行随动跟随，并且现有的云台成本高不经济，设备体积大，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供激光辅助视觉定位随动云台，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

激光辅助视觉定位随动云台，包括底座，所述底座顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有第二支撑座，所述第二支撑座顶部固定连接有头罩，所述底座内部固定连接有角度舵机，所述第一支撑座一侧固连接有俯仰舵机，所述第二支撑座顶部内侧固定安装有摄像头，所述摄像头一侧设置有激光发射装置，所述摄像头顶部设置有镜头片，所述头罩顶部固定安装有光屏。

可选的，所述角度舵机输出端固定连接在第一支撑座底部，所述俯仰舵机输出端固定连接在第二支撑座一侧。

可选的，所述摄像头设置在头罩底部内侧，镜头片一侧设置有激光孔，所述激光发射装置输出端设置在镜头片一侧激光孔内部。

可选的，所述底座底部设置有若干安装底脚，所述底座底部安装底脚设置有通孔。

可选的，所述光屏采用透光度好的暗色玻璃制成，所述头罩形状为方漏斗型。

可选的，所述第一支撑座为U字型，所述第二支撑座为倒T字型。

与现有技术相比，本实用新型提供了激光辅助视觉定位随动云台，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置激光发射装置，将激光辅助技术引入视觉云台，在正常情况下激光不射出，当光线暗噪点多时激光射出，利用激光的强亮度再通过系统算法纠正信号，解决视觉云台在噪点较多以及暗光环境下无法准确捕捉目标进行跟随的问题；

2、本实用新型通过设置特殊光屏，精简设备结构，缩小装置体积，解决设备体积大占用空间大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶部局部剖视图；

图3为本实用新型底部局部剖视图。

图中：1、底座；2、第一支撑座；3、第二支撑座；4、头罩；5、角度舵机；6、俯仰舵机；7、摄像头；8、激光发射装置；9、镜头片；10、光屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施方案中：激光辅助视觉定位随动云台，包括底座1，底座1顶部设置有第一支撑座2，第一支撑座2顶部转动连接有第二支撑座3，第二支撑座3顶部固定连接有头罩4，底座1内部固定连接有角度舵机5，第一支撑座2一侧固连接有俯仰舵机6，第二支撑座3顶部内侧固定安装有摄像头7，摄像头7一侧设置有激光发射装置8，摄像头7顶部设置有镜头片9，头罩4顶部固定安装有光屏10，摄像头7设置在头罩4底部内侧，镜头片9一侧设置有激光孔，激光发射装置8输出端设置在镜头片9一侧激光孔内部，光屏10采用透光度好的暗色玻璃制成，头罩4形状为方漏斗型，第一支撑座2为U字型，第二支撑座3为倒T字型；第一支撑座2的作用是，用于设备水平方向的角度调节，第二支撑座3的作用是，用于设备竖直方向的俯仰角度调节和安装摄像头7以及激光发射装置8等，其中T字型第二支撑座3底部转动连接在U字型第一支撑座2顶部的内侧，光屏10是类似于汽车防窥玻璃具有良好的透光度，设置头罩4、激光发射装置8和光屏10的作用是，在正常情况下，激光发射装置8不会射出激光，装置依靠摄像头7跟随被跟踪对象，当光线不足，周围噪点多时，利用激光发射装置8射出激光，激光会在光屏10上显示出一个激光点，利用被跟踪对象上安装的反射镜反射，反射激光会在光屏10上再显示出一个激光点，显示在光屏10图像上，利用激光的强亮度，不管此时是光线不足或是噪点居多，激光点都会十分明显，再利用系统分析激光点的坐标差值，经过PID算法输出纠正信号对设备进行调节，是射出的激光点于入射激光点重合，以此来跟踪目标。

角度舵机5输出端固定连接在第一支撑座2底部，俯仰舵机6输出端固定连接在第二支撑座3一侧；设置角度舵机5的作用是用于调节第一支撑座2的水平角度，设置俯仰舵机6的作用是，用于调节第二支撑座3的竖直方向的俯仰角度。

底座1底部设置有若干安装底脚，底座1底部安装底脚设置有通孔；在底座1设置安装底脚以及安装底脚上设置通孔的作用是用于方便安装设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时在正常情况下正常情况下，激光发射装置8不会射出激光，然后依靠摄像头7跟随被跟踪对象，当光线不足周围噪点多时，通过激光发射装置8射出激光，激光会在光屏10上显示出一个激光点，通过被跟踪对象上安装的反射镜反射，反射激光会在光屏10上再显示出一个激光点，显示在光屏10图像上，利用激光的强亮度，不管此时是光线不足或是噪点居多，激光点都会十分明显，再通过设备系统分析激光点的坐标差值，经过PID算法输出纠正信号对设备进行调节，是射出的激光点于入射激光点重合，以此来跟踪目标，解决了设备在黑暗和噪点较多的环境无法精准捕捉目标的问题，然后通过精简设备结构缩小了设备体积，减小安装空间占用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.激光辅助视觉定位随动云台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)顶部转动连接有第二支撑座(3)，所述第二支撑座(3)顶部固定连接有头罩(4)，所述底座(1)内部固定连接有角度舵机(5)，所述第一支撑座(2)一侧固连接有俯仰舵机(6)，所述第二支撑座(3)顶部内侧固定安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)一侧设置有激光发射装置(8)，所述摄像头(7)顶部设置有镜头片(9)，所述头罩(4)顶部固定安装有光屏(10)。

2.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台，其特征在于：所述角度舵机(5)输出端固定连接在第一支撑座(2)底部，所述俯仰舵机(6)输出端固定连接在第二支撑座(3)一侧。

3.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台，其特征在于：所述摄像头(7)设置在头罩(4)底部内侧，镜头片(9)一侧设置有激光孔，所述激光发射装置(8)输出端设置在镜头片(9)一侧激光孔内部。

4.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台，其特征在于：所述底座(1)底部设置有若干安装底脚，所述底座(1)底部安装底脚设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台，其特征在于：所述光屏(10)采用透光度好的暗色玻璃制成，所述头罩(4)形状为方漏斗型。

6.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台，其特征在于：所述第一支撑座(2)为U字型，所述第二支撑座(3)为倒T字型。

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