CN217437100U - 一种石材排版装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石材排版装置，包括横向行走机构、升降机构、纵向行走机构和吸附机构，所述纵向行走机构上设置有所述横向行走机构，所述横向行走机构上设置有所述升降机构，所述升降机构的下端设置有所述吸附机构，所述吸附机构包括吸附盘，所述吸附盘的上开设数个通槽，还包括夹持机构，所述夹持机构包括数个夹持爪，数个所述夹持爪分别可转动设置在所述通槽内并延伸至所述吸附盘外部。该石材排版装置，通过设置可对石材进行夹持动作的夹持爪，使其可以在石材运输时限制石材水平面的运动趋势，防止石材打滑、脱落，增加了安全性，且降低了对纵向吸附力的要求，减少了吸盘的受力，增加了设备使用寿命。

Description

一种石材排版装置

技术领域

本实用新型涉及石材加工技术领域，具体为一种石材排版装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，石材加工行业日新月异，对石材加工技术和工艺流程的高效性提出了很高的要求，为了在工程施工中避免对石材进行二次加工产生的灰尘造成环境污染，因此在石材工艺流程中排版必不可少。

现有的石材排版方法主要有两种，一种是单纯的人工搬运排版，另一种是手动操作机器，利用天车和绳索吊着石材进行排版或者人工借助叉车来回搬运完成排版，这两种排版方式都需要耗费大量人力物力，排版效率低下，对操作人员来说也具有安全隐患，公开号为CN210025872U的中国专利公开了一种排版系统，包括沿纵向移动的大车，大车的顶部设有沿横向延伸的横梁，横梁上设有小车，小车沿横梁横向移动，横梁上安装有沿竖向移动的升降车，升降车的底部通过水平旋转部件和竖向翻转部件连接有吸盘架，吸盘架的底部安装有多个用于吸附石材的真空吸盘，通过控制大车、小车及升降车的移动，带动吸盘架的移动，使真空吸盘吸附石材进行搬运排版，通过控制水平旋转部件或竖向翻转部件，以控制吸盘架带着石材旋转，本实用新型实现了石材排版的自动化，节约了昂贵的人工劳动成本，且可以随时调整石材的位置，自动选取放置石材的最佳路径，大大提高了工作效率，操作人员的安全也得到了保障。

该装置其通过真空机为真空吸盘创造负压，从而对石材进行吸附，此种设计虽然适用度很高，可以很好的运输各种形状和大小的石材，但真空吸盘仅对石材提供纵向的吸附力，在运输石材时由于惯性影响石材会产生水平方向的运动趋势，真空吸盘仅能依靠加大功率，增加纵向吸附力以此增加摩擦力，克服此种运动趋势，增加了耗能，减少了真空吸盘的使用寿命，且当出现吸盘老化，以及功率不够的情况，石材有可能横向脱落，无疑增加了安全隐患和生产成本，故而，提出一种石材排版装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石材排版装置，具有安全，使用寿命长的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石材排版装置，包括横向行走机构、升降机构、纵向行走机构和吸附机构，所述纵向行走机构上设置有所述横向行走机构，所述横向行走机构上设置有所述升降机构，所述升降机构的下端设置有所述吸附机构，所述吸附机构包括吸附盘，所述吸附盘的上开设数个通槽，还包括夹持机构，所述夹持机构包括数个夹持爪，数个所述夹持爪分别可转动设置在所述通槽内并延伸至所述吸附盘外部，以使得当旋转所述夹持爪时，使其可对石材进行夹持动作。

进一步，所述夹持机构还包括气缸和转轮，所述气缸位于所述通槽内，所述气缸的推杆上固定安装有轴承，所述转轮转动设置在所述通槽内，所述转轮的下端设置有转轮把，所述转轮把上开设有上下方向延伸的滑槽，所述轴承活动设置在所述滑槽内，使得所述轴承在滑槽内形成滑动配合和转动配合，所述转轮上固定连接有所述夹持爪，所述夹持爪通过所述通槽延伸至所述吸附盘外部，以使得当所述转轮旋转时带动所述夹持爪对石板进行夹持动作。

进一步，所述夹持爪的数量为四个，并分别设置在所述吸附盘四面的中垂线上。

进一步，所述夹持爪侧剖面呈圆弧状。

进一步，所述夹持爪上加工有防滑纹。

进一步，所述夹持爪上套设有橡胶套。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该石材排版装置，通过设置可对石材进行夹持动作的夹持爪，使其可以在石材运输时限制石材水平面的运动趋势，防止石材打滑、脱落，增加了安全性，且降低了对纵向吸附力的要求，减少了吸盘的受力，增加了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图1中A处放大图。

图中：1、横向行走机构；2、升降机构；3、纵向行走机构；4、吸附机构；5、夹持机构；51、气缸；52、轴承；53、转轮；54、夹持爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例中的一种石材排版装置，包括横向行走机构1、升降机构2、纵向行走机构3和吸附机构4，纵向行走机构3上设置有横向行走机构1，横向行走机构1上设置有升降机构2，升降机构2的下端设置有吸附机构4，吸附机构4包括吸附盘，吸附盘的上开设数个通槽，还包括夹持机构5，夹持机构5包括数个夹持爪54，数个夹持爪54分别可转动设置在通槽内并延伸至吸附盘外部，以使得当旋转夹持爪54时，使其可对石材进行夹持动作。

该装置在使用时，通过设置旋转夹持爪54，使其对石材进行夹持动作，以此在石材运输时限制石材水平面的运动趋势，防止石材打滑、脱落，增加了安全性，且降低了对纵向吸附力的要求，减少了吸盘的受力，增加了设备使用寿命。

进一步，夹持机构5还包括气缸51和转轮53，气缸51位于通槽内，气缸51的推杆上固定安装有轴承52，转轮53转动设置在通槽内，转轮53的下端设置有转轮53把，转轮53把上开设有上下方向延伸的滑槽，轴承52活动设置在滑槽内，使得轴承52在滑槽内形成滑动配合和转动配合，转轮53上固定连接有夹持爪54，夹持爪54通过通槽延伸至吸附盘外部，以使得当转轮53旋转时带动夹持爪54对石板进行夹持动作。

该装置在使用时通过启动气缸51，使得气缸51的推杆伸缩，推动或拉扯转轮53把，轴承52在滑槽内滑动和旋转，使得气缸51能够带动转轮53旋转，继而带动夹持爪54进行夹持动作。

进一步，夹持爪54的数量为四个，并分别设置在吸附盘四面的中垂线上。

该装置通过设置在吸附盘四面的中垂线处分别设置夹持爪54，使得进行夹持动作时，石材更易受力平衡。

进一步，夹持爪54侧剖面呈圆弧状。

由于夹持爪54如果为直板状当石材过大时，可能出现夹持爪54与石材的接触面积过小，夹持效果不理想的情况，因此设置圆弧状的夹持爪54，增加夹持爪54与较大石材的接触面积。

进一步，夹持爪54上加工有防滑纹。

由于夹持爪54起限制运动轨迹作用，通过设置防滑纹增加接触面积。

进一步，夹持爪54上套设有橡胶套。

由于夹持爪54对石材施加夹持力，为保护石材，因此设置橡胶套减少夹持爪54和石材的刚性接触。

本申请中，横向行走机构1、升降机构2、纵向行走机构3和吸附机构4均为现有技术，采用中国专利公开号为CN210025872U中公开的技术方案，非本专利创新技术，本申请不再详细说明。

本申请的重点在于将现有对真空吸盘运输石材改进为增加夹持爪54，对石材横向运动进行限制，避免真空吸盘仅能依靠加大功率，增加纵向吸附力以此增加摩擦力，克服此种运动趋势，增加了耗能，减少了真空吸盘的使用寿命。

上述实施例的工作原理为：

该装置在使用时启动气缸51，使得气缸51的推杆伸缩，推动或拉扯转轮53把，轴承52在滑槽内滑动和旋转，使得气缸51能够带动转轮53旋转，继而带动夹持爪54对石材进行夹持动作，通过设置圆弧状的夹持爪54，增加夹持爪54与较大石材的接触面积，同时圆弧状的夹持爪54可以与石材底部抵触，从而提供支撑力，减少吸盘所需提供的吸附力，降低真空机的功率，进一步减少了吸盘的受力，增加了设备使用寿命，同时通过夹持爪54提供的限制效果和支撑力，有效防止石材产生脱落，增加了安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种石材排版装置，包括横向行走机构（1）、升降机构（2）、纵向行走机构（3）和吸附机构（4），所述纵向行走机构（3）上设置有所述横向行走机构（1），所述横向行走机构（1）上设置有所述升降机构（2），所述升降机构（2）的下端设置有所述吸附机构（4），其特征在于：所述吸附机构（4）包括吸附盘，所述吸附盘的上开设数个通槽，还包括夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括数个夹持爪（54），数个所述夹持爪（54）分别可转动设置在所述通槽内并延伸至所述吸附盘外部，以使得当旋转所述夹持爪（54）时，使其可对石材进行夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种石材排版装置，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括气缸（51）和转轮（53），所述气缸（51）位于所述通槽内，所述气缸（51）的推杆上固定安装有轴承（52），所述转轮（53）转动设置在所述通槽内，所述转轮（53）的下端设置有转轮（53）把，所述转轮（53）把上开设有上下方向延伸的滑槽，所述轴承（52）活动设置在所述滑槽内，使得所述轴承（52）在滑槽内形成滑动配合和转动配合，所述转轮（53）上固定连接有所述夹持爪（54），所述夹持爪（54）通过所述通槽延伸至所述吸附盘外部，以使得当所述转轮（53）旋转时带动所述夹持爪（54）对石板进行夹持动作。

3.根据权利要求1所述的一种石材排版装置，其特征在于：所述夹持爪（54）的数量为四个，并分别设置在所述吸附盘四面的中垂线上。

4.根据权利要求3所述的一种石材排版装置，其特征在于：所述夹持爪（54）侧剖面呈圆弧状。

5.根据权利要求3所述的一种石材排版装置，其特征在于：所述夹持爪（54）上加工有防滑纹。

6.根据权利要求3所述的一种石材排版装置，其特征在于：所述夹持爪（54）上套设有橡胶套。

Images