CN217393867U - 一种机械手转轴加工用断料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手转轴加工用断料装置，包括工作台，所述工作台的内部贯穿安装有液压升降切割机，且液压升降切割机的端部连接有顶出机构，并且工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，本实用新型在原有断料切割装置的基础上通过支撑杆、第二弹簧和滑板等零件之间的相互配合作用，利用第二弹簧的复位功能通过滑板将机械手转轴再次水平向右推进直至与支撑板边侧的挡块贴合，以此达到了定长切割的效果，而且在切割装置的端部设置了一组可根据机械手转轴圆径手动调节的夹持固定结构，增加了该断料装置的实用性。

Description

一种机械手转轴加工用断料装置

技术领域

本实用新型属于机械手转轴加工装置技术领域，尤其涉及一种机械手转轴加工用断料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，通过机械手转轴以及多组连接键的连接设置为机械手增加了多项旋转和调节功能，实现了机械手高效灵活操作的效果。

现有的机械手转轴在加工时一般通过人工测量后进行定长切断，断料的精确度和效率均有待提高，而且现有的断料装置无法固定夹持不同圆径的机械手转轴，具有较高的局限性。

另外，现有的机械手转轴断料装置在裁切机械手转轴后切除部分和剩余部分容易卡在设备中，难以取出，而且在持续运转的机械设备中出现卡死现象具有较高的危险性，若不及时处理，可能会引发更大的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转轴加工用断料装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手转轴加工用断料装置，包括工作台，所述工作台的内部贯穿安装有液压升降切割机，且液压升降切割机的端部连接有顶出机构，并且工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，且第二弹簧的另一端固定连接有滑板的下端，并且滑板的上端设置有机械手转轴主体，所述工作台的上表面固定有支撑板，且支撑板的下表面固定有固定块的上端，并且固定块的下端设置有固定杆，所述固定杆的外壁焊接有涡旋弹簧的内端，且涡旋弹簧的外端固定连接有套环，并且套环的上端设置有推杆的一端，所述推杆的另一端贯穿安装于支撑板的上表面，且支撑板的下表面固定安装有固定板。

在一个示例中，所述顶出机构包括连接杆、滑框、限位槽和第一弹簧，且液压升降切割机的端部固定有连接杆的一端，所述连接杆另一端的外部设置有滑框，且滑框的内部开设有限位槽，并且连接杆的上端位于限位槽的内部，所述限位槽的内壁焊接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定于连接杆位于限位槽内部的外壁，该顶出机构的设置为该机械手转轴加工用断料装置增加了顶料功能，避免了切除后的物料卡合在装置中难以取出的问题。

在一个示例中，所述连接杆的下端设置为“U”字型结构，且连接杆的上端设置为“T”字型结构，并且连接杆的上端通过第一弹簧与滑框构成卡合式的滑动结构，保证了滑框能够贴合着连接杆的外壁竖直方向上滑动，并且在第一弹簧的作用下能够沿着连接杆的外壁复位滑动。

在一个示例中，所述滑板下端的外壁与滑槽的内壁相互贴合，且滑板通过第二弹簧与支撑杆构成具有复位功能的卡合滑动式伸缩结构，保证了滑板能够沿着支撑杆的外壁水平滑动，并且在第二弹簧的作用下能够贴合滑槽的内壁水平方向上做复位滑动。

在一个示例中，所述滑板的上端为“7”字型结构，且机械手转轴主体的一端与滑板的上表面相互贴合，并且机械手转轴主体的另一端卡合于套环和固定板之间，保证了滑板对机械手转轴主体的一端有一定的支撑力，且套环和固定板对机械手转轴主体的另一端具有较好的夹持作用力，使机械手转轴主体能够保持水平稳定状态。

在一个示例中，所述套环和固定板的下端均设置为圆弧状结构，且套环通过涡旋弹簧与固定杆构成可复位的旋转结构，并且推杆与支撑板为卡合式的滑动连接，保证了套环能够以固定杆为轴线旋转，且旋转的同时能够同步压缩涡旋弹簧，使得涡旋弹簧产生复位作用力。

通过本实用新型提出的一种机械手转轴加工用断料装置能够带来如下有益效果：

一、在原有断料切割装置的基础上通过支撑杆、第二弹簧和滑板等零件之间的相互配合作用，利用第二弹簧的复位功能通过滑板将机械手转轴再次水平向右推进直至与支撑板边侧的挡块贴合，以此达到了定长切割的效果，而且在切割装置的端部设置了一组可根据机械手转轴圆径手动调节的夹持固定结构，增加了该断料装置的实用性；

二、另一方面，在上述夹持固定和定长切割的基础上，增设了一组顶出机构，随着切割作业的进行，滑框逐渐接触转轴的下表面，并通过第一弹簧对其进行挤压，当机械手转轴断开的那一刻，第一弹簧立刻发挥复位作用通过滑框向上顶出转轴切断部分，避免了机械手转轴新旧部分的卡合，同时取代了人工顶料，避免了安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型套环的侧视安装结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型滑板的侧视安装结构示意图。

图中：1、工作台；2、液压升降切割机；3、顶出机构；301、连接杆；302、滑框；303、限位槽；304、第一弹簧；4、滑槽；5、支撑杆；6、第二弹簧；7、滑板；8、机械手转轴主体；9、支撑板；10、固定块；11、固定杆；12、涡旋弹簧；13、套环；14、推杆；15、固定板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种机械手转轴加工用断料装置，包括工作台1，工作台1的内部贯穿安装有液压升降切割机2，且液压升降切割机2的端部连接有顶出机构3，并且工作台1的内部开设有滑槽4，滑槽4的内部安装有支撑杆5，且支撑杆5的外壁缠绕有第二弹簧6，第二弹簧6的一端焊接于滑槽4的内壁，且第二弹簧6的另一端固定连接有滑板7的下端，并且滑板7的上端设置有机械手转轴主体8，工作台1的上表面固定有支撑板9，且支撑板9的下表面固定有固定块10的上端，并且固定块10的下端设置有固定杆11，固定杆11的外壁焊接有涡旋弹簧12的内端，且涡旋弹簧12的外端固定连接有套环13，并且套环13的上端设置有推杆14的一端，推杆14的另一端贯穿安装于支撑板9的上表面，且支撑板9的下表面固定安装有固定板15。

具体地，顶出机构3包括连接杆301、滑框302、限位槽303和第一弹簧304，且液压升降切割机2的端部固定有连接杆301的一端，连接杆301另一端的外部设置有滑框302，且滑框302的内部开设有限位槽303，并且连接杆301的上端位于限位槽303的内部，限位槽303的内壁焊接有第一弹簧304的一端，且第一弹簧304的另一端固定于连接杆301位于限位槽303内部的外壁，该顶出机构3的设置为该机械手转轴加工用断料装置增加了顶料功能，避免了切除后的物料卡合在装置中难以取出的问题。

具体地，连接杆301的下端设置为“U”字型结构，且连接杆301的上端设置为“T”字型结构，并且连接杆301的上端通过第一弹簧304与滑框302构成卡合式的滑动结构，保证了滑框302能够贴合着连接杆301的外壁竖直方向上滑动，并且在第一弹簧304的作用下能够沿着连接杆301的外壁复位滑动。

具体地，滑板7下端的外壁与滑槽4的内壁相互贴合，且滑板7通过第二弹簧6与支撑杆5构成具有复位功能的卡合滑动式伸缩结构，保证了滑板7能够沿着支撑杆5的外壁水平滑动，并且在第二弹簧6的作用下能够贴合滑槽4的内壁水平方向上做复位滑动。

具体地，滑板7的上端为“7”字型结构，且机械手转轴主体8的一端与滑板7的上表面相互贴合，并且机械手转轴主体8的另一端卡合于套环13和固定板15之间，保证了滑板7对机械手转轴主体8的一端有一定的支撑力，且套环13和固定板15对机械手转轴主体8的另一端具有较好的夹持作用力，使机械手转轴主体8能够保持水平稳定状态。

具体地，套环13和固定板15的下端均设置为圆弧状结构，且套环13通过涡旋弹簧12与固定杆11构成可复位的旋转结构，并且推杆14与支撑板9为卡合式的滑动连接，保证了套环13能够以固定杆11为轴线旋转，且旋转的同时能够同步压缩涡旋弹簧12，使得涡旋弹簧12产生复位作用力。

工作原理：在使用该机械手转轴加工用断料装置时，首先，如图2所示，水平向右推动推杆14，使得推杆14带动套环13同步以固定杆11为轴线顺时针旋转，并压缩涡旋弹簧12，使得套环13和推杆14下端之间的距离增大，如图1所示，随即将待裁切的机械手转轴主体8的右端贯穿套环13和推杆14下端之间的空隙，并使该待裁切的机械手转轴主体8的右端抵在右侧支撑板9上设置的挡块上，随即水平向左拉动滑板7，如图4所示，使得滑板7沿着支撑杆5的外壁水平向左受限滑动，当滑板7上端滑动的距离足够机械手转轴主体8放下时，停止拉动滑板7，并将该机械手转轴主体8的左端放置并卡合在滑板7的上表面，此时该待裁切的机械手转轴主体8保持稳定状态，随即打开液压升降切割机2，使得处于旋转切割状态的切刀竖直向上运动并逐渐靠近机械手转轴主体8的下端，与此同时，连接杆301通过第一弹簧304推动滑框302的上端与机械手转轴主体8的下端逐渐贴合，随着切割的进行，滑框302保持静止状态，且连接杆301的上端沿着限位槽303的内壁在滑框302的内部竖直向上滑动并持续压缩第一弹簧304，当机械手转轴主体8切断时，第一弹簧304立即发挥复位作用推动滑框302与连接杆301之间产生相对位移，并对机械手转轴主体8裁切的部分有一定的向上顶出的作用力，推动机械手转轴主体8裁切部分向上脱离卡合固定，补充说明，套环13和推杆14之间的卡合摩擦力要大于第二弹簧6的复位作用力，因此当液压升降切割机2向下竖直滑动时，机械手转轴主体8卡合在套环13和推杆14之间保持静止状态，且在液压升降切割机2向下滑动的时间段内可通过人工推动滑板7带动机械手转轴主体8水平向右滑动并再次与右侧支撑板9上的挡板接触，随即可进行再次定长断料作业。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的内部贯穿安装有液压升降切割机，且液压升降切割机的端部连接有顶出机构，并且工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，且第二弹簧的另一端固定连接有滑板的下端，并且滑板的上端设置有机械手转轴主体，所述工作台的上表面固定有支撑板，且支撑板的下表面固定有固定块的上端，并且固定块的下端设置有固定杆，所述固定杆的外壁焊接有涡旋弹簧的内端，且涡旋弹簧的外端固定连接有套环，并且套环的上端设置有推杆的一端，所述推杆的另一端贯穿安装于支撑板的上表面，且支撑板的下表面固定安装有固定板。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，所述顶出机构包括连接杆、滑框、限位槽和第一弹簧，且液压升降切割机的端部固定有连接杆的一端，所述连接杆另一端的外部设置有滑框，且滑框的内部开设有限位槽，并且连接杆的上端位于限位槽的内部，所述限位槽的内壁焊接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定于连接杆位于限位槽内部的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，所述连接杆的下端设置为“U”字型结构，且连接杆的上端设置为“T”字型结构，并且连接杆的上端通过第一弹簧与滑框构成卡合式的滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，所述滑板下端的外壁与滑槽的内壁相互贴合，且滑板通过第二弹簧与支撑杆构成具有复位功能的卡合滑动式伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，所述滑板的上端为“7”字型结构，且机械手转轴主体的一端与滑板的上表面相互贴合，并且机械手转轴主体的另一端卡合于套环和固定板之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，所述套环和固定板的下端均设置为圆弧状结构，且套环通过涡旋弹簧与固定杆构成可复位的旋转结构，并且推杆与支撑板为卡合式的滑动连接。

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