CN216859145U - 一种机械手转轴加工用磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手转轴加工用磨床，包括：箱体，所述箱体的外壁安装有低速电机，所述低速电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的端部贯穿箱体连接有锥形齿轮组，所述第一转轴的外壁轴承连接有连接杆。该机械手转轴加工用磨床，通过低速电机、第一转轴、锥形齿轮组、第二转轴、第一支撑板、第三转轴和皮带等零件的相互配合，使得装置可以缓慢带动工件进行旋转的同时，能更为缓慢的带动第二转轴和清扫桨旋转，避免了后续人为清理装置，通过第一活动杆、复位弹簧、螺母、第二活动杆和固定圈等零件的相互配合，使得装置可以快速的对工件进行夹持固定，从而提升了打磨效率。

Description

一种机械手转轴加工用磨床

技术领域

本实用新型属于机械手设备加工技术领域，尤其涉及一种机械手转轴加工用磨床。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手的生产制造过程中，会对机械手上的转轴进行打磨加工，需要使用到磨床。

然而现有的加工用磨床在对转轴进行加工时，由于转轴是圆柱状结构，现有磨床不易对转轴进行固定，且对转轴多为夹持固定，不易对转轴的外壁进行打磨，并且现有的打磨装置对转轴进行打磨时，打磨轮不能和转轴外壁的圆弧面贴合，影响打磨，另外现有的打磨装置不能对打磨时所产生的碎屑进行清理。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转轴加工用磨床。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手转轴加工用磨床，包括：箱体，所述箱体的外壁安装有低速电机，所述低速电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的端部贯穿箱体连接有锥形齿轮组，所述第一转轴的外壁轴承连接有连接杆，所述第一转轴上连接杆的端部固定连接于箱体的内壁顶部，所述锥形齿轮组上连接有第二转轴，所述第二转轴的端部贯穿箱体的顶部连接有清扫桨，所述箱体的外壁顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上贯穿设置有第三转轴，所述第三转轴的端部连接有皮带，所述皮带的端部贯穿箱体顶部连接于第一转轴，所述箱体的顶部连接有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有环槽，所述环槽的内部设置有转动板，所述转动板上连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外壁嵌套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有第一活动杆，所述复位弹簧的另一端连接于转动板，所述第一活动杆的端部贯穿转动板连接有螺母，所述第二支撑板上设置有第二活动杆，所述第二活动杆的端部贯穿第二支撑板连接有固定圈，所述固定圈的内部设置有连接机构，所述箱体的顶部连接有收集管，所述收集管的下端贯穿箱体连接有储存箱。

在一个示例中，所述锥形齿轮组设置为两个锥形齿轮，所述第一转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径小于第二转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径，使得第一转轴转动的同时通过锥形齿轮组带动第二转轴转动。

在一个示例中，所述转动板设置为环状结构，且转动板和环槽为转动连接，使得转动板可以在环槽内旋转移动，同时通过环槽进行限位。

在一个示例中，所述第一活动杆设计为“T”型结构，且第一活动杆和螺母为螺纹连接，使得第一活动杆和螺母的配合，对工件进行固定。

在一个示例中，所述连接机构包括伸缩杆、磨砂板和缓冲弹簧，所述固定圈的内壁连接有伸缩杆，所述固定圈的端部连接有磨砂板，所述伸缩杆的外壁嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接于磨砂板，所述缓冲弹簧的另一端连接于固定圈的内壁，使得装置可以推动磨砂板和转轴的外壁贴合，从而对转轴的外壁进行打磨。

在一个示例中，所述磨砂板设计为弧形结构，且磨砂板关于固定圈的中心线等角度分布，使得磨砂板更加贴合转轴的外壁，从而可以对转轴的外壁进行打磨。

通过本实用新型提出的一种机械手转轴加工用磨床能够带来如下有益效果：通过低速电机、第一转轴、锥形齿轮组、第二转轴、第一支撑板、第三转轴和皮带等零件的相互配合，使得装置可以缓慢带动工件进行旋转的同时，能更为缓慢的带动第二转轴和清扫桨旋转，避免了后续人为清理装置；

通过第一活动杆、复位弹簧、螺母、第二活动杆和固定圈等零件的相互配合，使得装置可以快速的对工件进行夹持固定，从而提升了打磨效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型螺母远离第二支撑板状态剖面结构示意图；

图2为本实用新型螺母靠近第二支撑板状态剖面结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型固定圈侧视结构示意图。

图中：1、箱体；2、低速电机；3、第一转轴；4、锥形齿轮组；5、第二转轴；6、第一支撑板；7、第三转轴；8、皮带；9、第二支撑板；10、环槽；11、转动板；12、第一活动杆；13、复位弹簧；14、螺母；15、第二活动杆；16、固定圈；17、连接机构；1701、伸缩杆；1702、磨砂板；1703、缓冲弹簧；18、收集管。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直径相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直径接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种机械手转轴加工用磨床，包括：箱体1、低速电机2、第一转轴3、锥形齿轮组4、第二转轴5、第一支撑板6、第三转轴7、皮带8、第二支撑板9、环槽10、转动板11、第一活动杆12、复位弹簧13、螺母14、第二活动杆15、固定圈16、连接机构17、伸缩杆1701、磨砂板1702、缓冲弹簧1703和收集管18，箱体1的外壁安装有低速电机2，低速电机2的输出端连接有第一转轴3，第一转轴3的端部贯穿箱体1连接有锥形齿轮组4，第一转轴3的外壁轴承连接有连接杆，第一转轴3上连接杆的端部固定连接于箱体1的内壁顶部，锥形齿轮组4上连接有第二转轴5，第二转轴5的端部贯穿箱体1的顶部连接有清扫桨，箱体1的外壁顶部固定连接有第一支撑板6，第一支撑板6上贯穿设置有第三转轴7，第三转轴7的端部连接有皮带8，皮带8的端部贯穿箱体1顶部连接于第一转轴3，箱体1的顶部连接有第二支撑板9，第二支撑板9上开设有环槽10，环槽10的内部设置有转动板11，转动板11上连接有第一活动杆12，第一活动杆12的外壁嵌套有复位弹簧13，复位弹簧13的一端连接有第一活动杆12，复位弹簧13的另一端连接于转动板11，第一活动杆12的端部贯穿转动板11连接有螺母14，第二支撑板9上设置有第二活动杆15，第二活动杆15的端部贯穿第二支撑板9连接有固定圈16，固定圈16的内部设置有连接机构17，箱体1的顶部连接有收集管18，收集管18的下端贯穿箱体1连接有储存箱。

具体地，锥形齿轮组4设置为两个锥形齿轮，第一转轴3上的锥形齿轮组4锥形齿轮直径小于第二转轴5上的锥形齿轮组4锥形齿轮直径，使得第一转轴3转动的同时通过锥形齿轮组4带动第二转轴5转动。

具体地，转动板11设置为环状结构，且转动板11和环槽10为转动连接，使得转动板11可以在环槽10内旋转移动，同时通过环槽10进行限位。

具体地，第一活动杆12设计为“T”型结构，且第一活动杆12和螺母14为螺纹连接，使得第一活动杆12和螺母14的配合，对工件进行固定。

具体地，连接机构17包括伸缩杆1701、磨砂板1702和缓冲弹簧1703，固定圈16的内壁连接有伸缩杆1701，固定圈16的端部连接有磨砂板1702，伸缩杆1701的外壁嵌套有缓冲弹簧1703，缓冲弹簧1703的一端连接于磨砂板1702，缓冲弹簧1703的另一端连接于固定圈16的内壁，使得装置可以推动磨砂板1702和转轴的外壁贴合，从而对转轴的外壁进行打磨。

具体地，磨砂板1702设计为弧形结构，且磨砂板1702关于固定圈16的中心线等角度分布，使得磨砂板1702更加贴合转轴的外壁，从而可以对转轴的外壁进行打磨。

工作原理：根据图1～图4所示，首先将箱体1通过脚杆放置到工作区域，拉动图1中第一活动杆12向右移动，使得复位弹簧13受力拉伸，将工件的一端穿过固定圈16和第三转轴7的端部贴合，使得工件的外壁和磨砂板1702的内壁磨砂面相互贴合，从而挤压伸缩杆1701和缓冲弹簧1703受力压缩，通过缓冲弹簧1703的反推力，使得磨砂板1702始终保持和工件的外壁贴合，此时松开第一活动杆12，使得复位弹簧13脱离压缩状态，推动第一活动杆12向左移动复位，使得第一活动杆12的端部和工件的另一端接触贴合，此时旋转螺母14在第一活动杆12上向右移动和第二支撑板9贴合，从而对第一活动杆12进限位，使得第一活动杆12和第一转轴3配合对工件的两端进行挤压固定，从而方便对工件的外壁进行打磨，启动低速电机2，通过皮带8使得第一转轴3转动的同时带动第三转轴7旋转，从而带动工件进行旋转，此时拉动第二活动杆15，带动固定圈16左右移动，通过固定圈16内壁上的磨砂板1702和工件的表面接触，配合工件的旋转，对工件进行打磨，通过第一转轴3带动第二转轴5旋转，通过第二转轴5上的清扫桨对打磨时产生的碎屑进行清扫，落入到收集管18内，进而进入到储存箱内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的外壁安装有低速电机，所述低速电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的端部贯穿箱体连接有锥形齿轮组，所述第一转轴的外壁轴承连接有连接杆，所述第一转轴上连接杆的端部固定连接于箱体的内壁顶部，所述锥形齿轮组上连接有第二转轴，所述第二转轴的端部贯穿箱体的顶部连接有清扫桨，所述箱体的外壁顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上贯穿设置有第三转轴，所述第三转轴的端部连接有皮带，所述皮带的端部贯穿箱体顶部连接于第一转轴，所述箱体的顶部连接有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有环槽，所述环槽的内部设置有转动板，所述转动板上连接有第一活动杆，所述第一活动杆的外壁嵌套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有第一活动杆，所述复位弹簧的另一端连接于转动板，所述第一活动杆的端部贯穿转动板连接有螺母，所述第二支撑板上设置有第二活动杆，所述第二活动杆的端部贯穿第二支撑板连接有固定圈，所述固定圈的内部设置有连接机构，所述箱体的顶部连接有收集管，所述收集管的下端贯穿箱体连接有储存箱。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述锥形齿轮组设置为两个锥形齿轮，所述第一转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径小于第二转轴上的锥形齿轮组锥形齿轮直径。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述转动板设置为环状结构，且转动板和环槽为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述第一活动杆设计为“T”型结构，且第一活动杆和螺母为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述连接机构包括伸缩杆、磨砂板和缓冲弹簧，所述固定圈的内壁连接有伸缩杆，所述固定圈的端部连接有磨砂板，所述伸缩杆的外壁嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接于磨砂板，所述缓冲弹簧的另一端连接于固定圈的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种机械手转轴加工用磨床，其特征在于，所述磨砂板设计为弧形结构，且磨砂板关于固定圈的中心线等角度分布。

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