CN216638134U - 一种五金压铸产品的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金产品技术领域，具体是涉及一种五金压铸产品的抓取装置，包括支架、移动机构和抓取机构；直线驱动器固定设置在移动机构的下部，直线驱动器的输出端竖直向下；手指气缸设置在直线驱动器的输出端上，手指气缸的输出端竖直向下；薄膜固定设置在手指气缸的夹爪的对向侧壁上，薄膜与手指气缸的夹爪间存有间隙；支撑组件设置在间隙上；进气管设置在薄膜上；引导组件沿直线驱动器的输出轴的轴线延伸方向设置在手指气缸的两侧。本申请通过设置直线驱动器、引导组件、支撑组件、手指气缸、薄膜和进气管，实现了抓取装置在进行抓取时不会出现由于力度过大而损伤到五金件的情况的技术要求。

Description

一种五金压铸产品的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及五金产品技术领域，具体是涉及一种五金压铸产品的抓取装置。

背景技术

五金指的是传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。在传统的五金制造中，在取五金件的时候都是需要人为完成的，效率较低。

中国专利CN201921236468.5公开了一种五金压铸产品的抓取装置，包括底座和旋转台，所述底座顶部位置设有旋转台，且旋转台一侧位于底座顶部位置设有摄像头，所述旋转台顶部位置设有第一支撑杆，且第一支撑杆一侧设有第一电动伸缩杆与旋转台顶部位置连接有。

上述方案虽然解决了需要人为取件的问题，但是结构较为复杂，故障率高，且无法防止装置在夹取五金件的时候力度过大从而损伤五金件的情况。故由此提出如何使得抓取装置在进行抓取时不会出现由于力度过大而损伤到五金件的情况的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种五金压铸产品的抓取装置，包括支架、移动机构和抓取机构；抓取机构包括直线驱动器、引导组件、支撑组件、手指气缸、薄膜和进气管；直线驱动器固定设置在移动机构的下部，直线驱动器的输出端竖直向下；手指气缸设置在直线驱动器的输出端上，手指气缸的输出端竖直向下；薄膜固定设置在手指气缸的夹爪的对向侧壁上，薄膜与手指气缸的夹爪间存有间隙；支撑组件设置在间隙上；进气管设置在薄膜上；引导组件沿直线驱动器的输出轴的轴线延伸方向设置在手指气缸的两侧。

优选的，引导组件包括引导杆、顶板和引导孔；引导杆固定设置在移动机构的下部；顶板固定设置在手指气缸的顶部；引导孔沿支架的高度方向贯穿的开设在顶板上，引导孔与引导杆滑动配合。

优选的，支撑组件包括弹簧；弹簧固定设置在手指气缸的夹爪上。

优选的，引导组件还包括限位件；限位件固定设置在引导杆远离移动机构的一端上。

优选的，移动机构包括滑块和滑轨；滑轨固定设置在支架的上部；滑块沿滑轨的长度方向可滑动的设置在滑轨上。

优选的，还包括清洁孔；在手指气缸的底部开设有清洁孔。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置直线驱动器、引导组件、支撑组件、手指气缸、薄膜和进气管，实现了抓取装置在进行抓取时不会出现由于力度过大而损伤到五金件的情况的技术要求。

2.本申请通过设置引导杆、顶板和引导孔，实现了引导组件可以引导手指气缸移动的技术要求。

3.本申请通过设置弹簧，实现了支撑组件可以为薄膜提供支撑，进而保护了薄膜。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的立体图二；

图3是本申请的局部立体图一；

图4是本申请的局部立体图二；

图5是本申请的局部立体图三；

图6是本申请的局部立体图四。

图中标号为：

1-支架；

2-移动机构；2a-滑块；2b-滑轨；

3-抓取机构；3a-直线驱动器；3b-引导组件；3b1-引导杆；3b2-顶板；3b3-引导孔；3b4-限位件；3c-支撑组件；3c1-弹簧；3d-手指气缸；3e-薄膜；3f-进气管；

4-清洁孔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-4所示，本申请提供：

一种五金压铸产品的抓取装置，包括支架1、移动机构2和抓取机构3；抓取机构3包括直线驱动器3a、引导组件3b、支撑组件3c、手指气缸3d、薄膜3e和进气管3f；直线驱动器3a固定设置在移动机构2的下部，直线驱动器3a的输出端竖直向下；手指气缸3d设置在直线驱动器3a的输出端上，手指气缸3d的输出端竖直向下；薄膜3e固定设置在手指气缸3d的夹爪的对向侧壁上，薄膜3e与手指气缸3d的夹爪间存有间隙；支撑组件3c设置在间隙上；进气管3f设置在薄膜3e上；引导组件3b沿直线驱动器3a的输出轴的轴线延伸方向设置在手指气缸3d的两侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得抓取装置在进行抓取时不会出现由于力度过大而损伤到五金件的情况。为此，本申请移动机构2固定设置在支架1顶部，直线驱动器3a的尾部固定设置在移动机构2的底部，移动机构2水平的设置，移动机构2可以带动直线驱动器3a沿着其长度方向移动，在移动机构2的下方设置有工件传输线和收集箱，收集箱设置在工件传输线的一侧，移动机构2可以驱动抓取机构3将工件传输线上的加工好的工件夹取，而后放入一侧的收集箱中。直线驱动器3a优选为伺服电缸，当直线驱动器3a的输出端伸出时，设置在其输出端上的手指气缸3d也会随之发生移动，手指气缸3d会沿着直线驱动器3a的输出轴的轴线缓缓向下移动，此时设置在手指气缸3d两侧的引导组件3b便会引导手指气缸3d下降，引导组件3b的设置是为了防止直线驱动器3a的输出轴在带动手指气缸3d的下降过程中发生旋转偏移的情况。薄膜3e包覆手指气缸3d的夹爪上，在进气管3f远离薄膜3e的一端设置有空气压缩机，空气压缩机可以通过进气管3f将气体吹入薄膜3e中，这样便会使得薄膜3e逐渐鼓起。当手指气缸3d在直线驱动器3a的带动下向着工件传输线移动时，设置在薄膜3e上的进气管3f会将空气鼓入，如此薄膜3e会在手指气缸3d的带动下与工件传输线相接触，随后手指气缸3d会使得其夹爪相互靠近，这样便会使得设置在工件传输线上的五金件被夹取住，由于手指气缸3d的夹爪和被抓取的五金件之间隔有薄膜3e，所以手指气缸3d的夹爪不会直接作用于五金件上，这样可以通过薄膜3e将五金件保护起来，薄膜3e的外侧设置有一侧耐磨层，这样可以延长薄膜3e的使用寿命，为了防止充过气的薄膜3e太过于柔软，故在薄膜3e的内部设置了支撑组件3c，支撑组件3c可以为薄膜3e提供一定的韧性。如此在手指气缸3d将五金件夹取以后，就不会出现由于力度过大而损伤工件的情况。当移动机构2带动抓取机构3移动到收集箱的上方以后，直线驱动器3a会带动手指气缸3d下降，而后手指气缸3d的夹爪松开，如此便完成了对于五金件的夹取工序。如此便实现了抓取装置在进行抓取时不会出现由于力度过大而损伤到五金件的情况的技术要求。

进一步的，如图4-5所示：

引导组件3b包括引导杆3b1、顶板3b2和引导孔3b3；引导杆3b1固定设置在移动机构2的下部；顶板3b2固定设置在手指气缸3d的顶部；引导孔3b3沿支架1的高度方向贯穿的开设在顶板3b2上，引导孔3b3与引导杆3b1滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是引导组件3b是如何引导手指气缸3d移动的。为此，本申请顶板3b2远离手指气缸3d的一端与直线驱动器3a的输出端固定连接，引导孔3b3对称的设置在顶板3b2上，每个引导孔3b3都有一个与其相对应的引导杆3b1。当直线驱动器3a带动手指气缸3d移动的时候，设置在手指气缸3d和直线驱动器3a之间的顶板3b2也会随之一同发生移动，由于顶板3b2的两端与直线驱动器3a、手指气缸3d固定连接，如此在顶板3b2引导杆3b1上滑动时，直线驱动器3a的输出轴便无法发生旋转了，如此便实现了引导组件3b可以引导手指气缸3d移动的技术要求。

进一步的，如图5所示：

支撑组件3c包括弹簧3c1；弹簧3c1固定设置在手指气缸3d的夹爪上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是支撑组件3c是如何为薄膜3e提供支撑，进而保护薄膜3e的。为此，本申请弹簧3c1沿手指气缸3d的夹爪的长度方向均匀的设置在手指气缸3d的夹爪上，当薄膜3e没有充气的时候，便会贴在弹簧3c1上，当进气管3f将空气鼓入薄膜3e以后，此时薄膜3e便会与弹簧3c1分开，而当手指气缸3d将五金件夹取住以后，此时的薄膜3e会受到挤压，从而发生形变，为了防止薄膜3e过度形变进而发生破裂的情况，当薄膜3e受挤压后触碰到弹簧3c1上后，在弹簧3c1的作用下，便可以放置薄膜3e过度形变。如此便实现了支撑组件3c可以为薄膜3e提供支撑，进而保护了薄膜3e。

进一步的，如图4所示：

引导组件3b还包括限位件3b4；限位件3b4固定设置在引导杆3b1远离移动机构2的一端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止手指气缸3d在被直线驱动器3a驱动时脱离引导机构的引导。为此，本申请限位件3b4形状任意，限位件3b4需要大于引导孔3b3的孔径，要确保限位件3b4无法穿过引导孔3b3。当直线驱动器3a通过顶板3b2带动手指气缸3d下降的时候，顶板3b2的底部会最终触碰到限位件3b4，由于限位件3b4大于引导孔3b3，这样便会使得直线驱动器3a无法再带动手指气缸3d向下移动。

进一步的，如图2所示：

移动机构2包括滑块2a和滑轨2b；滑轨2b固定设置在支架1的上部；滑块2a沿滑轨2b的长度方向可滑动的设置在滑轨2b上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是移动机构2是如何带动抓取机构3运动的。为此，本申请滑块2a与直线驱动器3a固定连接，当滑块2a在滑轨2b上滑动时，就会带动设置在其底部的直线驱动器3a随之一同移动，进而使得设置在直线驱动器3a下部的手指气缸3d随之一同发生移动。

进一步的，如图6所示：

还包括清洁孔4；在手指气缸3d的底部开设有清洁孔4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在夹取五金件之前可以对五金件进行初步的清洁。为此，本申请手指气缸3d的上部设置有清洁管，清洁管远离手指气缸3d的一端与空气压缩机连接，当直线驱动器3a带动手指气缸3d下降时，空气压缩机便会通过清洁管将压缩空气从清洁孔4上吹出，这样便可以将五金件上的碎屑和灰尘吹去。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种五金压铸产品的抓取装置，包括支架(1)、移动机构(2)和抓取机构(3)；

其特征在于，抓取机构(3)包括直线驱动器(3a)、引导组件(3b)、支撑组件(3c)、手指气缸(3d)、薄膜(3e)和进气管(3f)；

直线驱动器(3a)固定设置在移动机构(2)的下部，直线驱动器(3a)的输出端竖直向下；

手指气缸(3d)设置在直线驱动器(3a)的输出端上，手指气缸(3d)的输出端竖直向下；

薄膜(3e)固定设置在手指气缸(3d)的夹爪的对向侧壁上，薄膜(3e)与手指气缸(3d)的夹爪间存有间隙；

支撑组件(3c)设置在间隙上；

进气管(3f)设置在薄膜(3e)上；

引导组件(3b)沿直线驱动器(3a)的输出轴的轴线延伸方向设置在手指气缸(3d)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于，引导组件(3b)包括引导杆(3b1)、顶板(3b2)和引导孔(3b3)；

引导杆(3b1)固定设置在移动机构(2)的下部；

顶板(3b2)固定设置在手指气缸(3d)的顶部；

引导孔(3b3)沿支架(1)的高度方向贯穿的开设在顶板(3b2)上，引导孔(3b3)与引导杆(3b1)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于，支撑组件(3c)包括弹簧(3c1)；弹簧(3c1)固定设置在手指气缸(3d)的夹爪上。

4.根据权利要求2所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于，引导组件(3b)还包括限位件(3b4)；限位件(3b4)固定设置在引导杆(3b1)远离移动机构(2)的一端上。

5.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于，移动机构(2)包括滑块(2a)和滑轨(2b)；

滑轨(2b)固定设置在支架(1)的上部；

滑块(2a)沿滑轨(2b)的长度方向可滑动的设置在滑轨(2b)上。

6.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于，还包括清洁孔(4)；

在手指气缸(3d)的底部开设有清洁孔(4)。

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