CN216299340U - 一种装卸机械手钳口调节杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座以及两组机械臂，U型基座的顶部安装有驱动气缸，驱动气缸底端固定连接有主动齿条杆，主动齿条杆的两侧传动连接有从动齿轮，机械臂与从动齿轮之间通过连接轴连接固定，机械臂的底端安装有液压伸缩夹臂，机械臂与液压伸缩夹臂下端的内侧面均固定安装有调节夹杆，调节夹杆的末端均固定安装有钳口；本实用新型能通过液压夹杆调节机械手钳口大小，从而方便夹取不同直径的管胚；机械臂上安装有上下两组夹持钳口，从而可在夹取管胚时通过两个夹点同时对管胚进行夹取固定，使管胚的夹取更加稳定，不易掉落，且两组钳口之间间距可通过液压机械臂进行调节，从而方便夹取不同长度的管胚。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手钳口技术领域，特别是涉及一种装卸机械手钳口调节杆。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
在钢管生产过程中，通常需要在环形加热炉中将管胚加热，装填和取出管胚则需要通过机械手来完成。然而现有的机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取；而且管胚一般长度较长，而目前的机械手钳口只通过一个夹点进行夹取，容易导致夹持不稳定，使管胚掉落。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装卸机械手钳口调节杆，能调节机械手钳口大小，从而方便夹取不同直径的管胚。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座以及两组机械臂，所述U型基座的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆贯穿U型基座的顶壁延伸到U型基座的内部，且所述活塞杆的底端固定连接有主动齿条杆，所述主动齿条杆的两侧面对称设置有传动齿条，所述主动齿条杆的两侧均通过传动齿条传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴活动安装于U型基座内部，两组所述从动齿轮通过转轴分别与一组机械臂活动连接，且所述机械臂与从动齿轮之间再通过连接轴连接固定，所述机械臂下端的内侧面固定安装有上调节夹杆，所述机械臂的底端安装有液压伸缩夹臂，所述液压伸缩夹臂下端的内侧面固定安装有下调节夹杆，所述上调节夹杆和下调节夹杆的末端均固定安装有钳口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型基座为不锈钢材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿条杆上与传动齿条相邻的两侧均设置有限位滑块，所述U型基座的两内侧壁上均设置有与所述限位滑块滑动卡接的限位滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上调节夹杆和下调节夹杆均为液压伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钳口的内侧面固定贴装有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
本实用新型能通过液压夹杆调节机械手钳口大小，从而方便夹取不同直径的管胚；机械臂上安装有上下两组夹持钳口，从而可在夹取管胚时通过两个夹点同时对管胚进行夹取固定，使管胚的夹取更加稳定，不易掉落，且两组钳口之间间距可通过液压机械臂进行调节，从而方便夹取不同长度的管胚。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型U型基座侧面的剖视图；
其中：1、U型基座；2、驱动气缸；3、主动齿条杆；4、从动齿轮；5、连接轴；6、机械臂；7、液压伸缩夹臂；8、上调节夹杆；9、下调节夹杆；10、钳口；11、防滑垫；12、限位滑块；13、限位滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1所示，一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座1以及两组机械臂6，所述U型基座1的顶部安装有驱动气缸2，所述驱动气缸2的活塞杆贯穿U型基座1的顶壁延伸到U型基座1的内部，且所述活塞杆的底端固定连接有主动齿条杆3，所述主动齿条杆3的两侧面对称设置有传动齿条，所述主动齿条杆3的两侧均通过传动齿条传动连接有从动齿轮4，所述从动齿轮4通过转轴活动安装于U型基座1内部，两组所述从动齿轮4通过转轴分别与一组机械臂6活动连接，且所述机械臂6与从动齿轮4之间再通过连接轴5连接固定，所述机械臂6下端的内侧面固定安装有上调节夹杆8，所述机械臂6的底端安装有液压伸缩夹臂7，所述液压伸缩夹臂7下端的内侧面固定安装有下调节夹杆9，所述上调节夹杆8和下调节夹杆9的末端均固定安装有钳口10。
所述U型基座1为不锈钢材料制成。所述主动齿条杆3上与传动齿条相邻的两侧均设置有限位滑块12，所述U型基座1的两内侧壁上均设置有与所述限位滑块12滑动卡接的限位滑槽13，可通过限位滑块12和限位滑槽13的滑动卡接对主动齿条杆3进行滑动限位，使其升降运行更加稳定。
所述上调节夹杆8和下调节夹杆9均为液压伸缩杆，方便液压调节夹杆的长度，从而调节钳口大小。
所述钳口10的内侧面固定贴装有防滑垫11，可以增加与管胚之间的摩擦力，防止夹持管胚发生滑动。
具体的，该装置使用时，首先根据需要夹取的管胚的直径调节上调节夹杆8和下调节夹杆9的伸缩长度，从而调节钳口10的开口大小，再根据管胚的长度调节液压伸缩夹臂7的伸缩长度，从而调节上下两组钳口10之间的间距；夹取管胚时，移动机械臂6使管胚同时位于两钳口10中，之后通过驱动气缸2驱动主动齿条杆3移动，从而驱动从动齿轮4转动，带动两机械臂6开始合拢，进而带动钳口10合拢夹紧管胚。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种装卸机械手钳口调节杆，包括U型基座(1)以及两组机械臂(6)，其特征在于，所述U型基座(1)的顶部安装有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆贯穿U型基座(1)的顶壁延伸到U型基座(1)的内部，且所述活塞杆的底端固定连接有主动齿条杆(3)，所述主动齿条杆(3)的两侧面对称设置有传动齿条，所述主动齿条杆(3)的两侧均通过传动齿条传动连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)通过转轴活动安装于U型基座(1)内部，两组所述从动齿轮(4)通过转轴分别与一组机械臂(6)活动连接，且所述机械臂(6)与从动齿轮(4)之间再通过连接轴(5)连接固定，所述机械臂(6)下端的内侧面固定安装有上调节夹杆(8)，所述机械臂(6)的底端安装有液压伸缩夹臂(7)，所述液压伸缩夹臂(7)下端的内侧面固定安装有下调节夹杆(9)，所述上调节夹杆(8)和下调节夹杆(9)的末端均固定安装有钳口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于，所述U型基座(1)为不锈钢材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于，所述主动齿条杆(3)上与传动齿条相邻的两侧均设置有限位滑块(12)，所述U型基座(1)的两内侧壁上均设置有与所述限位滑块(12)滑动卡接的限位滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于，所述上调节夹杆(8)和下调节夹杆(9)均为液压伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于，所述钳口(10)的内侧面固定贴装有防滑垫(11)。
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| CN202123038781.8U CN216299340U (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种装卸机械手钳口调节杆 |
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| CN (1) | CN216299340U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115231297A (zh) * | 2022-08-20 | 2022-10-25 | 浙江迦南科技股份有限公司 | 一种具有辅助固定结构的料斗单侧夹紧装置及其固定方法 |
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2021
- 2021-12-06 CN CN202123038781.8U patent/CN216299340U/zh not_active Expired - Fee Related
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