CN212639099U - 一种用于锻造坯料转运的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锻造坯料转运的机械夹爪，该机械夹爪包括用于夹取锻造坯料的夹持机构和设置于夹持机构上部用于控制夹持机构升降的伸缩组件，夹持机构包括多个相对设置的夹爪和控制多个夹爪相互配合以夹取或松开锻造坯料的控制组件。该机械夹爪能够通过伸缩组件控制用于夹取坯料的夹爪的高度，并且夹爪能够张开的角度较大，适用于不同尺寸的坯料，其能够使机械夹爪在高速运动的过程中坯料稳定被夹住而不发生掉落。

Description

一种用于锻造坯料转运的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特别是涉及一种用于锻造坯料转运的机械夹爪。

背景技术

目前，我国每年会产生大量的废钢资源，对废钢资源的处理一般采用中频炉熔炼后再进行重造，废钢经中频炉熔炼后产生的坯料需转运至摩擦压力机或模锻锤上进行进一步加工锻造，但是中频炉至摩擦压力机或模锻锤的距离较远，目前坯料的转运方式一般为人工使用小推车转运坯料，这种转运方式需要2人控制小推车来回运输，每班次来回倒运次数约100趟，效率低且劳动强度大；其次，人工运输过程中因路面不平使小车颠簸容易造成坯料掉落，中频炉熔炼后产生的坯料温度高达1200度，掉落高温坯料如接触到人会造成较大伤害，存在较大的安全隐患。因此，如何设计一种用于夹取经中频炉熔炼后产生的高温坯料的装置成为解决高温坯料自动化运输上料的关键。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于锻造坯料转运的机械夹爪，该机械夹爪能够通过伸缩组件控制用于夹取坯料的夹爪的高度，并且夹爪能够张开的角度较大，适用于不同尺寸的坯料，其能够使机械夹爪在高速运动的过程中坯料稳定被夹住而不发生掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于锻造坯料转运的机械夹爪，包括用于夹取锻造坯料的夹持机构和设置于所述夹持机构上部用于控制夹持机构升降的伸缩组件，所述夹持机构包括多个相对设置的夹爪和控制多个夹爪相互配合以夹取或松开锻造坯料的控制组件。

优选的，所述夹持机构还包括与所述夹爪对应的多个连接杆，所述伸缩组件包括第一液压缸和连接于所述第一液压缸活塞杆端部的连接块，所述连接杆的一端与所述连接块连接，另一端与所述夹爪铰接，所述控制组件连接于所述连接块的下部。

优选的，所述控制组件包括第二液压缸和连接于所述第二液压缸活塞杆端部的压板，所述第二液压缸固定连接于所述连接块的下部，所述夹爪上部的一端与所述连接杆铰接，另一端置于所述压板的下部。

优选的，所述压板设置为U形结构，所述夹爪置于所述压板的U形槽内。

优选的，所述夹爪设为4个，4个夹爪两两相对设置，相对设置的两个夹爪中的一个与连接杆的内侧铰接，另一个与连接杆的外侧铰接，所述连接杆的厚度大于所述夹爪的厚度。

优选的，所述第一液压缸上设置有用于检测第一液压缸伸缩长度的拉绳传感器，拉绳传感器的拉绳缚在所述连接块上。

优选的，所述夹爪用于夹取坯料的一面设置为向内凹陷的弧形结构，弧形结构的弯曲程度与坯料相匹配。

优选的，所述夹爪的材料为钢材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供了一种用于锻造坯料转运的机械夹爪，该机械夹爪能够通过伸缩组件控制用于夹取坯料的夹爪的高度，控制伸缩包括第一液压缸和连接块，第一液压缸上设置有拉绳传感器，用于检测并准确控制第一液压缸的伸缩长度，以确保夹爪夹取坯料的准确性；其次，相对的两个夹爪交错设置，使第二液压缸的活塞杆可以伸出的长度更大，使得夹爪能够张开的角度更大，适用于不同尺寸的坯料；第三，夹爪的材料为钢材使其不受高温坯料的影响，能够实现对坯料的夹取并转移；第四，夹爪内侧弧形结构的弯曲程度与坯料相匹配，使其能够使机械夹爪在高速运动的过程中坯料稳定被夹住而不发生掉落现象。

附图说明

为了更清楚地说明本新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于锻造坯料转运的机械夹爪的结构示意图。

图中：31—第一液压缸，32—连接块，33—第二液压缸，34—压板，35—夹爪，36—连接杆，37—拉绳传感器。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种用于锻造坯料转运的机械夹爪，该机械夹爪能够通过伸缩组件控制用于夹取坯料的夹爪的高度，并且夹爪能够张开的角度较大，适用于不同尺寸的坯料，其能够使机械夹爪在高速运动的过程中坯料稳定被夹住而不发生掉落。

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1所示，本具体实施例中提供的用于锻造坯料转运的机械夹爪包括用于夹取锻造坯料的夹持机构和设置于夹持机构上部用于控制夹持机构升降的伸缩组件，伸缩组件包括第一液压缸31和连接于第一液压缸31活塞杆端部的连接块32，第一液压缸31上设置有用于检测第一液压缸31伸缩长度的拉绳传感器37，拉绳传感器37的拉绳缚在连接块32上，拉绳传感器37用于检测并准确控制第一液压缸31的伸缩长度，以确保夹持机构夹取坯料的准确性。

夹持机构包括多个相对设置的夹爪35、控制多个夹爪35相互配合以夹取或松开锻造坯料的控制组件和与夹爪35对应的多个连接杆36，连接杆36的一端与连接块32连接，另一端与夹爪35铰接。

控制组件包括第二液压缸33和连接于第二液压缸33活塞杆端部的压板34，第二液压缸33固定连接于连接块32的下部，夹爪35上部的一端与连接杆36铰接，另一端置于压板34的下部，压板34设置为U形结构，夹爪35置于压板34的U形槽内，U形结构的压板34能够对外侧的夹爪35起到限位作用，使其不会脱离压板34的下部。

进一步的，为了保证夹爪35能够稳固的夹住坯料，实现该机械夹爪在高速移动时不掉落，夹爪35用于夹取坯料的一面设置为向内凹陷的弧形结构，弧形结构的弯曲程度与坯料相匹配。

为了使夹爪35不受高温坯料的影响，能够实现对坯料的夹取并转移，夹爪35的材料为钢材。

在本具体实施例中，夹爪35和连接杆36均设置为4个，4个夹爪35两两相对设置，相对设置的两个夹爪35中的一个与连接杆36的内侧铰接，另一个与连接杆36的外侧铰接，连接杆36的厚度大于夹爪35的厚度，相对的两个夹爪35交错设置，使第二液压缸33的活塞杆可以伸出的长度更大，使得夹爪35能够张开的角度更大，适用于不同尺寸的坯料，并且当坯料的出料位置发生偏差时，该机械夹爪也能够夹取到坯料，使其不会出现夹空的现象。

该机械夹爪适用于吊挂于运输轨道上使用，用于夹取并转运坯料，但不限于夹取转运坯料。该机械夹爪在使用时，首先第二液压缸33动作使夹爪35伸开，之后第一液压缸31动作使夹持机构下降至坯料出料口，第二液压缸33收缩，夹爪35夹取坯料，第一液压缸31收缩，完成夹取动作。机械夹爪运至既定位置，首先第一液压缸31动作使夹持机构下降至指定位置，第二液压缸33动作使夹爪35伸开放下坯料，第一液压缸31收缩，第二液压缸33收缩或不收缩，该机械夹爪返回坯料出料口位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，包括用于夹取锻造坯料的夹持机构和设置于所述夹持机构上部用于控制夹持机构升降的伸缩组件，所述夹持机构包括多个相对设置的夹爪和控制多个夹爪相互配合以夹取或松开锻造坯料的控制组件。

2.根据权利要求1所述的用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，所述夹持机构还包括与所述夹爪对应的多个连接杆，所述伸缩组件包括第一液压缸和连接于所述第一液压缸活塞杆端部的连接块，所述连接杆的一端与所述连接块连接，另一端与所述夹爪铰接，所述控制组件连接于所述连接块的下部。

3.根据权利要求2所述的用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，所述控制组件包括第二液压缸和连接于所述第二液压缸活塞杆端部的压板，所述第二液压缸固定连接于所述连接块的下部，所述夹爪上部的一端与所述连接杆铰接，另一端置于所述压板的下部。

4.根据权利要求3所述的用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，所述压板设置为U形结构，所述夹爪置于所述压板的U形槽内。

5.根据权利要求4所述的用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪设为4个，4个夹爪两两相对设置，相对设置的两个夹爪中的一个与连接杆的内侧铰接，另一个与连接杆的外侧铰接，所述连接杆的厚度大于所述夹爪的厚度。

6.根据权利要求2所述的用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，所述第一液压缸上设置有用于检测第一液压缸伸缩长度的拉绳传感器，拉绳传感器的拉绳缚在所述连接块上。

7.根据权利要求1所述的用于锻造坯料转运的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪用于夹取坯料的一面设置为向内凹陷的弧形结构，弧形结构的弯曲程度与坯料相匹配。

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