CN217385769U - 电池包模组ocv自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池包技术领域，公开了电池包模组OCV自动检测系统，包括：模组条码，设置在电池包模组上；线束条码，设置在专用线束上；检测工位，用于放置电池包模组；线束工位，用于放置专用线束；机械手，用于抓取专用线束插接至电池包模组的连接口上；扫码装置；控制装置，用于根据扫码装置反馈的模组条码，驱动机械手抓取与模组条码对应的专用线束；检测装置，存储有与多种不同类型的电池包模组一一对应的检测程序，用于当扫码装置反馈的模组条码与线束条码一致时，启动对应的检测程序。本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：利用机械手和扫码装置的配合，不会出现检测报错的问题，更不会导致电池模组损坏。

Description

电池包模组OCV自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及电池包技术领域，特别涉及一种电池包模组OCV自动检测系统。

背景技术

目前，动力电池模组作为电动汽车的核心部件之一，其性能和安全直接影响电动汽车的续航里程和安全性。但电池模组的检测过程相对复杂，传统检测方法是通过人工抓取对应的检测专用线束插接在对应电池包模组的检测连接口上，再运行OCV检测装置的对应检测程序进行OCV检测，但由于检测专用线束类型较多，经常出现检测专用线束抓取出错的情况，而此时检测装置会出现报错：电池模组与检测专用线束不匹配，甚至会损坏电池包模组，因此在运行检测程序前，核验检测专用线束与电池模组的匹配是否一致尤为关键。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池包模组OCV自动检测系统，以解决现有电池包模组进行检测时，出现因线束不匹配导致检测报错甚至损坏电池包模组的技术问题。

本实用新型提出的电池包模组OCV自动检测系统，包括：

模组条码，设置在电池包模组上，且不同类型的所述电池包模组上的模组条码不同；

线束条码，设置在用于检测电池包模组的专用线束上，且不同类型的所述专用线束上的线束条码不同；

检测工位，用于放置电池包模组；

线束工位，用于放置所述专用线束；

机械手，设置在所述检测工位和所述线束工位之间，用于抓取所述线束工位上的专用线束插接至所述检测工位上的电池包模组的连接口上；

扫码装置，设置在所述检测工位上方，用于扫描检测工位上的所述电池包模组上的模组条码和扫描所述专用线束上的线束条码，并反馈至控制装置和检测装置；

控制装置，与所述扫码装置、所述机械手和所述专用线束电信号连接，用于根据所述扫码装置反馈的模组条码，驱动所述机械手抓取与所述模组条码对应的专用线束；

检测装置，与所述控制装置以及所述检测工位上的专用线束和电池包模组电信号连接，所述检测装置内存储有与多种不同类型的所述电池包模组一一对应的检测程序，用于当所述扫码装置反馈的所述模组条码与所述线束条码一致时，启动与所述模组条码对应的电池包模组的检测程序。

进一步地，所述检测系统还包括传送装置，所述传送装置至少设置在所述检测工位，用于传送待检测的电池包模组至所述检测工位。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置传送装置，将待检测的电池包模组至检测工位，有效提高了检测效率。

进一步地，所述传送装置包括传送带和带驱动装置，所述传送带跨越所述检测工位，所述带驱动装置设置在所述传送带的两端，用于驱动所述传送带转动。

进一步地，所述带驱动装置还与所述控制装置电信号连接，所述控制装置还用于控制所述带驱动装置的启停。

进一步地，所述线束工位有多个，分别设置在所述传送带的两侧。

进一步地，所述机械手有多个，分别设置在所述传送带的两侧。

进一步地，所述扫码装置包括扫描枪。

进一步地，多个所述机械手中的任一个机械手夹持有所述扫描枪。

进一步地，所述模组条码和所述线束条码分别包括条形码或二维条码。

进一步地，多种不同类型的所述专用线束水平铺设在所述线束工位上。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：通过在电池包模组上设置模组条码，并在专用线束上设置线束条码，利用机械手和扫码装置的配合，可准确无误的抓取与电池包模组匹配的专用线束，降低专用线束抓取错误率，同时检测装置再次核验线束条码与模组条码的匹配是否有误，无误时才启动检测程序，不会出现检测报错的问题，更不会因专用线束不匹配导致电池模组损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电池包模组OCV自动检测系统的结构原理示意图。

图中：检测工位1、线束工位2、机械手3、扫码装置4、控制装置5、检测装置6、传送装置7、待检测电池包模组8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1所示，电池包模组OCV自动检测系统，包括：模组条码、线束条码、检测工位1、线束工位2、机械手3、扫码装置4、控制装置5、检测装置6以及传送装置7。

模组条码设置在电池包模组上，且不同类型的所述电池包模组上的模组条码不同。本实施例中的不同类型的电池包模组指的是电池包模组的产品类型不同。

线束条码设置在用于检测电池包模组的专用线束上，且不同类型的专用线束上的线束条码不同。本实施例中专用线束的类型与电池包模组的类型相匹配，比如，电池包模组具有型号A和B时，对应的专用线束具有型号a和b，其中，A与a匹配，B与b匹配，否者检测报错。

所述模组条码和所述线束条码分别包括条形码或二维条码。比如，模组条码和线束条码均为条形码或均为二维条码。模组条码包含有该电池包模组的类型信息，线束条码包含有该专用线束的类型信息。

检测工位1用于放置电池包模组。即对某个电池包模组进行检测时，将该电池包模组放置在检测工位1上。

线束工位2用于放置所述专用线束。本实施例中，线束工位2可以水平台面。多种不同类型的所述专用线束水平铺设在所述线束工位2上。

机械手3设置在所述检测工位1和所述线束工位2之间，用于抓取所述线束工位2上的专用线束插接至所述检测工位1上的电池包模组的连接口上。

扫码装置4设置在所述检测工位1上方，用于扫描检测工位1上的所述电池包模组上的模组条码和扫描所述专用线束上的线束条码，并反馈至控制装置5和检测装置6。

控制装置5与所述扫码装置4、所述机械手3和所述专用线束电信号连接，用于根据所述扫码装置4反馈的模组条码，驱动所述机械手3抓取与所述模组条码对应的专用线束。

检测装置6与所述控制装置5以及所述检测工位1上的专用线束和电池包模组电信号连接，所述检测装置6内存储有与多种不同类型的所述电池包模组一一对应的检测程序，用于当所述扫码装置4反馈的所述模组条码与所述线束条码一致时，启动与所述模组条码对应的电池包模组的检测程序。

所述传送装置7至少设置在所述检测工位1，用于传送待检测的电池包模组至所述检测工位1。本实施例中，优选的，传送装置7包括传送带和带驱动装置，所述传送带跨越所述检测工位1，所述带驱动装置设置在所述传送带的两端，用于驱动所述传送带转动。实际上，传送带和带驱动装置可采用现有结构或装置实现，本实施例不对其结构作具体限定。

所述带驱动装置还与所述控制装置5电信号连接，所述控制装置5还用于控制所述带驱动装置的启停。带驱动装置的启停控制传送带的转动启停。当电池包模组处于检测状态时，传送带处于停止状态，具体的，带驱动装置驱动传送带转动，使传送带上的待检测的电池包模组被移动至检测工位1。当检测工位1上的电池包模组检测完成后，带驱动装置驱动传送带继续转动，将该检测工位1上的电池包模组转移，使其离开检测工位1，以便于下一个待检测的电池包模组进入检测工位1。

作为一种优选实施例，所述线束工位2有多个，分别设置在所述传送带的两侧。所述机械手3有多个，分别设置在所述传送带的两侧。

本实施例的所述扫码装置4包括扫描枪。当然，扫码装置4还可以是其他扫码件，扫描枪的具体结构可采用现有技术，本实施例不对其进行限定。

多个所述机械手3中的任一个机械手3夹持有所述扫描枪。该机械手3用于夹持扫描枪扫描检测工位1上的待检测电池包模组8的模组条码和扫描线束条码。

本实施例的电池包模组OCV自动检测系统进行电池包模组检测时，传送装置7将待检测的电池包模组转移至检测工位1，扫码装置4扫描该电池包模组上的模组条码，控制装置5控制机械手3根据模组条码的识别信息选择匹配的专用线束，机械手3将匹配的专用线束夹取至检测工位1的电池包模组的连接口上，扫码装置4再次扫描该专用线束上的线束条码，以便于判断线束条码与模组条码是否匹配，即判断该专用线束与该电池包模组是否匹配，若匹配无误，则检测装置6启动与所述模组条码对应的电池包模组的检测程序，以实现该电池包模组的检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，包括：

模组条码，设置在电池包模组上，且不同类型的所述电池包模组上的模组条码不同；

线束条码，设置在用于检测电池包模组的专用线束上，且不同类型的所述专用线束上的线束条码不同；

检测工位，用于放置电池包模组；

线束工位，用于放置所述专用线束；

机械手，设置在所述检测工位和所述线束工位之间，用于抓取所述线束工位上的专用线束插接至所述检测工位上的电池包模组的连接口上；

扫码装置，设置在所述检测工位上方，用于扫描检测工位上的所述电池包模组上的模组条码和扫描所述专用线束上的线束条码，并反馈至控制装置和检测装置；

控制装置，与所述扫码装置、所述机械手和所述专用线束电信号连接，用于根据所述扫码装置反馈的模组条码，驱动所述机械手抓取与所述模组条码对应的专用线束；

检测装置，与所述控制装置以及所述检测工位上的专用线束和电池包模组电信号连接，所述检测装置内存储有与多种不同类型的所述电池包模组一一对应的检测程序，用于当所述扫码装置反馈的所述模组条码与所述线束条码一致时，启动与所述模组条码对应的电池包模组的检测程序。

2.如权利要求1所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括传送装置，所述传送装置至少设置在所述检测工位，用于传送待检测的电池包模组至所述检测工位。

3.如权利要求2所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述传送装置包括传送带和带驱动装置，所述传送带跨越所述检测工位，所述带驱动装置设置在所述传送带的两端，用于驱动所述传送带转动。

4.如权利要求3所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述带驱动装置还与所述控制装置电信号连接，所述控制装置还用于控制所述带驱动装置的启停。

5.如权利要求3所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述线束工位有多个，分别设置在所述传送带的两侧。

6.如权利要求3所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述机械手有多个，分别设置在所述传送带的两侧。

7.如权利要求6所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述扫码装置包括扫描枪。

8.如权利要求7所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，多个所述机械手中的任一个机械手夹持有所述扫描枪。

9.如权利要求1所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，所述模组条码和所述线束条码分别包括条形码或二维条码。

10.如权利要求1所述的电池包模组OCV自动检测系统，其特征在于，多种不同类型的所述专用线束水平铺设在所述线束工位上。

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