CN209811631U - 一种熔断器模块组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种熔断器模块组装设备，包括：第一上料装置，第一上料装置包括检测第一物料的方向的防呆检测单元、用于检测第一物料是否就绪的第一物料检测单元，第一上料装置用于熔断器的第一物料的输送；第二上料装置，第二上料装置包括用于检测第二物料是否就绪的第二物料检测单元，第二上料装置用于熔断器的第二物料的输送；模块组装装置，模块组装装置包括第一取件单元、第二取件单元、安装单元，模块组装装置用于熔断器的模块组装；其中，第一取件单元用于将第一物料搬运至组装位置，第二取件单元用于将第二物料搬运至组装位置，安装单元用于第一物料和第二物料的组装。本实用新型具有人员防呆、节能高效、产品良率高的技术特点。
Description
技术领域
本实用新型属于电气元件生产技术领域，尤其涉及一种熔断器模块组装设备。
背景技术
熔断器是电气设备中常用的元件，用于连接在电气线路中，起到电气线路的过载保护的作用。
对于熔断器的生产，存在着以下问题：由于人员上料导致会出现误操作造成产品不良的问题；在某一或多种物料断料情况下会出现设备空转或者断料安装错误，造成设备损坏、产品不良的问题；组装安装定位不精准，造成组装误差大、产品良率低的问题；产线生产时，若设备的某一环节出现问题，会造成产品批次性的大量不合格的问题。
实用新型内容
本实用新型的技术目的是提供一种熔断器模块组装设备，具有人员防呆、节能高效、产品良率高的技术特点。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种熔断器模块组装设备，包括：
第一上料装置，所述第一上料装置包括防呆检测单元、第一物料检测单元，所述第一上料装置用于所述熔断器的第一物料的输送，所述防呆检测单元用于检测所述第一物料的方向，所述第一物料检测单元用于检测所述第一物料是否就绪；
第二上料装置，所述第二上料装置包括第二物料检测单元，所述第二上料装置用于所述熔断器的第二物料的输送，所述第二物料检测单元用于检测所述第二物料是否就绪；
模块组装装置，所述模块组装装置包括第一取件单元、第二取件单元、安装单元，所述模块组装装置用于所述熔断器的模块组装；其中，
响应于所述第一物料检测单元检测到所述第一物料就绪，所述第一取件单元用于将所述第一物料搬运至组装位置；
响应于所述第二物料检测单元检测到所述第二物料就绪，所述第二取件单元用于将所述第二物料搬运至组装位置；
响应于所述第一取件单元和所述第二取件单元均完成取件操作，所述安装单元用于所述第一物料和所述第二物料的组装，以完成所述熔断器模块的组装。
根据本实用新型一实施例，还包括：模组组装检测装置，用于检测所述熔断器模块的组装合格检测。
根据本实用新型一实施例，还包括：出料装置，所述出料装置包括堆积检测单元、模组过渡区、不合格品存储区，其中，
响应于所述模组组装检测装置检测到所述熔断器模块的合格信号，所述出料装置用于将所述熔断器模块输送至所述模组过渡区；
响应于所述模组组装检测装置检测到所述熔断器模块的不合格信号，所述出料装置用于将所述熔断器模块输送至所述不合格品存储区；
所述堆积检测单元用于检测所述模组过渡区的堆积情况，响应于所述堆积检测单元检测到所述熔断器模组的数量超出所述模组过渡区的限制，所述第一取件单元、所述第二取件单元、所述模块组装装置均暂停工作。
根据本实用新型一实施例，所述第一取件单元包括旋转件、第一抓手，所述第一抓手用于抓取和放置所述第一物料，所述旋转件用于所述第一抓手的旋转，以实现所述第一物料的旋转。
根据本实用新型一实施例，所述第二取件单元包括推动件、第二抓手，所述第二抓手用于抓取并放置所述第二物料，所述推动件用于推动所述第二物料至组装位置。
根据本实用新型一实施例，所述安装单元包括压块、夹紧件，所述压块用于所述第一物料和所述第二物料压合组装，所述夹紧件用于所述第一物料的夹紧。
根据本实用新型一实施例，所述第一物料为铜块，所述第二物料为熔管，其中，一个所述熔断器模块包括一个所述熔管和两个所述铜块。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
(1)本实用新型设置防呆检测单元，当第一物料放置在第一上料装置上，经过防呆检测单元时，通过检测第一物料的方向，判断第一物料是否放反，降低误操作产生不良品的概率，达到了人员防呆、提升良率的技术效果；
(2)本实用新型设置了第一物料检测单元和第二物料检测单元，通过检测第一物料和第二物料是否就绪，以决定模块组装装置是否执行组装，防止设备在无料情况下空转，达到了高效节能、提升良率的技术效果；
(3)本实用新型设置了第一取件单元和第二取件单元，对第一物料和第二物料进行精准定位放置，并配合安装单元实现了定位组装一体化，提高了组装效率，减少组装误差造成的不良，达到了提高良率的技术效果；
(4)本实用新型设置模组组装检测装置，对第一生产出来的熔断器产品立刻进行合格性检验，以确保产品的质量，其次，可通过模组组装检测装置进行监控，防止出现批次性的产品不良，达到提高良率的技术效果；
(5)本实用新型设置出料装置，对合格品和不合格品自动分类，放置在不同区域，保证最终成品的合格率，同时可对不良品进行分析，节省了产品检测成本，提高了生产效率，达到了降低成本、人性化的技术效果；
(6)本实用新型设置堆积检测单元，自动控制产品堆积量，保证自动化生产流畅，达到了自动化生产的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种熔断器模块组装设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型的一种熔断器模块组装设备的防呆检测装置结构示意图；
图3为本实用新型的一种熔断器模块组装设备的第一物料检测单元结构示意图；
图4为本实用新型的一种熔断器模块组装设备的第一取件单元结构示意图；
图5为本实用新型的一种熔断器模块组装设备的第二取件单元结构示意图；
图6为本实用新型的一种熔断器模块组装设备的安装单元结构示意图。
附图标记：
10：第一上料装置；11：防呆检测单元；12：第一物料检测单元；13：第一物料；20：第二上料装置；21：第二物料检测单元；22：第二物料；30：模组组装装置；31：第一抓手；32：第二抓手；33：压块；40：模块组装检测装置；50：出料装置；51：不合格品存储区；52：模组过渡区；53：堆积检测单元。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种熔断器模块组装设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
参看图1，本实施例提供一种熔断器模块组装设备，包括：第一上料装置10，第一上料装置10包括防呆检测单元11、第一物料检测单元12，第一上料装置10用于熔断器的第一物料13的输送，防呆检测单元11用于检测第一物料13的方向，第一物料检测单元12用于检测第一物料13是否就绪；第二上料装置20，第二上料装置20包括第二物料检测单元21，第二上料装置 20用于熔断器的第二物料22的输送，第二物料检测单元21用于检测第二物料22是否就绪；模块组装装置，模块组装装置包括第一取件单元、第二取件单元、安装单元，模块组装装置用于熔断器的模块组装；其中，响应于第一物料检测单元12检测到第一物料13就绪，第一取件单元用于将第一物料13 搬运至组装位置；响应于第二物料检测单元21检测到第二物料22就绪，第二取件单元用于将第二物料22搬运至组装位置；响应于第一取件单元和第二取件单元均完成取件操作，安装单元用于第一物料13和第二物料22的组装，以完成熔断器模块的组装。
现结合图1-图6对本实施例进行详细的说明：
本实施例需要组装的一个熔断器模块包括一个熔管和两个铜块，第一物料13为铜块，第二物料22为熔管。
进一步地，参看图1和图2，本实施例中，将铜块放至第一上料装置10，铜块通过电机向前推进，经过防呆检测单元11，会检测铜块是否放反，如果放反，电机停止推进，放正后继续推进。进一步地，防呆检测单元11通过测试光源到铜块上的定位点的距离，检测铜块的方向。
本实施例设置防呆检测单元11，当第一物料13放置在第一上料装置10 上，经过防呆检测单元11时，通过检测第一物料13的方向，判断第一物料 13是否放反，降低误操作产生不良品的概率，达到了人员防呆、提升良率的技术效果。
进一步地，参看图1，本实施例中，将熔管放至第二上料装置20，熔管在传送带上推进，推进到端部。
进一步地，参看图1和图3，本实施例的第一物料13检测装置和第二物料22检测装置分别检测铜块和熔管是否就绪，即检测有料无料，当铜块或熔管到达上料装置端部，进入模组组装装置30前，在上料装置端部机构内嵌有感应器，该感应器可以是红外感应器或者超声波感应器，当有铜块时，会给第一取件单元反馈一个可取件信号，当有熔管时，会给第二取件单元反馈一个可取件信号。
本实施例设置了第一物料检测单元12和第二物料检测单元21，通过检测第一物料13和第二物料22是否就绪，以决定模块组装装置是否执行组装，防止设备在无料情况下空转，达到了高效节能、提升良率的技术效果。
进一步地，参看图1和图4，本实施的第一取件单元自动抓取、旋转、放正2个铜块，并自动定位2只铜块。
进一步地，参看图1和图5，本实施例的第二取件单元自动抓取、放正熔管，同时气缸推动熔管进入2个已经定位好的铜块中间。
本实施例设置了第一取件单元和第二取件单元，对第一物料13和第二物料22进行精准定位放置，并配合安装单元实现了定位组装一体化，提高了组装效率，减少组装误差造成的不良，达到了提高良率的技术效果。
进一步地，参看图1和图5，本实施例的安装单元将2个铜块分别压入熔管两侧，然后组装好的模块退回气缸推动前的位置。
优选地，参看图1，本实施例还包括：模组组装检测装置40，用于检测熔断器模块的组装合格检测。本实施例的模组组装检测装置40设备将组装好的模块从组装区抓取到检测区，进行组装多工位公差检测，分别对组装好的模块的两端进行检测，确保检测无遗漏、降低错检率。
本实施例设置模组组装检测装置40，对第一生产出来的熔断器产品立刻进行合格性检验，以确保产品的质量，其次，可通过模组组装检测装置40 进行监控，防止出现批次性的产品不良，达到提高良率的技术效果。
优选地，参看图1，本实施例还包括：出料装置50，出料装置50包括堆积检测单元53、模组过渡区52、不合格品存储区51，其中，响应于模组组装检测装置40检测到熔断器模块的合格信号，出料装置50用于将熔断器模块输送至模组过渡区52；响应于模组组装检测装置40检测到熔断器模块的不合格信号，出料装置50用于将熔断器模块输送至不合格品存储区51；堆积检测单元53用于检测模组过渡区52的堆积情况，响应于堆积检测单元53 检测到熔断器模组的数量超出模组过渡区52的限制，第一取件单元、第二取件单元、模块组装装置30均暂停工作。
本实施例设置堆积检测单元53，自动控制产品堆积量，保证自动化生产流畅，达到了自动化生产的技术效果。
本实施例设置出料装置50，对合格品和不合格品自动分类，放置在不同区域，保证最终成品的合格率，同时可对不良品进行分析，节省了产品检测成本，提高了生产效率，达到了降低成本、人性化的技术效果。
进一步地，经过模组组装检测装置40，公差合格的产品自动放在模组过渡区52上，不合格的产品放入不良品存储区，以方便合格的的模块输送到下一个工位，模组过渡区52上设置产品堆积检测点，检测到产品堆积，自动暂停前道工序。
优选地，参看图4，第一取件单元包括旋转件、第一抓手31，第一抓手 31用于抓取和放置第一物料13，旋转件用于第一抓手31的旋转，以实现第一物料13的旋转。进一步地，两个铜块抓手各抓取一个铜块，自动逆时针旋转90度后，将铜块运送至组装位置，两侧夹紧机构夹紧后，铜块自动被定位。
优选地，参看图5，第二取件单元包括推动件、第二抓手32，第二抓手 32用于抓取并放置第二物料22，推动件用于推动第二物料22至组装位置。进一步地，熔管抓手抓取熔管后，放置在传送带上，气缸推动熔管进入两个铜块之间的组装位置。因铜块已经定位好，熔管到达组装位置后，与铜块之间的相对位置即已确定。可确保铜块准确压入熔管。
优选地，参看图6，安装单元包括压块33、夹紧件，压块33用于第一物料13和第二物料22压合组装，所述夹紧件用于所述第一物料13的夹紧。进一步地，铜块两侧的压块33将两个铜块压入熔管的两侧，组装好后的模块退回初始位置。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种熔断器模块组装设备，其特征在于，包括：
第一上料装置，所述第一上料装置包括防呆检测单元、第一物料检测单元，所述第一上料装置用于所述熔断器的第一物料的输送，所述防呆检测单元用于检测所述第一物料的方向，所述第一物料检测单元用于检测所述第一物料是否就绪；
第二上料装置，所述第二上料装置包括第二物料检测单元，所述第二上料装置用于所述熔断器的第二物料的输送，所述第二物料检测单元用于检测所述第二物料是否就绪；
模块组装装置，所述模块组装装置包括第一取件单元、第二取件单元、安装单元，所述模块组装装置用于所述熔断器的模块组装；其中，
响应于所述第一物料检测单元检测到所述第一物料就绪，所述第一取件单元用于将所述第一物料搬运至组装位置；
响应于所述第二物料检测单元检测到所述第二物料就绪，所述第二取件单元用于将所述第二物料搬运至组装位置；
响应于所述第一取件单元和所述第二取件单元均完成取件操作，所述安装单元用于所述第一物料和所述第二物料的组装，以完成所述熔断器模块的组装。
2.如权利要求1所述的熔断器模块组装设备，其特征在于，还包括：模组组装检测装置，用于检测所述熔断器模块的组装合格检测。
3.如权利要求2所述的熔断器模块组装设备，其特征在于，还包括：出料装置，所述出料装置包括堆积检测单元、模组过渡区、不合格品存储区，其中，
响应于所述模组组装检测装置检测到所述熔断器模块的合格信号，所述出料装置用于将所述熔断器模块输送至所述模组过渡区；
响应于所述模组组装检测装置检测到所述熔断器模块的不合格信号，所述出料装置用于将所述熔断器模块输送至所述不合格品存储区；
所述堆积检测单元用于检测所述模组过渡区的堆积情况，响应于所述堆积检测单元检测到所述熔断器模组的数量超出所述模组过渡区的限制，所述第一取件单元、所述第二取件单元、所述模块组装装置均暂停工作。
4.如权利要求1-3任意一项所述的熔断器模块组装设备，其特征在于，所述第一取件单元包括旋转件、第一抓手，所述第一抓手用于抓取和放置所述第一物料，所述旋转件用于所述第一抓手的旋转，以实现所述第一物料的旋转。
5.如权利要求4所述的熔断器模块组装设备，其特征在于，所述第二取件单元包括推动件、第二抓手，所述第二抓手用于抓取并放置所述第二物料，所述推动件用于推动所述第二物料至组装位置。
6.如权利要求5所述的熔断器模块组装设备，其特征在于，所述安装单元包括压块、夹紧件，所述压块用于所述第一物料和所述第二物料压合组装，所述夹紧件用于所述第一物料的夹紧。
7.如权利要求6所述的熔断器模块组装设备，其特征在于，所述第一物料为铜块，所述第二物料为熔管，其中，一个所述熔断器模块包括一个所述熔管和两个所述铜块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920172990.5U CN209811631U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种熔断器模块组装设备 |
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| CN201920172990.5U CN209811631U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种熔断器模块组装设备 |
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|---|---|
| CN209811631U true CN209811631U (zh) | 2019-12-20 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209811631U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558820A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-08-21 | 上海上飞飞机装备制造有限公司 | 一种航空熔断器产品的夹子组件装配装置 |
| CN113814709A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-21 | 温州市胜王烟具有限公司 | 一种磨烟器自动装配设备 |
-
2019
- 2019-01-31 CN CN201920172990.5U patent/CN209811631U/zh active Active
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