CN217376324U - 一种弹匣式供料装置及适用于该装置的弹匣 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹匣式供料装置及适用于该装置的弹匣，所述弹匣式供料装置包括支撑板、弹匣架移送单元、弹匣位移模组、下料单元和弹匣移除单元，弹匣移送单元包括弹匣架、推送气缸和推板，推送气缸带动推板推动弹匣架上的弹匣；弹匣位移模组采用丝杠丝母的配合带动固定弹匣的移送架上下移动；下料单元采用下料气缸加推料杆的结构将弹匣内的物料推出；弹匣移除单元用弹匣移除气缸将空弹匣剥落。本实用新型的有益效果是结构设计合理，使用范围广、节省人工成本，送料精度和送料效率大大提升。

Description

一种弹匣式供料装置及适用于该装置的弹匣

技术领域

本实用新型涉及一种弹匣式供料装置及适用于该装置的弹匣。

背景技术

在现有的技术中，针对于体积较小的长条形工件的取放，往往由于缺少设计合理的供料设备而需要采用人工供料的方式进行送料，其缺陷是效率低下，成本高。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种弹匣式供料装置及适用于该装置的弹匣，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种弹匣式供料装置，包括支撑板、弹匣架移送单元、弹匣位移模组、下料单元和弹匣移除单元；

所述弹匣移送单元包括弹匣架、推送气缸和推板，所述弹匣架固定于所述支撑板的上方，所述弹匣架包括底板和两侧板，弹匣可排放于所述底板上，所述底板上具有长条滑孔；所述推送气缸固定于所述弹匣架下方，所述推板的下端穿过所述长条滑孔固定于所述推送气缸的气缸连杆的端部，所述推板的上端伸出所述底板的上方，所述推板在所述推送气缸的带动下将所述底板上的弹匣向所述底板的一端推动；

所述弹匣移送模组包括移送架、弹匣位置电机和一组相对设置的纵向滑轨，所述支撑板上具有供所述移送架的下端穿过的开口，所述纵向滑轨固定于所述支撑板上，所述移送架两侧具有与所述纵向滑轨适配的滑块；所述移送架的侧壁上具有固定板，所述固定板上具有托杆，所述托杆用于承托从所述弹匣架上推出的弹匣，所述弹匣位置电机位于所述移送架的上方，所述弹匣位置电机的输出轴上连有丝杆，所述丝杆伸入所述移送架内，与所述移送架内设置的丝母配合，带动所述移送架上下移动；

所述下料单元包括下料气缸，所述下料气缸位于所述支撑板和所述弹匣架之间，所述下料气缸的连杆端部具有端板，所述端板一侧固定有推料杆，所述推料杆能在所述下料气缸的带动下伸入位于所述托杆上的弹匣一侧的开口，以此将位于所述托杆上的弹匣内的物料从该弹匣的另一侧开口推出该弹匣；

所述弹匣移除单元位于所述支撑板的下方，所述弹匣移除单元包括弹匣移除气缸，所述弹匣移除气缸的连杆上固定有U型架，所述U型架的两端能在所述弹匣移除气缸的带动下，在靠近或远离所述移送架的水平方向上来回移动，所述U型架的两端分别固定有竖直朝上的拨杆，所述拨杆穿过所述开口伸出所述支撑板的上方，当位于所述托杆上的弹匣在所述移送架的带动下，下沉至所述支撑板与所述下料气缸之间时，所述拨杆能将该弹匣从所述托杆上剥落至所述支撑板上。

可选的，所述移送架上具有弹匣固定气缸，所述弹匣固定气缸的连杆端部具有压板，所述压板能下压至所述弹匣的顶面上，所述压板与所述托杆共同作用将从所述弹匣架上推出的弹匣固定于所述移送架上。

可选的，所述下料气缸上的连杆、所述下料气缸上的所述连杆处的端板和所述推料杆拼接成U型。

一种适用于上述弹匣式供料装置的弹匣，所述弹匣为盒型，所述盒型上具有相对设置的一组开口。

可选的，所述弹匣的内壁上间隔设置多个卡槽，所述卡槽的两端与所述开口贯通。

可选的，所述支撑板上设置导轨。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构设计合理，使用范围广、节省人工成本，送料精度和送料效率大大提升。

附图说明

图1是本实用新型中具体实施方式的整体结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是图2的A处局部结构示意图；

图4是图2的上部从下方观测的结构示意图；

图中：1-电控箱；2-上机箱屏蔽罩；3-指示灯；4-触屏；5-支撑板；6- 出料口；7-侧板；8-弹匣；8-1卡槽；9-气缸固定座；10-推送气缸；11-推板；12-弹匣固定气缸；12-1压板；13-弹匣位置电机；14-弹匣位移模组； 14-1-固定板；14-2托杆；14-3纵向滑轨；15-下料气缸；15-1端板；15-2 推料杆；16-弹匣移除气缸；16-1-U型架；16-2拨杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，本实用新型提供一种弹匣式供料装置，包括支撑板5、弹匣架移送单元、弹匣位移模组14、下料单元和弹匣移除单元；

弹匣移送单元包括弹匣架、推送气缸10和推板11，弹匣架固定于支撑板5的上方，弹匣架包括底板和两侧板7，弹匣8可排放于底板上，底板上具有长条滑孔；推送气缸10固定于弹匣架下方，推板11的下端穿过长条滑孔固定于推送气缸10的气缸连杆的端部，推板11的上端伸出底板的上方，推板11在推送气缸10的带动下将底板上的弹匣8向底板的一端推动；

弹匣移送模组包括移送架、弹匣位置电机13和一组相对设置的纵向滑轨14-3，支撑板5上具有供移送架的下端穿过的开口，纵向滑轨14-3固定于支撑板5上，移送架两侧具有与纵向滑轨14-3适配的滑块；移送架的侧壁上具有固定板14-1，固定板14-1上具有托杆14-2，托杆14-2用于承托从弹匣架上推出的弹匣8，弹匣位置电机13位于移送架的上方，弹匣位置电机13的输出轴上连有丝杆，丝杆伸入移送架内，与移送架内设置的丝母配合，带动移送架上下移动；

下料单元包括下料气缸15，下料气缸15位于支撑板5和弹匣架之间，下料气缸15的连杆端部具有端板15-1，端板15-1一侧固定有推料杆15-2，推料杆15-2能在下料气缸15的带动下伸入位于托杆14-2上的弹匣8一侧的开口，以此将位于托杆14-2上的弹匣8内的物料从该弹匣8的另一侧开口推出该弹匣8；

弹匣移除单元位于支撑板5的下方，弹匣移除单元包括弹匣移除气缸 16，弹匣移除气缸16的连杆上固定有U型架16-1，U型架16-1的两端能在弹匣移除气缸16的带动下，在靠近或远离移送架的水平方向上来回移动，U 型架16-1的两端分别固定有竖直朝上的拨杆16-2，拨杆16-2的上端穿过开口伸出支撑板5的上方，当位于托杆14-2上的弹匣8在移送架的带动下，下沉至支撑板5与下料气缸15之间时，拨杆16-2能将该弹匣8从托杆14-2 上剥落至支撑板5上。可在支撑板5上设置导轨，避免空弹匣与支撑板5的表面直接摩擦。

为了使弹匣8在随移送架移动时不易掉落，在移送架上设置了弹匣固定气缸12，弹匣固定气缸12的连杆端部具有压板12-1，压板12-1能下压至弹匣8的顶面上，压板12-1与托杆14-2共同作用将从弹匣架上推出的弹匣 8固定于移送架上。

为了进一步节省设备的空间，下料气缸15上的连杆、下料气缸15上的连杆处的端板15-1和推料杆15-2拼接成U型。

一种适用于上述弹匣式供料装置的弹匣8，弹匣为盒型，盒型上具有相对设置的一组开口。

弹匣8的内壁上间隔设置多个卡槽8-1，卡槽8-1的两端与开口贯通。

上述设备的支撑板5下方设置电控箱1，支撑板5上具有上机箱屏蔽罩 2，用于将支撑板5上的各部件罩于上机箱屏蔽罩2内部，上机箱屏蔽罩2 上设置触屏4和出料口6，从弹匣8中推出的物料从该出料口6取出。

该弹匣式供料装置的工作过程为：位于弹匣架上的弹匣8在推板11的推动下朝向移送架方向缓慢移动，顺次被推送至固定板14-1的托杆14-2上，弹匣固定气缸12上的压板12-1将位于托杆14-2上的弹匣8压住，弹匣位置电机13转动，使移送架向下移动至下料气缸15上的推料杆15-2能伸入弹匣8的开口处，下料气缸15往复运动，在移送架的配合下，将弹匣8内的物料顺次推出弹匣8外，从出料口6处取出，而后移送架带动空弹匣进一步下移至支撑板5与弹匣架之间，此时弹匣移除气缸16上拨杆16-2位于空弹匣朝向移送架的一侧，弹匣移除气缸16启动，带动拨杆16-2朝向远离移送架的方向移动，将空弹匣从托杆14-2上剥落至支撑板5上，移送架上移复位。重复上述动作达到送料的目的。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种弹匣式供料装置，其特征在于：包括支撑板、弹匣架移送单元、弹匣位移模组、下料单元和弹匣移除单元；

所述弹匣移送单元包括弹匣架、推送气缸和推板，所述弹匣架固定于所述支撑板的上方，所述弹匣架包括底板和两侧板，弹匣可排放于所述底板上，所述底板上具有长条滑孔；所述推送气缸固定于所述弹匣架下方，所述推板的下端穿过所述长条滑孔固定于所述推送气缸的气缸连杆的端部，所述推板的上端伸出所述底板的上方，所述推板在所述推送气缸的带动下将所述底板上的弹匣向所述底板的一端推动；

所述弹匣移送模组包括移送架、弹匣位置电机和一组相对设置的纵向滑轨，所述支撑板上具有供所述移送架的下端穿过的开口，所述纵向滑轨固定于所述支撑板上，所述移送架两侧具有与所述纵向滑轨适配的滑块；所述移送架的侧壁上具有固定板，所述固定板上具有托杆，所述托杆用于承托从所述弹匣架上推出的弹匣，所述弹匣位置电机位于所述移送架的上方，所述弹匣位置电机的输出轴上连有丝杆，所述丝杆伸入所述移送架内，与所述移送架内设置的丝母配合，带动所述移送架上下移动；

所述下料单元包括下料气缸，所述下料气缸位于所述支撑板和所述弹匣架之间，所述下料气缸的连杆端部具有端板，所述端板一侧固定有推料杆，所述推料杆能在所述下料气缸的带动下伸入位于所述托杆上的弹匣一侧的开口，以此将位于所述托杆上的弹匣内的物料从该弹匣的另一侧开口推出该弹匣；

所述弹匣移除单元位于所述支撑板的下方，所述弹匣移除单元包括弹匣移除气缸，所述弹匣移除气缸的连杆上固定有U型架，所述U型架的两端能在所述弹匣移除气缸的带动下，在靠近或远离所述移送架的水平方向上来回移动，所述U型架的两端分别固定有竖直朝上的拨杆，所述拨杆穿过所述开口伸出所述支撑板的上方，当位于所述托杆上的弹匣在所述移送架的带动下，下沉至所述支撑板与所述下料气缸之间时，所述拨杆能将该弹匣从所述托杆上剥落至所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的弹匣式供料装置，其特征在于：所述移送架上具有弹匣固定气缸，所述弹匣固定气缸的连杆端部具有压板，所述压板能下压至所述弹匣的顶面上，所述压板与所述托杆共同作用将从所述弹匣架上推出的弹匣固定于所述移送架上。

3.根据权利要求1所述的弹匣式供料装置，其特征在于：所述下料气缸上的连杆、所述下料气缸上的所述连杆处的端板和所述推料杆拼接成U型。

4.根据权利要求1所述的弹匣式供料装置，其特征在于：所述支撑板上设置导轨。

5.适用于如权利要求1-4中任一项所述的弹匣式供料装置的弹匣，其特征在于：所述弹匣为盒型，所述盒型上具有相对设置的一组开口。

6.根据权利要求5所述的弹匣，其特征在于：所述弹匣的内壁上间隔设置多个卡槽，所述卡槽的两端与所述开口贯通。

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