CN217372663U - 一种剪刀脚料根冲切机构以及剪刀脚料根冲切设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种剪刀脚料根冲切机构以及剪刀脚料根冲切设备。其中，剪刀脚料根冲切机构包括由上至下依次间隔排布的下压板、浮动板以及治具板。浮动板通过一弹性连接组件可相对于下压板上下位移且可弹性复位地连接于下压板，浮动板还开设有至少一避让孔组。下压板底面设有至少一冲切组件。在下压板带动下，浮动板可下移挤压治具板，冲切组件可穿过避让孔组并冲切放置在治具板上的剪刀脚。与现有技术相比，本申请采用机器代替人工完成将剪刀脚从料根上分离的过程，有利于提高工作效率。

Description

一种剪刀脚料根冲切机构以及剪刀脚料根冲切设备

技术领域

本实用新型涉及键盘剪刀脚制造技术领域，尤其是涉及一种剪刀脚料根冲切机构以及剪刀脚料根冲切设备。

背景技术

键盘一般应用于电子设备中，例如电脑、数控机床、机械手等，操作人员通过按压键盘上的按键来实现往电子设备输入控制信号。键盘的按键一般由键帽和剪刀脚组成，剪刀脚用以控制键帽的按压行程。

目前，制造剪刀脚的方法通常为塑胶注塑成型，而在塑胶注塑成型过程中，通常会形成一个料根连接多个剪刀脚的半成品，因而，在注塑成型得到前述的半成品后，需要将料根和剪刀脚分离。现有技术中，通常采用人工切割方式来分离料根和剪刀脚，这样的方式效率较低。

为此，需要提供一种可以提高工作效率较高的剪刀脚料根冲切技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种剪刀脚料根冲切机构以及剪刀脚料根冲切设备，其可提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种剪刀脚料根冲切机构，包括由上至下依次间隔排布的下压板、浮动板以及治具板；浮动板通过一弹性连接组件可相对于下压板上下位移且可弹性复位地连接于下压板，浮动板还开设有至少一避让孔组；下压板底面设有至少一冲切组件；在下压板带动下，浮动板可下移挤压治具板，冲切组件可穿过避让孔组并冲切放置在治具板上的剪刀脚。

在一实施方式中，治具板设有用以供料根放置的料根槽组以及至少一用以供剪刀脚放置的冲切孔组；冲切孔组的位置对应于冲切组件且可供冲切组件进入，借由冲切组件进入冲切孔组的过程将剪刀脚从料根上分离。

在一实施方式中，冲切组件包括连接于下压板底面的安装座以及至少一设于安装座底面的冲切头；避让孔组包括至少一可供冲切头穿过的避让孔；冲切孔组包括至少一可供冲切头进入的冲切孔。

在一实施方式中，冲切头包括至少一自冲切头底端面向冲切头其中一周向侧面倾斜延伸的倾斜壁，借由倾斜壁的上侧边将剪刀脚从料根上分离。

在一实施方式中，冲切头的周向侧壁开设有至少一自倾斜壁上侧边朝上延伸的料根避让槽。

在一实施方式中，冲切头的底端面开设有吹气孔。

在一实施方式中，料根槽组包括至少一设于治具板顶面的横向槽和至少一设于治具板顶面的纵向槽。

在一实施方式中，弹性连接组件包括至少一导向组件以及至少一弹性组件；弹性组件包括第一导向杆和直线弹簧；第一导向杆的上端设有端帽，第一导向杆的下端可沿自身轴向移动地由上至下贯穿下压板，且固接于浮动板；直线弹簧位于浮动板和下压板之间，且套设于第一导向杆；导向组件包括第二导向杆；第二导向杆上端可沿自身轴向移动地贯穿下压板，第二导向杆的下端固接浮动板。

在一实施方式中，浮动板设有朝下凸伸的定位销，治具板开设有供定位销进入的定位孔。

一种剪刀脚料根冲切设备，包括下压驱动机构、工作台以及如权利要求1－9任一项的剪刀脚料根冲切机构；下压板可拆卸地设于下压驱动机构，借由下压驱动机构驱使下压板上下移动；治具板设于工作台上。

本实用新型的有益效果是：

本申请的下压板下移过程中，下压板可带动浮动板可下移挤压治具板，由浮动板将料根压紧在治具板上，然后下压板继续下移，下压板带动冲切组件穿过避让孔组并且使冲切组件冲切放置在治具板上的剪刀脚，以便将剪刀脚从料根上分离。与现有技术相比，本申请采用机器代替人工完成将剪刀脚从料根上分离的过程，有利于提高工作效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型实施例的剪刀脚和料根的位置关系示意图；

图2为本实用新型实施例的剪刀脚料根冲切机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的治具板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的治具板的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的冲切组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例的冲切剪刀脚的原理示意图；

图7为本实用新型实施例的冲切剪刀脚的原理示意图。

附图标注说明：

10、下压板；11、冲切组件；111、安装座；112、冲切头；1121、倾斜壁；1122、料根避让槽；113、吹气孔；

20、浮动板；21、定位销；22、导向组件；221、第二导向杆；222、直线轴承；231、直线弹簧；232、第一导向杆；233、端帽；

30、治具板；31、冲切孔组；311、冲切孔；32、定位孔；

41、剪刀脚；42、纵向延伸部；43、横向延伸部；

51、横向槽；52、纵向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实施例公开一种剪刀脚料根冲切设备，其用于分离剪刀脚和料根，优选的，本实施例用于分离计算机键盘的剪刀脚和料根。请参阅图1，在本实施例中，料根包括纵向延伸部42和四个来连接在纵向延伸部42上的横向延伸部43，每个横向延伸部43末端都连接有一个剪刀脚41。

剪刀脚料根冲切设备包括下压驱动机构(图中未显示)、工作台(图中未显示)以及剪刀脚料根冲切机构。下压驱动机构可以为伸缩气缸、伸缩电缸、直线驱动模组或机械手等直线驱动机构，优选的，本实施例的下压驱动机构为伸缩气缸，伸缩气缸借由一机架(图中未显示)设置在工作台的上方。

请参阅图2，料根冲切机构包括由上至下依次间隔排布的下压板10、浮动板20以及治具板30。下压板10可拆卸地设于伸缩气缸的伸缩端，具体的，伸缩气缸的伸缩端设有连接法兰座，下压板10的顶面与连接法兰座之间通过螺丝固接。在本实施例中。可以根据实际产品的加工需求来更换料根冲切机构，更换时，只需将下压板10从伸缩气缸的连接法兰座拆下即可。治具板30固接在工作台上。浮动板20通过一弹性连接组件连接于下压板10，浮动板20可相对于下压板10上下位移，并且浮动板20在相对于下压板10发生位移后，弹性连接组件可迫使浮动板20弹性复位。浮动板20还开设有避让孔组(图中未显示)。下压板10底面设有冲切组件11。

工作时，先将料根和剪刀脚41放置在治具板30上，然后伸缩气缸带动下压板10往下移动；下压板10带动浮动板20下移并挤压治具板30，浮动板20将料根压紧在治具板30上，防止料根在后续分离料根和剪刀脚41过程中发生位置偏移，这样有利于提高后续冲切剪刀脚41的质量；接着下压板10继续下移，浮动板20的位置保持不变，在这过程中，下压板10与浮动板20的距离变小，下压板10带动冲切组件11穿过浮动板20上的避让孔组，接着由冲切组件11冲切放置在治具板30上的剪刀脚41，将剪刀脚41从料根分离。当剪刀脚41和料根分离后，伸缩气缸带动下压板10上移复位，在这过程中，在弹性连接组件的弹性力作用下，浮动板20远离下压板10，从而使浮动板20与下压板10之间的距离恢复至初始状态的距离。与现有技术相比，本实施例采用机器代替人工完成将剪刀脚41从料根上分离的过程，有利于提高工作效率。

在本实施例中，弹性连接组件主要作用是将浮动板可相对下压板上下移动地连接在下压板上，并且，在浮动板相对下压板上下移动后，弹性连接组件可迫使浮动板恢复原位。示例性地，本实施例的弹性连接组件主要通过以下方案来实现上述的作用：

本实施例的弹性连接组件包括四组呈阵列式排布的导向组件22以及四个呈阵列式排布的弹性组件。在其他实施例中，导向组件22的配置数量为一个、两个或多个，弹性组件的配置数量也可以为一个、两个或多个。

在本实施例中，弹性组件包括第一导向杆232和直线弹簧231。第一导向杆232的上端设有端帽233，第一导向杆232的下端可沿自身轴向移动地由上至下贯穿下压板10，且固接于浮动板20。其中，端帽233可以抵接在下压板10顶面，用以阻止第一导向杆232的上端移动至下压板10的下方，这样即可通过第一导向杆232将浮动板20连接在下压板10，并且使浮动板20可相对下压板10上下移动。直线弹簧231位于浮动板20和下压板10之间，且套设于第一导向杆232。当浮动板20相对于下压板10发生上下方向的位移时，直线弹簧231利用自身弹性力可迫使浮动板20恢复原位。其中，直线弹簧20的两端可以分别固接在浮动板20和下压板10，直线弹簧231的两端也可以分别可分离式地抵接浮动板20和下压板10。在其他实施例中，直线弹簧231还可以采用弹性橡胶块、金属弹片等可使浮动板20自动复位的弹性构件代替。

在本实施例中，导向组件22包括第二导向杆221。第二导向杆221的下端固接浮动板20。第二导向杆221的上端可沿自身轴向移动地贯穿下压板10，第二导向杆221用以提升浮动板20相对于下压板10位移的平稳性。

优选的，导向组件22还包括直线轴承222，下压板10开设有装配孔，直线轴承222装配于装配孔上，第二导向杆221的上端与直线轴承222配合，直线轴承222可以提升第二导向杆221的移动平稳性。在其他实施例中，导向组件22也可以仅包括第二导向杆221。

在本实施例中，浮动板20设有多个呈阵列式排布地避让孔组，每个避让孔组包括四个呈阵列式排布的避让孔(图中未显示)。在其他实施例中，避让孔组可以根据实际需求设计一个、两个或多个，每个避让孔组的避让孔数量也可以为一个、两个或多个，并且避让孔组和避让孔的排布位置也可以根据实际需求而做出改变。

请参阅图2和图3，在本实施例中，浮动板20设有朝下凸伸的定位销21，治具板30开设有供定位销21进入的定位孔32，当浮动板20挤压治具板30时，定位销21进入定位孔32内，借由此来限定浮动板20和治具板30的相对位置，防止在冲切剪刀脚41过程中，浮动板20和治具板30发生相对位移。

请参阅图3，在本实施例中，治具板30设有多个用以供剪刀脚41放置的冲切孔组31。其中，冲切孔组31的配置数量与冲切组件11的配置数量相同，并且各冲切孔组31的位置与各冲切组件11的位置逐一对应。冲切孔组31可供冲切组件11进入，借由冲切组件11进入冲切孔组31的过程将剪刀脚41从料根上分离并且将剪刀脚41推入冲切孔组31内。进一步的，请参阅图4，图4显示了冲切孔组31在治具板30上的排布方式。每个冲切孔组31包括四个冲切孔311，在其他实施例中，冲切孔311可以为一个、两个或多个。

请继续参阅图3和图4，在本实施例中，治具板30还设有用以供料根放置的料根槽组。料根槽组包括至多个设于治具板30顶面的横向槽51和多个设于治具板30顶面的纵向槽52。具体的，治具板30上顶面设有多个阵列式排布的可拆卸的镶件，在横向直线排列的每两个相邻的冲切孔311之间设有一镶件，纵向槽52开设在镶件上。纵向槽52的截面形状呈V字形。横向槽51的截面形状也呈V字形。所有的横向槽51之中，每三条横向槽51组成一组横向槽组，冲切孔311开设在横向槽组的延伸轨迹上，横向槽51贯通冲切孔311；镶件与横向槽组的延伸轨迹错开，或者镶件与横向槽组的延伸轨迹部分重合。

请参阅图1和图4，当料根和剪刀脚41放置在治具板30上时，料根的横向延伸部43放置在其中一横向槽51上，料根的纵向延伸部42放置在纵向槽52上，四个剪刀脚41逐一对应地放置在同一冲切孔组31的四个冲切孔311上。具体的，在料根的横向延伸部43支撑下，剪刀脚41可以悬空地放置在冲切孔311上。当浮动板20挤压治具板30时，浮动板20将料根限定在横向槽51和纵向槽52内，以方便后续冲切剪刀脚41。在其他实施例中，横向槽51、纵向槽52以及冲切孔311之间的排布位置还可以根据实际产品的加工需求而做出改变，例如，冲切孔311可以不设置在横向槽51的延伸轨迹上，纵向槽52可以不设置在相邻相冲切孔311之间，并且纵向槽52可以直接开设在治具板30的表面。

请参阅图1和图5，在本实施例中，冲切组件11的配置数量与避让孔组的配置数量相同，各冲切组件11和各避让孔组的位置逐一对应。

冲切组件11包括固接在下压板10底面的安装座111和设在安装座111底面的四个冲切头112，四个冲切头112与避让孔组的四个避让孔逐一对应，且四个冲切头112与冲切孔组31的四个冲切孔311逐一对应。在工作时，四个冲切头112可逐一对应地穿过相应避让孔组的四个避让孔，然后四个冲切头112逐一对应地插入冲切孔组31的四个冲切孔311，在这过程中，冲切头112和冲切孔311共同配合，将剪刀脚41从料根的横向延伸部43冲切分离。冲切头112与安装座111一体成型，且冲切头112为方体状。在其他实施例中，冲切头112的配置数量可以为一个、两个或多个，冲切头112的形状还可以为圆柱形或不规则的柱体状，冲切头112的配置数量与冲切孔311的数量相同，并且各冲切孔311和冲切头112位置逐一对应。

进一步的，冲切头112包括自冲切头112底端面向冲切头112其中一周向侧面倾斜延伸的倾斜壁1121。在一应用场景中，请参阅图6和图7，当冲切头112冲切剪刀脚41时，料根与剪刀脚41连接的位置位于冲切头112设有倾斜壁1121的一侧，冲切头112的底端面先往下推剪刀脚41，剪刀脚41相对于料根折弯并且贴合倾斜壁1121，然后借由倾斜壁1121的上侧边往下挤压剪刀脚41，最后将剪刀脚41从料根上分离。在前述场景中，由于冲切头112在冲切剪刀脚41之前，冲切头112往下推剪刀脚41，使剪刀脚41相对料根弯折，一般而言，其弯折位置会出现在剪刀脚41与料根连接最薄弱的部位上，而该部位一般出现在料根的横向延伸部43与剪刀脚41的交界处，当剪刀脚41和料根的横向延伸部43之间因弯折而出现折痕时，后续冲切头112沿着该折痕继续冲切剪刀脚41时会更加容易，剪切后出现剪切口残留大量浇注废料的概率较低。在其他实施例中，倾斜壁1121的配置数量根据实际需求可设置为两个、三个或四个，每个倾斜壁1121均与冲切头112的其中一个周向侧壁对应。。

请接续参阅图5、图6和图7，在本实施例中，冲切头112的周向侧壁开设有自倾斜壁1121上侧边朝上延伸的料根避让槽1122，此处应当注意的是，此处的上下方向并不是图5中的上下方向，而是图2中的上下方向。在剪刀脚41弯折后，料根避让槽1122可以避让料根的横向延伸部43。冲切剪刀脚41时，料根避让槽1122的槽口边缘可以切断剪刀脚41和料根之间的折痕部位，同时倾斜壁1121的上侧将剪刀脚41往下推，使剪刀脚41往下移动。在其他实施例中，冲切头112也可以不设置料根避让槽1122，这情况下可以仅由倾斜壁1121的上侧边切断剪刀脚41。进一步的，冲切头112的底端面开设有吹气孔113，吹气孔113连通外界的供气装置，在冲切头112切断剪刀脚41和料根之间的折痕部位后，供气装置往吹气孔113供气，从而吹落剪刀脚41。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，包括由上至下依次间隔排布的下压板、浮动板以及治具板；所述浮动板通过一弹性连接组件可相对于所述下压板上下位移且可弹性复位地连接于所述下压板，所述浮动板还开设有至少一避让孔组；所述下压板底面设有至少一冲切组件；在所述下压板带动下，所述浮动板可下移挤压所述治具板，所述冲切组件可穿过所述避让孔组并冲切放置在所述治具板上的剪刀脚。

2.如权利要求1所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述治具板设有用以供料根放置的料根槽组以及至少一用以供剪刀脚放置的冲切孔组；所述冲切孔组的位置对应于所述冲切组件且可供所述冲切组件进入，借由所述冲切组件进入所述冲切孔组的过程将所述剪刀脚从料根上分离。

3.如权利要求2所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述冲切组件包括连接于所述下压板底面的安装座以及至少一设于所述安装座底面的冲切头；所述避让孔组包括至少一可供所述冲切头穿过的避让孔；所述冲切孔组包括至少一可供冲切头进入的冲切孔。

4.如权利要求3所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述冲切头包括至少一自所述冲切头底端面向所述冲切头其中一周向侧面倾斜延伸的倾斜壁，借由所述倾斜壁的上侧边将所述剪刀脚从料根上分离。

5.如权利要求4所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述冲切头的周向侧壁开设有至少一自所述倾斜壁上侧边朝上延伸的料根避让槽。

6.如权利要求3所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述冲切头的底端面开设有吹气孔。

7.如权利要求2所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述料根槽组包括至少一设于所述治具板顶面的横向槽和至少一设于所述治具板顶面的纵向槽。

8.如权利要求1所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述弹性连接组件包括至少一导向组件以及至少一弹性组件；所述弹性组件包括第一导向杆和直线弹簧；所述第一导向杆的上端设有端帽，所述第一导向杆的下端可沿自身轴向移动地由上至下贯穿所述下压板，且固接于所述浮动板；所述直线弹簧位于所述浮动板和所述下压板之间，且套设于所述第一导向杆；所述导向组件包括第二导向杆；所述第二导向杆上端可沿自身轴向移动地贯穿所述下压板，所述第二导向杆的下端固接所述浮动板。

9.如权利要求1所述的剪刀脚料根冲切机构，其特征在于，所述浮动板设有朝下凸伸的定位销，所述治具板开设有供所述定位销进入的定位孔。

10.一种剪刀脚料根冲切设备，其特征在于，包括下压驱动机构、工作台以及如权利要求1－9任一项所述的剪刀脚料根冲切机构；所述下压板可拆卸地设于所述下压驱动机构，借由所述下压驱动机构驱使所述下压板上下移动；所述治具板设于所述工作台上。

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