CN217296080U - 一种上料装置及使用其的切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种上料装置及使用其的切割机，包括：机架，其上设有落料部；上料机构，其设于机架上，上料机构用于将物料输送到落料部；落料部上设有可阻挡物料的挡料组件；分料机构，其可升降地设于机架上，分料机构在上下方向与挡料组件重叠；送料机构，其包括升降组件和送料组件，升降组件可升降地设于机架上，升降组件的右侧在左右方向上与分料机构的左侧部分重叠，送料组件可活动地设于机架上，且送料组件在上下方向与升降组件重叠。本实用新型解决了现有的上料装置占地面积大，场地使用效率低的技术问题。

Description

一种上料装置及使用其的切割机

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，具体为一种上料装置及使用其的切割机。

背景技术

生产加工前，需要将物料输送到加工装置，再由加工装置对物料进行加工。现多由自动上料装置取代传统的人工上料方式，自动上料装置具有上料稳定、效率高等优点，但是现有的自动上料装置通常占地面积比较大，场地使用效率低，再加上设备与设备之间需要保留有一定的操作空间，才能进行操作，进一步导致场地的使用效率降低，生产所需要的场地成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料装置及使用其的切割机，旨在解决现有的上料装置占地面积大，场地使用效率低、生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种上料装置，包括：机架，其上设有落料部，上述落料部从右至左向下倾斜；上料机构，其设于上述机架上，上述上料机构用于将物料输送到上述落料部；上述落料部上设有可阻挡物料的挡料组件；分料机构，其可升降地设于上述机架上，所述分料机构从右至左向下倾斜，上述分料机构在上下方向与上述挡料组件重叠，使得上述分料机构上升时可顶起由上述挡料组件所阻挡的物料，从而物料沿上述分料机构继续向下滑落；送料机构，其包括升降组件和送料组件，上述升降组件可升降地设于上述机架上，上述升降组件的右侧在左右方向上与上述分料机构的左侧部分重叠，上述送料组件可活动地设于上述机架上，且上述送料组件在上下方向与上述升降组件重叠，使得上述分料机构的物料可滑落至上述升降组件上，上述升降组件下降后物料滑落至上述送料组件上，并由上述送料组件实现下料。运行时，上料机构将物料输送到倾斜的落料部上，在重力的作用下物料在落料部向下滑落至与挡料组件抵接。此时分料机构上升，将挡料组件所阻挡的物料顶起，分料机构同样倾斜设置，物料沿分料机构继续滑落至升降组件上。升降组件承托物料后，升降组件带动升降组件上的物料下降，直至升降组件上的物料被送料组件承托，再由送料组件将物料输送到下一工序。主要通过设置升降组件将物料运送到送料组件上，保证物料的正常输送的同时，能够大量减少设备的占地面积，提高场地的使用效率。

优选地，上述升降组件从右至左向下倾斜；上述送料机构还包括护栏，上述护栏的两端均与上述机架固定，上述护栏位于上述升降组件的左侧，上述护栏用于阻挡落于倾斜的上述升降组件上的物料，防止物料滑落至上述升降组件的外侧。将升降组件设置成倾斜的，可以利用重力使物料沿升降组件自动滑落，避免物料落于升降组件上的位置继续下降会与其他结构干涉时，需要增加用于推料、纠偏装置等，并且可以适应多种规格尺寸的物料。除此之外，也能保证结构简单，使用便捷，无需再设置推料、纠偏装置等，同时设置护栏防止物料滑落到升降组件外。

优选地，上述送料组件包括可活动的接料件，上述接料件上设有用于承接物料的送料部，上述送料部从右至左向下倾斜，上述送料部在上下方向与上述升降组件重叠；上述机架上设有沿左右方向延伸的第一滑轨和第一滑块，上述第一滑块可活动设置在上述第一滑轨上，上述接料件安装在上述第一滑块上；上述接料件的左端设有第一阻料件，上述接料件左端的侧面设有第一转轴，上述第一阻料件的中部与上述第一转轴铰接；上述接料件的侧面还设有第一驱动，上述第一驱动的输出端与上述第一阻料件的端部铰接，使得上述第一驱动可带动上述第一阻料件沿上述第一转轴旋转至不同角度，以阻挡或放行位于上述送料部上的物料。在接料件上设置承接物料的送料部，可以利用重力使物料沿送料部自动滑落，滑落至物料与第一阻料件抵接，然后通过第一驱动可带动第一阻料件沿第一转轴旋转以放行物料。设置倾斜的送料部，使送料过程更便捷，无需再设置推料、送料装置等。

优选地，上述送料部远离上述第一阻料件的一端向上延伸形成第二阻料件，使得落于上述送料部上的物料由上述第一阻料件和上述第二阻料件共同阻挡。设置第二阻料件，使第一阻料件和第二阻料件共同阻挡物料，防止物料落到接料件上，保证设备的稳定运行。

优选地，上述升降组件包括升降部、升降驱动、升降滑块和升降导轨，上述升降驱动和上述升降导轨均安装在上述机架上、且两者均竖直设置，上述升降滑块可活动地安装在上述升降导轨上，上述升降部从右至左向下倾斜，上述升降部安装在上述升降滑块上，上述升降驱动的输出端与上述升降部传动连接，使得上述升降驱动带动上述升降滑块和上述升降部沿上述升降导轨上升或下降。升降驱动带动升降滑块和升降部沿升降导轨上升或下降，结构简单运行稳定。

优选地，上述机架上设有储料槽，上述储料槽位于上述落料部的右侧；上述上料机构包括输送带和用于收紧或松开上述输送带的收卷组件，上述输送带的右端与上述机架连接，上述输送带的右端位于上述储料槽的右侧，上述输送带右端的高度＞上述落料部的高度＞上述储料槽底部的高度，上述储料槽内的上述输送带上方用于放置物料，上述收卷组件可活动地设置在上述机架上；上述收卷组件包括第一卷筒、第二卷筒、传动杆、第二驱动和第二转轴，上述输送带的左端依次连接上述第一卷筒和上述第二卷筒，上述第二转轴安装在上述机架上，上述第一卷筒可转动地设置在上述第二转轴上，上述第二卷筒套设在上述传动杆上，上述传动杆与上述第二驱动传动连接，上述第二驱动安装在上述机架上，使得上述第二驱动可带动上述传动杆和上述第二卷筒同步转动，再带动上述第一卷筒转动，从而实现上述输送带的收紧或松开。由输送带和收卷组件配合将物料从储料槽输送到落料部，结构简单，便于维护，输送过程较为平稳，噪音较小。

优选地，上述上料机构还包括用于调整上述输送带长度的调节组件，上述调节组件包括安装座、调节杆、移动块、第一齿轮、第二齿轮、安装板和接近开关，上述安装板安装在上述机架上，上述安装板开设有活动槽，上述安装座安装在上述安装板上，上述调节杆与上述安装座连接，且上述调节杆与上述传动杆平行，上述调节杆上安装有上述第一齿轮，上述传动杆上安装有上述第二齿轮，上述第一齿轮和上述第二齿轮啮合，上述移动块与上述调节杆螺纹连接，上述移动块向下延伸形成活动部，上述活动部伸入到上述活动槽内，上述接近开关与上述第二驱动电连接，上述接近开关位于上述移动块的一侧，使得收紧上述输送带时，上述传动杆带动上述第二齿轮、上述第一齿轮和上述调节杆同步转动，从而带动上述移动块移动，上述接近开关感应上述移动块的位置，并控制上述第二驱动的启停，从而控制上述输送带的收卷长度。通过接近开关感应调节杆上的移动块的位置，从而控制第二驱动的启停，达到自动控制输送带长度的效果，反应快速。

优选地，上述挡料组件包括第一挡料结构和第二挡料结构，上述第一挡料结构由上述落料部的中部向上延伸形成，上述第二挡料结构包括挡料板、挡料导轨和挡料滑块，上述挡料导轨沿左右方向延伸，上述挡料滑块可活动安装在上述挡料导轨上，上述挡料板可拆卸安装在上述挡料滑块上，上述挡料板的高度大于上述落料部的高度。第二挡料结构的挡料板的位置可通过挡料滑块和挡料导轨进行调整，以适应各种尺寸的物料，适应性强。

优选地，上述分料机构包括第三驱动、分料滑块、分料导轨、分料部和挡料部，上述分料部从右至左向下倾斜，上述分料滑块安装在上述机架上，上述分料导轨可活动地安装在上述分料滑块上，上述分料部安装在上述分料导轨上，上述第三驱动安装在上述机架上，上述第三驱动的输出端与上述分料部连接，使得上述第三驱动带动上述分料部和上述分料导轨沿上述分料滑块上升或下降；上述分料部的右端向下延伸形成上述挡料部，使得上述分料部上升时，上述挡料部阻挡上述落料部上的物料滑落。第三驱动带动分料部和分料导轨沿分料滑块上升或下降，结构简单运行稳定。挡料部能够在分料部上升时，阻挡落料部上的物料，防止落料部上的物料继续滑落，避免落料部上的物料滑落到分料部的下方，导致分料部无法下降。

另一方面，本实用新型还提出一种切割机，包括上述任一项所述的上料装置。

本实用新型一种上料装置及使用其的切割机，具有以下有益效果：本方案利用升降组件将经由分料机构的物料输送到送料组件，再由送料组件将物料输送到下一工序。设置升降组件，保证物料的正常输送的同时，能够大幅减少设备的占地面积，提高场地的使用效率，在场地不变的情况下容纳更多的设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图3中的B部的局部放大图；

图5为本实用新型调节组件的结构示意图；

图6为本实用新型调节组件的剖面结构示意图；

图7为本实用新型的侧视结构示意图；

图8为本实用新型接料件的结构示意图；

图9为本实用新型另一角度的侧视结构示意图；

图10为图9中的C部的局部放大图；

图11为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图12为图11中的D部的局部放大图；

图13为本实用新型落料部和接料件的延长参考图。

附图中：1-机架、11-储料槽、12-落料部、13-挡料组件、131-第一挡料结构、132-第二挡料结构、1321-挡料板、1322-挡料导轨、1323-挡料滑块、2-上料机构、21-输送带、22-收卷组件、221-第一卷筒、222-第二卷筒、223-传动杆、224-第二驱动、225-第二转轴、23-调节组件、231-安装座、232-调节杆、233-移动块、234-第一齿轮、235-第二齿轮、236-安装板、237-活动槽、238-活动部、3-分料机构、31-第三驱动、32-分料滑块、33-分料导轨、34-分料部、35-挡料部、4-送料机构、41-升降组件、411-升降部、412-升降驱动、413-升降滑块、414-升降导轨、42-送料组件、421-接料件、422-送料部、423-第一滑轨、424-第一滑块、425-第一阻料件、426-第一转轴、427-第一驱动、428-第二阻料件、43-护栏。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图13所示，一种上料装置，包括：机架1，其上设有落料部12，上述落料部12从右至左向下倾斜；上料机构2，其设于上述机架1上，上述上料机构2用于将物料输送到上述落料部12；上述落料部12上设有可阻挡物料的挡料组件13；分料机构3，其可升降地设于上述机架1上，所述分料机构3从右至左向下倾斜，上述分料机构3在上下方向与上述挡料组件13重叠，使得上述分料机构3上升时可顶起由上述挡料组件13所阻挡的物料，从而物料沿上述分料机构3继续向下滑落；送料机构4，其包括升降组件41和送料组件42，上述升降组件41可升降地设于上述机架1上，上述升降组件41的右侧在左右方向上与上述分料机构3的左侧部分重叠，上述送料组件42可活动地设于上述机架1上，且上述送料组件42在上下方向与上述升降组件41重叠，使得上述分料机构3的物料可滑落至上述升降组件41上，上述升降组件41下降后物料滑落至上述送料组件42上，并由上述送料组件42实现下料。

运行时，将物料放到上料机构2上，由上料机构2将物料输送到倾斜的落料部12上，在重力的作用下物料在落料部12向下滑落，直至物料与落料部12上的挡料组件13抵接。

物料与挡料组件13抵接后，分料机构3开始上升，上升的过程中分料机构3将挡料组件13所阻挡的物料顶起，使物料承托在分料机构3上。分料机构3同样倾斜设置，使物料沿分料机构3继续向下滑落，物料滑落至落料部12再从落料部12滑落至升降组件41，或直接滑落至升降组件41上。升降组件41承托物料后，升降组件41带动其上的物料一同下降，下降至升降组件41上的物料被送料组件42承托，再由送料组件42将物料输送到下一工序。下一工序可以是将物料输送到切割机等加工设备进行加工。

如图13所示，在以前没有设置升降组件41时，经由分料机构3分料后的物料需要在倾斜的落料部12一直向下滚动到如图13所示最左侧的位置才能到达本方案的送料高度，相应的落料部12、送料组件42和机架1需要向左侧延伸，使设备整体的占地面积变大。通过设置升降组件41后，由升降组件41将物料运送到送料组件42上，既保证了物料的正常输送，又能够大幅减少设备的占地面积，提高场地的使用效率。

上料机构2可以是带式上料装置、上料机械臂等。挡料组件13的左侧从右至左向下倾斜，当分料机构3上的物料滑落至落料部12再从落料部12滑落至升降组件41时，可从挡料组件13的左侧滑落。本方案的物料包括圆管、方管、异型管等。此外，可通过调整设置分料机构3的大小，可以使分料机构3上升时，单独顶起1根物料、2根物料甚至多根物料，可根据实际的使用需要进行适应性调整。

进一步地，上述升降组件41从右至左向下倾斜；上述送料机构4还包括护栏43，上述护栏43的两端均与上述机架1固定，上述护栏43位于上述升降组件41的左侧，上述护栏43用于阻挡落于倾斜的上述升降组件41上的物料，防止物料滑落至上述升降组件41的外侧。

将升降组件41设置成倾斜的，可以利用重力使物料沿升降组件41自动滑落，避免落于升降组件41上物料的位置偏移，继续下降会与其他结构干涉时，需要增加用于推料、纠偏装置等用于纠偏，将升降组件41设置成倾斜状结构更简单、使用更灵活。将升降组件41设置成倾斜的，结构简单，使用便捷，无需再设置推料、纠偏装置等，同时设置护栏43防止物料滑落到升降组件41外。并且不论大管还是小管，都会滑落至与护栏43抵接，物料与护栏43抵接后，再由升降组件41带动物料下降至送料组件42，以此适应多种规格尺寸的物料。分料部34的大小根据物料的大小作适应性调整。护栏43与物料抵接的一侧安装有柔性材料或弹性材料制作的缓冲垫。

进一步地，上述送料组件42包括可活动的接料件421，上述接料件421上设有用于承接物料的送料部422，上述送料部422从右至左向下倾斜，上述送料部422在上下方向与上述升降组件41重叠；上述机架1上设有沿左右方向延伸的第一滑轨423和第一滑块424，上述第一滑块424可活动设置在上述第一滑轨423上，上述接料件421安装在上述第一滑块424上；上述接料件421的左端设有第一阻料件425，上述接料件421左端的侧面设有第一转轴426，上述第一阻料件425的中部与上述第一转轴426铰接；上述接料件421的侧面还设有第一驱动427，上述第一驱动427的输出端与上述第一阻料件425的端部铰接，使得上述第一驱动427可带动上述第一阻料件425沿上述第一转轴426旋转至不同角度，以阻挡或放行位于上述送料部422上的物料。

假如没有设置倾斜的送料部422，因为接料件421是水平的，物料落于接料件421后需要配合气缸等推料装置将物料推出完成送料。

在接料件421上设置用于承接物料的送料部422，可以利用重力使物料沿送料部422自动滑落。待物料滑落至与第一阻料件425抵接，然后通过第一驱动427可带动第一阻料件425沿第一转轴426旋转以放行物料。放行物料后，第一驱动427再带动第一阻料件425沿第一转轴426旋转成如图7所示的第一阻料件425，以阻挡物料，如此循环放行和阻挡物料。设置倾斜的送料部422，结构简单，使送料过程更便捷，无需再设置推料装置等。

接料件421通过第一滑轨423和第一滑块424在机架1上可沿左右方向移动，适应性更强，可根据不同规格尺寸的物料对接料件421作适应性调整。

进一步地，上述送料部422远离上述第一阻料件425的一端向上延伸形成第二阻料件428，使得落于上述送料部422上的物料由上述第一阻料件425和上述第二阻料件428共同阻挡。

设置第二阻料件428，使第一阻料件425和第二阻料件428共同阻挡物料，防止物料落到接料件421上，因为接料件421是水平的，物料落到接料件421上可能会导致物料停在接料件421上而无法送料，因此设置第二阻料件428，保证设备的稳定运行。

进一步地，上述升降组件41包括升降部411、升降驱动412、升降滑块413和升降导轨414，上述升降驱动412和上述升降导轨414均安装在上述机架1上、且两者均竖直设置，上述升降滑块413可活动地安装在上述升降导轨414上，上述升降部411从右至左向下倾斜，上述升降部411安装在上述升降滑块413上，上述升降驱动412的输出端与上述升降部411传动连接，使得上述升降驱动412带动上述升降滑块413和上述升降部411沿上述升降导轨414上升或下降。

升降驱动412带动升降滑块413和升降部411沿升降导轨414上升或下降，结构简单运行稳定。运行时，升降驱动412上升，从而顶起升降部411，升降部411承托物料后，升降驱动412下降，从而带动升降部411和升降部411所承托的物料下降，下降至升降部411上的物料承托到送料部422。待送料部422完成物料的输送后，升降驱动412重新上升顶起升降部411至如图9所述的升降部411，以承托下一轮物料，如此循环。

进一步地，上述机架1上设有储料槽11，上述储料槽11位于上述落料部12的右侧；上述上料机构2包括输送带21和用于收紧或松开上述输送带21的收卷组件22，上述输送带21的右端与上述机架1连接，上述输送带21的右端位于上述储料槽11的右侧，上述输送带21右端的高度＞上述落料部12的高度＞上述储料槽11底部的高度，上述储料槽11内的上述输送带21上方用于放置物料，上述收卷组件22可活动地设置在上述机架1上；上述收卷组件22包括第一卷筒221、第二卷筒222、传动杆223、第二驱动224和第二转轴225，上述输送带21的左端依次连接上述第一卷筒221和上述第二卷筒222，上述第二转轴225安装在上述机架1上，上述第一卷筒221可转动地设置在上述第二转轴225上，上述第二卷筒222套设在上述传动杆223上，上述传动杆223与上述第二驱动224传动连接，上述第二驱动224安装在上述机架1上，使得上述第二驱动224可带动上述传动杆223和上述第二卷筒222同步转动，再带动上述第一卷筒221转动，从而实现上述输送带21的收紧或松开。由输送带21和收卷组件22配合将物料从储料槽11输送到落料部12，结构简单，便于维护，输送过程较为平稳，噪音较小。需要将物料从储料槽11输送到落料部12时，第二驱动224转动从而带动传动杆223和第二卷筒222转动，第二卷筒222带动输送带21和第一卷筒221转动，从而将输送带21收卷，输送带21在收卷的过程将储料槽11内的物料抬升到落料部12。

进一步地，上述上料机构2还包括用于调整上述输送带21长度的调节组件23，上述调节组件23包括安装座231、调节杆232、移动块233、第一齿轮234、第二齿轮235、安装板236和接近开关(图中未示出)，上述安装板236安装在上述机架1上，上述安装板236开设有活动槽237，上述安装座231安装在上述安装板236上，上述调节杆232与上述安装座231连接，且上述调节杆232与上述传动杆223平行，上述调节杆232上安装有上述第一齿轮234，上述传动杆223上安装有上述第二齿轮235，上述第一齿轮234和上述第二齿轮235啮合，上述移动块233与上述调节杆232螺纹连接，上述移动块233向下延伸形成活动部238，上述活动部238伸入到上述活动槽237内，上述接近开关与上述第二驱动224电连接，上述接近开关位于上述移动块233的一侧，使得收紧上述输送带21时，上述传动杆223带动上述第二齿轮235、上述第一齿轮234和上述调节杆232同步转动，从而带动上述移动块233移动，上述接近开关感应上述移动块233的位置，并控制上述第二驱动224的启停，从而控制上述输送带21的收卷长度。

运行时，第二驱动224带动传动杆223转动，传动杆223带动第二齿轮235转动，第二齿轮235带动第一齿轮234转动，从而带动调节杆232转动，又由于移动块233的活动部238伸入到活动槽237内，因此调节杆232转动时，移动块233会相对调节杆232移动。此时再通过接近开关感应调节杆232上的移动块233的位置，从而控制第二驱动224的启停，达到自动控制输送带21长度的效果，从而自动控制输送带21将储料槽11的物料输送到落料部12或停止送料。接近开关的检出距离和响应频率根据实际的使用需求进行适应性调整。上述接近开关位于上述移动块233的一侧，可以是上侧、左侧、右侧等只要接近开关可以感应到移动块233的移动。

进一步地，上述挡料组件13包括第一挡料结构131和第二挡料结构132，上述第一挡料结构131由上述落料部12的中部向上延伸形成，上述第二挡料结构132包括挡料板1321、挡料导轨1322和挡料滑块1323，上述挡料导轨1322沿左右方向延伸，上述挡料滑块1323可活动安装在上述挡料导轨1322上，上述挡料板1321可拆卸安装在上述挡料滑块1323上，上述挡料板1321的高度大于上述落料部12的高度。上述挡料板1321的右端在左右方向上位于上述第一挡料结构131的右端与上述落料部12的右端之间。当然上述挡料板1321的右端亦可与所述第一挡料结构131的右端平齐。

第二挡料结构132的挡料板1321的位置可通过挡料滑块1323和挡料导轨1322进行调整，以适应各种尺寸的物料，适应性强。如图9和图7所示，当需要调整分料机构3可以顶起的物料的数量或尺寸时，一种方法是直接调整分料机构3承托物料的部分的大小。另一种方法是调整第二挡料结构132，在左右方向上向右移动第二挡料结构132即可改变分料机构3可以顶起物料的数量或尺寸。

进一步地，上述分料机构3包括第三驱动31、分料滑块32、分料导轨33、分料部34和挡料部35，上述分料部34从右至左向下倾斜，上述分料滑块32安装在上述机架1上，上述分料导轨33可活动地安装在上述分料滑块32上，上述分料部34安装在上述分料导轨33上，上述第三驱动31安装在上述机架1上，上述第三驱动31的输出端与上述分料部34连接，使得上述第三驱动31带动上述分料部34和上述分料导轨33沿上述分料滑块32上升或下降；上述分料部34的右端向下延伸形成上述挡料部35，使得上述分料部34上升时，上述挡料部35阻挡上述落料部12上的物料向下滑落。

第三驱动31带动分料部34和分料导轨33沿分料滑块32上升或下降，结构简单运行稳定。运行时，第三驱动31上升带动分料部34上升从而顶起被挡料组件13所阻挡的物料，使物料沿分料部34继续向下滑落，物料滑落至落料部12再从落料部12滑落至升降组件41，或直接滑落至升降组件41上。分料部34完成送料后，第三驱动31下降带动分料部34下降至落料部12下方后，再向上顶起新一轮的物料，以此循环。挡料部35能够在分料部34上升时，阻挡落料部12上的物料，防止落料部12上的物料继续滑落，避免落料部12上的物料滑落到分料部34的下方，导致分料部34无法下降。在具体的实施中优选将分料部34设置成只能顶起一根物料，使物料一根接一根有序下料。上述第一驱动427、第三驱动31和升降驱动412为气缸等，上述第二驱动224可为电机等。上述可拆卸安装方式可以是螺栓、插销、卡扣等。

另一方面，本实用新型还提出一种切割机，包括上述上料装置，兼具了上述关于上料装置的有益效果，在此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有落料部(12)，所述落料部(12)从右至左向下倾斜；

上料机构(2)，其设于所述机架(1)上，所述上料机构(2)用于将物料输送到所述落料部(12)；

所述落料部(12)上设有可阻挡物料的挡料组件(13)；

分料机构(3)，其可升降地设于所述机架(1)上，所述分料机构(3)从右至左向下倾斜，所述分料机构(3)在上下方向与所述挡料组件(13)重叠，使得所述分料机构(3)上升时可顶起由所述挡料组件(13)所阻挡的物料，从而物料沿所述分料机构(3)继续向下滑落；

送料机构(4)，其包括升降组件(41)和送料组件(42)，所述升降组件(41)可升降地设于所述机架(1)上，所述升降组件(41)的右侧在左右方向上与所述分料机构(3)的左侧部分重叠，所述送料组件(42)可活动地设于所述机架(1)上，且所述送料组件(42)在上下方向与所述升降组件(41)重叠，使得所述分料机构(3)的物料可滑落至所述升降组件(41)上，所述升降组件(41)下降后物料滑落至所述送料组件(42)上，并由所述送料组件(42)实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述升降组件(41)从右至左向下倾斜；

所述送料机构(4)还包括护栏(43)，所述护栏(43)的两端均与所述机架(1)固定，所述护栏(43)位于所述升降组件(41)的左侧，所述护栏(43)用于阻挡落于倾斜的所述升降组件(41)上的物料，防止物料滑落至所述升降组件(41)的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种上料装置，其特征在于：所述送料组件(42)包括可活动的接料件(421)，所述接料件(421)上设有用于承接物料的送料部(422)，所述送料部(422)从右至左向下倾斜，所述送料部(422)在上下方向与所述升降组件(41)重叠；

所述机架(1)上设有沿左右方向延伸的第一滑轨(423)和第一滑块(424)，所述第一滑块(424)可活动设置在所述第一滑轨(423)上，所述接料件(421)安装在所述第一滑块(424)上；

所述接料件(421)的左端设有第一阻料件(425)，所述接料件(421)左端的侧面设有第一转轴(426)，所述第一阻料件(425)的中部与所述第一转轴(426)铰接；所述接料件(421)的侧面还设有第一驱动(427)，所述第一驱动(427)的输出端与所述第一阻料件(425)的端部铰接，使得所述第一驱动(427)可带动所述第一阻料件(425)沿所述第一转轴(426)旋转至不同角度，以阻挡或放行位于所述送料部(422)上的物料。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于：所述送料部(422)远离所述第一阻料件(425)的一端向上延伸形成第二阻料件(428)，使得落于所述送料部(422)上的物料由所述第一阻料件(425)和所述第二阻料件(428)共同阻挡。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述升降组件(41)包括升降部(411)、升降驱动(412)、升降滑块(413)和升降导轨(414)，所述升降驱动(412)和所述升降导轨(414)均安装在所述机架(1)上、且两者均竖直设置，所述升降滑块(413)可活动地安装在所述升降导轨(414)上，所述升降部(411)从右至左向下倾斜，所述升降部(411)安装在所述升降滑块(413)上，所述升降驱动(412)的输出端与所述升降部(411)传动连接，使得所述升降驱动(412)带动所述升降滑块(413)和所述升降部(411)沿所述升降导轨(414)上升或下降。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设有储料槽(11)，所述储料槽(11)位于所述落料部(12)的右侧；

所述上料机构(2)包括输送带(21)和用于收紧或松开所述输送带(21)的收卷组件(22)，所述输送带(21)的右端与所述机架(1)连接，所述输送带(21)的右端位于所述储料槽(11)的右侧，所述输送带(21)右端的高度＞所述落料部(12)的高度＞所述储料槽(11)底部的高度，所述储料槽(11)内的所述输送带(21)上方用于放置物料，所述收卷组件(22)可活动地设置在所述机架(1)上；

所述收卷组件(22)包括第一卷筒(221)、第二卷筒(222)、传动杆(223)、第二驱动(224)和第二转轴(225)，所述输送带(21)的左端依次连接所述第一卷筒(221)和所述第二卷筒(222)，所述第二转轴(225)安装在所述机架(1)上，所述第一卷筒(221)可转动地设置在所述第二转轴(225)上，所述第二卷筒(222)套设在所述传动杆(223)上，所述传动杆(223)与所述第二驱动(224)传动连接，所述第二驱动(224)安装在所述机架(1)上，使得所述第二驱动(224)可带动所述传动杆(223)和所述第二卷筒(222)同步转动，再带动所述第一卷筒(221)转动，从而实现所述输送带(21)的收紧或松开。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括用于调整所述输送带(21)长度的调节组件(23)，所述调节组件(23)包括安装座(231)、调节杆(232)、移动块(233)、第一齿轮(234)、第二齿轮(235)、安装板(236)和接近开关，所述安装板(236)安装在所述机架(1)上，所述安装板(236)开设有活动槽(237)，所述安装座(231)安装在所述安装板(236)上，所述调节杆(232)与所述安装座(231)连接，且所述调节杆(232)与所述传动杆(223)平行，所述调节杆(232)上安装有所述第一齿轮(234)，所述传动杆(223)上安装有所述第二齿轮(235)，所述第一齿轮(234)和所述第二齿轮(235)啮合，所述移动块(233)与所述调节杆(232)螺纹连接，所述移动块(233)向下延伸形成活动部(238)，所述活动部(238)伸入到所述活动槽(237)内，所述接近开关与所述第二驱动(224)电连接，所述接近开关位于所述移动块(233)的一侧，使得收紧所述输送带(21)时，所述传动杆(223)带动所述第二齿轮(235)、所述第一齿轮(234)和所述调节杆(232)同步转动，从而带动所述移动块(233)移动，所述接近开关感应所述移动块(233)的位置，并控制所述第二驱动(224)的启停，从而控制所述输送带(21)的收卷长度。

8.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述挡料组件(13)包括第一挡料结构(131)和第二挡料结构(132)，所述第一挡料结构(131)由所述落料部(12)的中部向上延伸形成，所述第二挡料结构(132)包括挡料板(1321)、挡料导轨(1322)和挡料滑块(1323)，所述挡料导轨(1322)沿左右方向延伸，所述挡料滑块(1323)可活动安装在所述挡料导轨(1322)上，所述挡料板(1321)可拆卸安装在所述挡料滑块(1323)上，所述挡料板(1321)的高度大于所述落料部(12)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述分料机构(3)包括第三驱动(31)、分料滑块(32)、分料导轨(33)、分料部(34)和挡料部(35)，所述分料部(34)从右至左向下倾斜，所述分料滑块(32)安装在所述机架(1)上，所述分料导轨(33)可活动地安装在所述分料滑块(32)上，所述分料部(34)安装在所述分料导轨(33)上，所述第三驱动(31)安装在所述机架(1)上，所述第三驱动(31)的输出端与所述分料部(34)连接，使得所述第三驱动(31)带动所述分料部(34)和所述分料导轨(33)沿所述分料滑块(32)上升或下降；

所述分料部(34)的右端向下延伸形成所述挡料部(35)，使得所述分料部(34)上升时，所述挡料部(35)阻挡所述落料部(12)上的物料滑落。

10.一种切割机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的上料装置。

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