CN217290198U

CN217290198U - 一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置

Info

Publication number: CN217290198U
Application number: CN202221291166.XU
Authority: CN
Inventors: 刘胜春; 张卓平; 王东; 单静
Original assignee: Shandong Kaitai Welding Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Kaitai Welding Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2032-05-27

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，涉及焊丝生产技术领域，括工作台和两个安装架，工作台顶端的一侧固定设有第一安装板，工作台顶端的一侧滑动设有第二安装板，第一安装板一侧的顶部和第二安装板一侧的顶部均固定设有安装柱，第二安装板的底部设有滑动调节组件，工作台的顶端设有导向组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的转盘能够带动连接丝杆进行转动，在连接丝杆与两个丝杆螺母的螺纹配合以及滑块与滑槽的滑动配合下调整两个安装架之间的距离，从而调节相对应的矫直辊之间的距离，能够适用于不同直径的焊丝的矫直。

Description

一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置

技术领域

本实用新型涉及一种矫直装置，特别涉及一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，属于焊丝生产技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），在对机器人进行焊接时需要用到焊丝，焊丝在生产时会通过收卷筒进行收卷，后续使用时需要使用矫直装置对完全的焊丝进行矫直处理；

其中申请号为“201621086441.9 ”所公开的“一种焊丝的矫直装置”，也是日益成熟的技术，其“包括底板，底板顶部的前侧、后侧、左侧和右侧分别设有第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第三立柱的顶端固定连接有第一置物板，第一置物板的顶部固定连接有第一矫直块，第一矫直块上开设有第一通孔。本实用新型通过设置第一矫直块和第一通孔，达到了对焊丝一次粗略的矫直，将弯曲的焊丝进行了简单的拉直，通过设置第一电机、第二电机、第一转筒、第二转筒、环形槽与滑轮相适配，达到了再次矫直焊丝的效果，使焊丝得到了进一步的矫直，通过设置第二矫直块和第二通孔，使焊丝再次达到了精细矫直的效果，从而在一定程度上避免了焊接效果差和出现质量问题的情况”，但是在实际使用时还存在以下缺陷：

1）不便于调节相邻的矫直辊之间的距离，不适用于不同直径的焊丝的矫直；

2）不便于对焊丝的收卷筒进行安装和更换，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，以解决上述背景技术中提出的不便于调节相邻的矫直辊之间的距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，包括工作台和两个安装架，所述工作台顶端的一侧固定设有第一安装板，所述工作台顶端的一侧滑动设有第二安装板，所述第一安装板一侧的顶部和第二安装板一侧的顶部均固定设有安装柱，所述第二安装板的底部设有滑动调节组件，所述工作台的顶端设有导向组件，两个所述安装架的内部均转动连接有三个连接轴，六个所述连接轴的中部均固定设有矫直辊，所述工作台顶端的一边侧通过轴承转动连接有连接丝杆，两个所述安装架一侧的中部均固定设有移动座，两个所述移动座的中部均固定设有与连接丝杆螺纹连接的丝杆螺母。

优选的，所述滑动调节组件包括移动槽、移动块、两个连接螺杆和两个限位板，所述移动槽开设在所述工作台的顶端，所述移动块固定设置在所述第二安装板底端的中部，所述移动块与移动槽滑动连接，两个所述连接螺杆分别固定设置在所述第二安装板两边侧的底部，两个所述限位板固定设置在所述工作台的顶端，两个所述限位板的中部均开设有与连接螺杆滑动连接的限位槽。

优选的，两个所述连接螺杆的一端均螺纹连接有固定螺母。

优选的，所述导向组件包括两个固定板、导向轴和导向辊，两个所述固定板固定设置在所述工作台的顶端，所述导向轴转动设置在两个所述固定板之间，所述导向辊固定设置在所述导向轴的表面。

优选的，所述工作台的顶端固定设有两个滑动座，两个所述滑动座的一侧均开设有滑槽，两个所述安装架的另一侧固定设有两个与滑槽滑动连接的滑块。

优选的，所述连接丝杆的顶端固定设有转盘，所述转盘的表面固定设有三个转杆。

优选的，所述连接丝杆两端的丝槽方向相反。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置具有如下有益效果：

1、通过设置的转盘能够带动连接丝杆进行转动，在连接丝杆与两个丝杆螺母的螺纹配合以及滑块与滑槽的滑动配合下调整两个安装架之间的距离，从而调节相对应的矫直辊之间的距离，能够适用于不同直径的焊丝的矫直；

2、通过第一安装板以及第二安装板一侧设置的安装柱用于安装带有焊丝的收卷筒，并且通过设置的滑动调节组件便于调整第二安装板的位置，便于收卷筒的拆卸和更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的背部结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型滑动调节组件的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一安装板；3、第二安装板；4、安装柱；5、滑动调节组件；501、移动槽；502、移动块；503、连接螺杆；504、固定螺母；505、限位板；506、限位槽；6、导向组件；601、固定板；602、导向轴；603、导向辊；7、安装架；8、连接轴；9、矫直辊；10、滑块；11、滑动座；12、滑槽；13、轴承；14、连接丝杆；15、移动座；16、丝杆螺母；17、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，包括工作台1和两个安装架7，工作台1顶端的一侧固定设有第一安装板2，工作台1顶端的一侧滑动设有第二安装板3，第一安装板2一侧的顶部和第二安装板3一侧的顶部均固定设有安装柱4，第二安装板3的底部设有滑动调节组件5，工作台1的顶端设有导向组件6，两个安装架7的内部均转动连接有三个连接轴8，六个连接轴8的中部均固定设有矫直辊9，工作台1顶端的一边侧通过轴承13转动连接有连接丝杆14，两个安装架7一侧的中部均固定设有移动座15，两个移动座15的中部均固定设有与连接丝杆14螺纹连接的丝杆螺母16；

工作台1的顶端固定设有两个滑动座11，两个滑动座11的一侧均开设有滑槽12，两个安装架7的另一侧固定设有两个与滑槽12滑动连接的滑块10；

连接丝杆14的顶端固定设有转盘17，转盘17的表面固定设有三个转杆；

连接丝杆14两端的丝槽方向相反；

请参阅图1-4，一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置还包括有滑动调节组件5，滑动调节组件5包括移动槽501、移动块502、两个连接螺杆503和两个限位板505，移动槽501开设在工作台1的顶端，移动块502固定设置在第二安装板3底端的中部，移动块502与移动槽501滑动连接，两个连接螺杆503分别固定设置在第二安装板3两边侧的底部，两个限位板505固定设置在工作台1的顶端，两个限位板505的中部均开设有与连接螺杆503滑动连接的限位槽506；

两个连接螺杆503的一端均螺纹连接有固定螺母504；

具体的，如图1、图2、图4所示，首先拧松两个固定螺母504，通过移动块502与移动槽501之间的配合调整第二安装板3的位置，接着将收卷有焊丝的收卷筒安装在两个安装柱4之间，并使第二安装板3复位，通过拧紧两个固定螺母504，对第二安装板3的位置进行限定。

实施例2：

导向组件6包括两个固定板601、导向轴602和导向辊603，两个固定板601固定设置在工作台1的顶端，导向轴602转动设置在两个固定板601之间，导向辊603固定设置在导向轴602的表面；

具体的，如图1、图2所示，首先拉动焊丝的一端使其穿过导向辊603并置于两个安装架7之间，然后通过牵引设备对焊丝的一端进行牵引，通过转动设置的导向辊603对焊丝的移动起到导向作用。

工作原理：使用本装置时，首先拧松两个固定螺母504，通过移动块502与移动槽501之间的配合调整第二安装板3的位置，接着将收卷有焊丝的收卷筒安装在两个安装柱4之间，并使第二安装板3复位，通过拧紧两个固定螺母504，对第二安装板3的位置进行限定，然后转动转盘17带动连接丝杆14进行转动，在连接丝杆14与两个丝杆螺母16的螺纹配合以及滑块10与滑槽12的滑动配合下调整两个安装架7之间的距离，从而调节相对应的矫直辊9之间的距离，使其与焊丝的直径相对应，然后拉动焊丝的一端使其穿过导向辊603并置于两个安装架7之间，同时通过牵引设备对焊丝的一端进行牵引，通过转动设置的若干个矫直辊9对焊丝进行矫直。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，包括工作台（1）和两个安装架（7），其特征在于，所述工作台（1）顶端的一侧固定设有第一安装板（2），所述工作台（1）顶端的一侧滑动设有第二安装板（3），所述第一安装板（2）一侧的顶部和第二安装板（3）一侧的顶部均固定设有安装柱（4），所述第二安装板（3）的底部设有滑动调节组件（5），所述工作台（1）的顶端设有导向组件（6），两个所述安装架（7）的内部均转动连接有三个连接轴（8），六个所述连接轴（8）的中部均固定设有矫直辊（9），所述工作台（1）顶端的一边侧通过轴承（13）转动连接有连接丝杆（14），两个所述安装架（7）一侧的中部均固定设有移动座（15），两个所述移动座（15）的中部均固定设有与连接丝杆（14）螺纹连接的丝杆螺母（16）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，其特征在于：所述滑动调节组件（5）包括移动槽（501）、移动块（502）、两个连接螺杆（503）和两个限位板（505），所述移动槽（501）开设在所述工作台（1）的顶端，所述移动块（502）固定设置在所述第二安装板（3）底端的中部，所述移动块（502）与移动槽（501）滑动连接，两个所述连接螺杆（503）分别固定设置在所述第二安装板（3）两边侧的底部，两个所述限位板（505）固定设置在所述工作台（1）的顶端，两个所述限位板（505）的中部均开设有与连接螺杆（503）滑动连接的限位槽（506）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，其特征在于：两个所述连接螺杆（503）的一端均螺纹连接有固定螺母（504）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，其特征在于：所述导向组件（6）包括两个固定板（601）、导向轴（602）和导向辊（603），两个所述固定板（601）固定设置在所述工作台（1）的顶端，所述导向轴（602）转动设置在两个所述固定板（601）之间，所述导向辊（603）固定设置在所述导向轴（602）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶端固定设有两个滑动座（11），两个所述滑动座（11）的一侧均开设有滑槽（12），两个所述安装架（7）的另一侧固定设有两个与滑槽（12）滑动连接的滑块（10）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，其特征在于：所述连接丝杆（14）的顶端固定设有转盘（17），所述转盘（17）的表面固定设有三个转杆。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊丝生产用矫直装置，其特征在于：所述连接丝杆（14）两端的丝槽方向相反。