CN217289622U - 一种电池模组侧板清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组侧板清洗装置，包括机架、清洗单元，所述机架的上端设有移动单元，所述电池模组设置于移动单元上，所述清洗单元包括若干个清洗头，所述清洗头均对准所述电池模组的侧板，本实用新型有效的提高了生产效率，降低了人力成本，同时解决了因人工操作而导致生产效率较低，生产成本较大的问题，同时两套清洗设备有效的提高了清洗效率与清洗质量，避免了侧板焊接过程中因侧板洁净度不够而产生的炸焊、虚焊等现象，并且通过拍照来判定模组中电芯的极性是否正确，更有利于数据的长久保存和调取，大大提高了装置的实用性。

Description

一种电池模组侧板清洗装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，具体为一种电池模组侧板清洗装置。

背景技术

方形电池包中模组的端板和侧板需要采用焊接技术连接，为了防止在焊接中出现炸焊、虚焊等现象，需要对侧板和端板做清洁处理。同时，方形电池包的模组是由电芯堆叠城的，为了防止电芯堆叠错误而导致最终产品NG，需要在生产过程中就对模组中电芯的极性进行管控。

现有的生产制造过程中，焊接前容易忽略对焊接侧板进行清洗，或者由人工用酒精进行擦拭，这些措施势必会对焊接质量造成影响，同时不利于生产效率的提高。而电芯堆叠中电芯的正负极，大多数仍然由人工采用视觉观察来判断正负极是否放反，因此会存在误判的风险，并且不方便数据的保存与查取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何对电池包中模组的侧板进行清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池模组侧板清洗装置，包括机架、清洗单元，所述机架的上端设有移动单元，所述电池模组设置于移动单元上，所述清洗单元包括若干个清洗头，所述清洗头均对准所述电池模组的侧板。

本申请通过将电池模组放置在移动单元的上端将其固定，将电池模组移动至清洗单元处，启动清洗头，使其对准电池模组的侧板进行清洗，本申请有效的解决了因为焊接面清洁度不够而造成炸焊、虚焊等现象，极大的提高了生产效率，节省了人力成本，可以广泛的应用于自动化生产线中。

优选地：所述清洗单元包括两个第一固定板，两个所述第一固定板的上端均固定连接有气缸，两个所述第一固定板的外侧均固定连接有一组滑轨，每组所述滑轨的外侧均活动连接有第二固定板，所述第二固定板的外侧中间位置均固定连接有第二电机，所述清洗头的末端均与第二电机相连接，所述气缸的下端与第二固定板固定连接。

优点：使得第二固定板可以上下移动，从而保证清洗头可以上下移动，有效的提高了对固定支架的清洗效果。

优选地：两个所述第二固定板的上端与气缸相对应的位置均固定连接有固定块，所述固定块的上端均固定连接有气管，所述气缸的下端通过气管与固定块相连接。

优选地：两个所述第一固定板的外侧靠近电池模组的位置上下两端均固定连接有第二位移传感器，所述第二电机均位于每组第二位移传感器之间。

优点：便于实时读取清洗头的位移量，以起到限位作用。

优选地：还包括检测单元，检测单元位于清洗单元的前方。

优选地：所述检测单元包括安装支架，所述安装支架的上端固定连接有横梁，所述横梁的外侧设有来回滑动的相机，所述相机对准电池模组的极柱面。

优点：便于通过二维码位置判断电芯极性，进而判断电池模组的正负极是否放反，有效的防止了对模组极性检测的误判。

优选地：所述安装支架的两侧位于横梁的下端均固定连接有安装块，两个所述安装块相对应的一侧均设有连接板，两个所述连接板相对应的一侧均固定连接有连接块，两个所述连接块相对应的一侧均固定连接有光源。

优点：加强了光源的稳定性。

优选地：所述移动单元包括安装板，所述安装板的上端设有导轨座，所述导轨座上设置有滑动的第一滑块，所述第一滑块的上端固定连接有模组托盘，电池模组放置在模组托盘的内腔。

优点：使得第一滑块带动模组托盘在导轨座进行来回滑动。

优选地：所述导轨座的外侧两端均固定安装有第一位移传感器，且两个所述第一位移传感器位于同一侧，所述第一滑块的前端与第一位移传感器相对应的一侧固定连接有金属片。

优点：用于接收信号，便于实时读取第一滑块的位移量，以起到限位作用。

优选地：所述机架的上端位于安装板的后方固定连接有坦克带式线槽，所述机架的导线铺设在坦克带式线槽的内腔，且导线的一端延伸出“U型口”外侧与模组托盘相连接。

优点：效的防止了模组托盘运动过程中对线路造成拉扯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将电池模组放置在移动单元的上端将其固定，将电池模组移动至清洗单元处，启动清洗头，使其对准电池模组的侧板进行清洗，本申请有效的解决了因为焊接面清洁度不够而造成炸焊、虚焊等现象，极大的提高了生产效率，节省了人力成本，可以广泛的应用于自动化生产线中；

同时本申请还具备检测功能，当模组托盘从右往左运行直至到达检测单元处，相机对电池模组进行拍照，以此判断电池模组的正负极是否放反，拍完照后，有效的防止了对模组极性检测的误判，并且检测数据可以更加便捷的保存和调取，极大的提高了生产效率，节省了人力成本，可以广泛的应用于自动化生产线中；

同时在每个第一固定板上端均设有第二位移传感器来限制第二固定板的运动范围，防止产生的撞击对设备造成破坏，磁栅尺读数头对位移量进行读取，转化成数字信号后传送至外部显示屏中，便于直观的读取；

系统通过所拍照片图像信息通过MES系统上传至数据库保存并与标准图像做对比，来判定模组中电芯的极性，以此来达到对模组极性的检测，有效的提高了生产效率，降低了人力成本，同时解决了因人工操作而导致生产效率较低，生产成本较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种电池模组侧板清洗装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部分放大结构示意图；

图3为图2中B部分放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种电池模组侧板清洗装置的局部结构立体示意图；

图5为图4中C部分放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种电池模组侧板清洗装置的局部结构立体示意图；

图7为图6中D部分放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例一种电池模组侧板清洗装置的侧视结构示意图。

图中：1-机架；2-移动单元；21-安装板；22-导轨座；23-第一电机；24-第一滑块；241-金属片；25-第一位移传感器；26-坦克带式线槽；27-模组托盘；3-电池模组；4-固定支架；5-检测单元；51-安装支架；52-横梁；521-滑槽；522-第二滑块；53-相机；54-安装块；55-连接板；551-腰型孔；56-连接块；57-光源；6-清洗单元；61-第一固定板；611-气缸；612-滑轨；613-第二位移传感器；62-第二固定板；621-固定块；622-气管；623-磁栅尺读数头；624-第二电机；625-清洗头。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种电池模组侧板清洗装置，包括机架1、移动单元2、电池模组3、固定支架4、检测单元5、清洗单元6。

同时参阅图2-3，移动单元2设在机架1的上端，移动单元2包括安装板21、导轨座22、第一电机23、第一滑块24、第一位移传感器25、坦克带式线槽26、模组托盘27，安装板21固定安装在机架1的上端，导轨座22位于安装板21的上端，第一电机23固定安装在安装板21的最左侧位置。

导轨座22为“中空”结构，导轨座22的下侧固定有丝杆，第一滑块24的底部固定有螺母座，丝杆与螺母座螺纹连接，形成丝杠副，第一电机23带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑块24滑动。

第一滑块24活动连接在导轨座22的上端，模组托盘27固定安装在第一滑块24的上端，电池模组3固定放置在模组托盘27的内腔，启动第一电机23使其正向旋转，从而带动丝杆进行逆时针转动，进而将第一滑块24连同模组托盘27及电池模组3一起向左侧运动。

本实施例中，第一位移传感器25设有两个，分别固定安装在导轨座22的左右两侧边缘位置，便于接收信号，方便对模组托盘27的位移量进行读取。

参阅图3，第一滑块24的外侧与第一位移传感器25相对应的一侧固定连接有金属片241，且金属片241呈“L型”结构，当第一滑块24带动模组托盘27移动至第一位移传感器25位置时，当第一位移传感器25检测到金属片241时，从而发出信号，终端对第一滑块24接下来的动作发出指令。

参阅图1，坦克带式线槽26设置在机架1的上端位于安装板21的后端，机架1的导线铺设在坦克带式线槽26的内腔，且导线的一端延伸出“U型口”外侧与模组托盘27相连接，当模组托盘27在滑轨座22的上端来回滑动的时候，有效的防止了对线路造成拉扯，从而导致线路断裂的情况发生。

同时参阅图1、4，固定支架4固定安装在机架1的上端，检测单元5固定安装在固定支架4的右侧，检测单元5包括安装支架51、横梁52、相机53、安装块54、连接板55、连接块56、光源57，安装支架51整体为“门拱型”结构，安装支架51的两侧中间位置及两侧支脚位置均通过螺栓与固定支架4的右侧两端相对应位置固定连接。

参阅图5，横梁52通过螺栓固定安装在安装支架51的上端位置，横梁52的外侧开设有滑槽521，滑槽521的外侧活动连接有“T型”第二滑块522，相机53固定安装在第二滑块522的一端，相机53通过第二滑块522在横梁52外侧来回滑动，在装置未开始工作前，工作人员可以根据实际情况对相机53的位置进行调整，有效的提高了装置的实用性。

同时参阅图4、8，安装块54设有两个，分别固定安装在安装支架51的两侧位于横梁52的下方，两个安装块54相对应的一侧均设有向右弯折的连接板55，两个连接板55相对应的右侧均安装有连接块56，两个连接块56相对应的一侧均通过螺栓与光源57固定连接，保证了光源57的稳定性。

本实施例中，连接板55均设为“L型”结构，且在连接板55的垂直端均开设有腰型孔551，连接板55通过腰型孔551与安装块54活动连接，在正式工作前，工作人员可以通过调整连接板55的角度，从而保证照明度。

同时参阅图6-7，清洗单元6固定安装在固定支架4的左侧，清洗单元6包括第一固定板61、第二固定板62，第一固定板61设有两个，均固定安装在固定支架4左侧两端，两个清洗单元6的上端相对应位置均固定连接有气缸611，两个气缸611的输出端均朝下设置。

两个第一固定板61上均固定安装有一组滑轨612，两个第一固定板61的外侧上下两端相对应位置均固定安装有第二位移传感器613，方便起到限位作用。

每组滑轨612的外侧均活动连接有第二固定板62，两个第二固定板62的外侧上端与气缸611相对应的位置均固定连接有固定块621，且固定块621的上端设有气管622，气缸611与固定块621之间均通过气管622相连接，从而带动第二固定板62整体进行上下移动。

本实施例中，两个第二固定板62的上端边缘位置均固定连接有磁栅尺读数头623，有效的读取位移量并将位移量转化为数字信号至显示屏，方便监测。

参阅图5，第二电机624设有两个，均固定安装在第二固定板62的外侧，两个第二电机624相对应的位置均连接有清洗头625。

本实施例的工作原理是：工作人员在工作开始前，根据实际情况对相机53、光源57进行调整，保证光线的充足及照片的清晰，通过外部机械手，将电池模组3放置在模组托盘27的上端，模组托盘27固定安装在第一滑块24的上端，启动第一电机23使其正向转动，从而带动导轨座22逆时针方向转动，进而带动第一滑块24连同模组托盘27及电池模组3从右往左运行，直至到达相机53处，此时光源57接收到信号后通电并给予电池模组3光照，同时相机53对电池模组3的上侧电芯正负极进行拍照，图像信息通过MES系统上传至数据库保存并与标准图像做对比，以此判断电池模组3中电芯正负极是否放反，MES系统以及对比均采用现有技术，拍照完成后光源57断电，第一电机23继续正向转动，导轨座22继续带动模组向左侧移动，当电池模组3运动至清洗单元6时，第二电机624开始动作，带动清洗头625开始转动，同时离子风通过外部输送管从清洗头625侧面进入，电池模组3移动的过程中清洗头625对模组侧板上侧进行清洗，当清洗完上侧时，气缸611开始动作，使得第二电机624与清洗头625向下移动，当下方的第二位移传感器613接收到位置信号后第二固定板62停止下移，同时第一电机23开始反向运动，带动导轨座22顺时针转动，此时电池模组3向右侧移动，在此过程中清洗头625完成对电池模组3侧板的下侧清洗，另一组清洗设备与此工作原理相同，当清洗完成时，第一电机23开始正向运动，同时第二电机624停止工作，以此循环自动化运行，本实用新型有效的提高了生产效率，降低了人力成本，同时解决了因人工操作而导致生产效率较低，生产成本较大的问题，同时，两套清洗设备有效的提高了清洗效率与清洗质量，避免了侧板焊接过程中因侧板洁净度不够而产生的炸焊、虚焊等现象，并且通过拍照来判定模组中电芯的极性是否正确，更有利于数据的长久保存和调取，大大提高了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：包括机架(1)、清洗单元(6)，所述机架(1)的上端设有移动单元(2)，所述电池模组(3)设置于移动单元(2)上，所述清洗单元(6)包括若干个清洗头(625)，所述清洗头(625)均对准所述电池模组(3)的侧板。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：所述清洗单元(6)包括两个第一固定板(61)，两个所述第一固定板(61)的上端均固定连接有气缸(611)，两个所述第一固定板(61)的外侧均固定连接有一组滑轨(612)，每组所述滑轨(612)的外侧均活动连接有第二固定板(62)，所述第二固定板(62)的外侧中间位置均固定连接有第二电机(624)，所述清洗头(625)的末端均与第二电机(624)相连接，所述气缸(611)的下端与第二固定板(62)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：两个所述第二固定板(62)的上端与气缸(611)相对应的位置均固定连接有固定块(621)，所述固定块(621)的上端均固定连接有气管(622)，所述气缸(611)的下端通过气管(622)与固定块(621)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：两个所述第一固定板(61)的外侧靠近电池模组(3)的位置上下两端均固定连接有第二位移传感器(613)，所述第二电机(624)均位于每组第二位移传感器(613)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：还包括检测单元，检测单元(5)位于清洗单元(6)的前方。

6.根据权利要求5所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：所述检测单元(5)包括安装支架(51)，所述安装支架(51)的上端固定连接有横梁(52)，所述横梁(52)的外侧设有来回滑动的相机(53)，所述相机(53)对准所述电池模组(3)的极柱面。

7.根据权利要求6所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：所述安装支架(51)的两侧位于横梁(52)的下端均固定连接有安装块(54)，两个所述安装块(54)相对应的一侧均固定连接有光源(57)。

8.根据权利要求1所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：所述移动单元(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的上端设有导轨座(22)，所述导轨座(22)上设置有滑动的第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的上端固定连接有模组托盘(27)，电池模组(3)放置在模组托盘(27)的内腔。

9.根据权利要求8所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：所述导轨座(22)的外侧两端均固定安装有第一位移传感器(25)，且两个所述第一位移传感器(25)位于同一侧，所述第一滑块(24)的前端与第一位移传感器(25)相对应的一侧固定连接有金属片(241)。

10.根据权利要求8所述的一种电池模组侧板清洗装置，其特征在于：所述机架(1)的上端位于安装板(21)的后方固定连接有坦克带式线槽(26)，所述机架(1)的导线铺设在坦克带式线槽(26)的内腔，且导线的一端延伸出“U型口”外侧与模组托盘(27)相连接。

Images