CN219107560U - 一种新能源电池板线扫图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：包括产品治具平台（1），产品治具平台（1）具有开口结构使得放置其中的电池板正面和背面暴露，产品治具平台（1）上方设有电池板上图像采集机构，产品治具平台（1）下方设有下图像采集机构，上图像采集机构和下图像采集机构能够水平移动分别采集电池板正面和电池板背面图像。本实用新型可以同时对电池板的正面、背面以及侧面进行拍照，从而可以全面的检测电池板是否存在检漏装，焊接状态，铆接状态以及连接头外观，确保电池板的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种产品检测装置，尤其是涉及一种新能源电池板线扫图像采集装置。
背景技术
随着汽车产业快速向电动化、智能化、轻量化转型，新能源汽车市场发展非常可观。
新能源电池作为新能源汽车的核心部件之一，其质量决定整车的性能。新能源电池一般由多个电池模组组成，每一个电池模组配备一套CCS英文CellsContactSystem，中文叫集成母排或者线束板集成件。
CCS集成母排属于汽车的BMS动力系统的一部分，其FPC用于替代动力电池的采集线，此前采集线采用传统铜线线束方案，线束由铜线外部包围塑料而成，连接电池包时每一根线束到达一个电极，当动力电池包电流信号很多时，需要很多根线束配合，对空间的挤占大。
CCS集成母排是个组装件，需要检测是否漏装、焊接状态、铆接状态以及连接头外观等，传统检测方式导致检测效率低下、并且准确性低，并且容易存在漏检情形。
实用新型内容
本实用新型设计了一种新能源电池板线扫图像采集装置，其解决的技术问题是现有新能源电池板检测存在检测效率低下、并且准确性低，并且容易存在漏检等缺陷。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种新能源电池板线扫图像采集装置，包括产品治具平台（1），产品治具平台（1）具有开口结构使得放置其中的电池板正面和背面暴露，产品治具平台（1）上方设有电池板上图像采集机构，产品治具平台（1）下方设有下图像采集机构，上图像采集机构和下图像采集机构能够水平移动分别采集电池板正面和电池板背面图像。
优选地，还包括电池板侧面图像采集机构，电池板侧面图像采集机构通过产品治具平台（1）水平移动进入或离开上图像采集机构和下图像采集机构之间进行电路板侧面图像的采集，电池板侧面图像采集机构为CCD相机。
优选地，产品治具平台（1）通过产品治具平台伺服移动机构（2）作用下实现水平方向的移动。
优选地，电池板上图像采集机构包括上线扫相机光源（4）、上线扫相机（5、6）以及上移动支架（12），上线扫相机光源（4）、上线扫相机（6、6）安装在上移动支架（12），上移动支架（12）通过上线扫相机移动直线电机机构（3）作用下实现水平方向的移动。
优选地，还包括上滑套（19）和上导向杆（14），上滑套（19）套设在上导向杆（14）上，上导向杆（14）设置在上移动支架（12）的侧面，上滑套（19）与上移动支架（12）固定连接，上移动支架（12）移动将带着上滑套（19）沿着上导向杆（14）轴向移动。
优选地，上移动支架（12）顶部设有上滑槽，上滑轨（15）与上滑槽配合确保上移动支架（12）直线移动的可靠性。
优选地，电池板下图像采集机构包括下线扫相机光源（8）、下线扫相机（9，10）以及下移动支架（13），下线扫相机光源（8）、下线扫相机（9，10）安装在下移动支架（13），下移动支架（13）通过下线扫相机移动直线电机机构（7）作用下实现水平方向的移动。
优选地，还包括下滑套（16）和下导向杆（17），下滑套（16）套设在下导向杆（17）下，下导向杆（17）设置在下移动支架（13）的侧面，下滑套（16）与下移动支架（13）固定连接，下移动支架（13）移动将带着下滑套（16）沿着下导向杆（17）轴向移动。
优选地，下移动支架（13）底部设有下滑槽，下滑轨（18）与下滑槽配合确保下移动支架（13）直线移动的可靠性。
优选地，电路板包括CCS集成母排。
该新能源电池板线扫图像采集装置具有以下有益效果：
（1）本实用新型可以同时对电池板的正面、背面以及侧面进行拍照，从而可以全面的检测电池板是否存在检漏装，焊接状态，铆接状态以及连接头外观，确保电池板的良品率。
（2）本实用新型电池板的背面和正面可以同步拍照检测，因而可以更加准确和相互印证的判断产品是否存在质量问题。
附图说明
图1：本实用新型新能源电池板线扫图像采集装置的立体结构示意图；
图2：本实用新型新能源电池板线扫图像采集装置的检测部件位置图。
附图标记说明：
1—产品治具平台；2—产品治具平台伺服移动机构；3—上线扫相机移动直线电机机构；4—上线扫相机光源；5—第一上线扫相机；6—第二上线扫相机；7—下线扫相机移动直线电机机构；8—下线扫相机光源；9—第一下线扫相机；10—第二下线扫相机；11—电池板侧面图像采集机构；12—上移动支架；13—下移动支架；14—上导向杆；15—上滑轨；16—下滑套；17—下导向杆；18—下滑轨；19—上滑套。
具体实施方式
下面结合图1和图2，对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，一种新能源电池板线扫图像采集装置，包括产品治具平台1，产品治具平台1具有开口结构使得放置其中的电池板正面和背面暴露，产品治具平台1上方设有电池板上图像采集机构，产品治具平台1下方设有下图像采集机构，上图像采集机构和下图像采集机构能够水平移动分别采集电池板正面和电池板背面图像。电路板包括CCS集成母排。
还包括电池板侧面图像采集机构，电池板侧面图像采集机构通过产品治具平台1水平移动进入或离开上图像采集机构和下图像采集机构之间进行电路板侧面图像的采集，电池板侧面图像采集机构11为CCD相机。
产品治具平台1通过产品治具平台伺服移动机构2作用下实现水平方向的移动。
电池板上图像采集机构包括上线扫相机光源4、第一上线扫相机5、第二上线扫相机6以及上移动支架12，上线扫相机光源4、第一上线扫相机5和第二上线扫相机6安装在上移动支架12，上移动支架12通过上线扫相机移动直线电机机构3作用下实现水平方向的移动。还包括上滑套19和上导向杆14，上滑套19套设在上导向杆14上，上导向杆14设置在上移动支架12的侧面，上滑套19与上移动支架12固定连接，上移动支架12移动将带着上滑套19沿着上导向杆14轴向移动。上移动支架12顶部设有上滑槽，上滑轨15与上滑槽配合确保上移动支架12直线移动的可靠性。
电池板下图像采集机构包括下线扫相机光源8、第一下线扫相机9、第二下线扫相机10以及下移动支架13，下线扫相机光源8、第一下线扫相机9和第二下线扫相机10安装在下移动支架13，下移动支架13通过下线扫相机移动直线电机机构7作用下实现水平方向的移动。还包括下滑套16和下导向杆17，下滑套16套设在下导向杆17下，下导向杆17设置在下移动支架13的侧面，下滑套16与下移动支架13固定连接，下移动支架13移动将带着下滑套16沿着下导向杆17轴向移动下移动支架13底部设有下滑槽，下滑轨18与下滑槽配合确保下移动支架13直线移动的可靠性。
本实用新型工作原理如下：装载有电路板的产品治具平台1通过产品治具平台伺服移动机构2水平移动至上图像采集机构和下图像采集机构之间进行图像采集，电池板侧面图像采集机构11此时对电路板侧面进行拍照。
当产品治具平台1移动至预定位置后，启动上图像采集机构和下图像采集机构，开启上线扫相机光源4和下线扫相机光源8，使得第一上线扫相机5和第二上线扫相机6与第一下线扫相机9和第二下线扫相机10同步移动进行移动和拍照。
拍照完毕，再次产品治具平台伺服移动机构2启动，使得装载有电路板的产品治具平台1离开上图像采集机构和下图像采集机构之间，此时电池板侧面图像采集机构11可以再次采集侧面图像。电池板侧面图像采集机构11可以产品治具平台1进入或离开时拍照，也可以进入和离开都进行拍照。
各个图像采集相机将拍照发送至处理单元，处理单元将采集照片上的特征或参数与预存的特征或参数进行比对，判断电池板为良品或次品。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：包括产品治具平台（1），产品治具平台（1）具有开口结构使得放置其中的电池板正面和背面暴露，产品治具平台（1）上方设有电池板上图像采集机构，产品治具平台（1）下方设有下图像采集机构，上图像采集机构和下图像采集机构能够水平移动分别采集电池板正面和电池板背面图像。
2.根据权利要求1所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：还包括电池板侧面图像采集机构，电池板侧面图像采集机构通过产品治具平台（1）水平移动进入或离开上图像采集机构和下图像采集机构之间进行电路板侧面图像的采集，电池板侧面图像采集机构为CCD相机。
3.根据权利要求2所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：产品治具平台（1）通过产品治具平台伺服移动机构（2）作用下实现水平方向的移动。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：电池板上图像采集机构包括上线扫相机光源（4）、上线扫相机（5、6）以及上移动支架（12），上线扫相机光源（4）、上线扫相机（5、6）安装在上移动支架（12），上移动支架（12）通过上线扫相机移动直线电机机构（3）作用下实现水平方向的移动。
5.根据权利要求4所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：还包括上滑套（19）和上导向杆（14），上滑套（19）套设在上导向杆（14）上，上导向杆（14）设置在上移动支架（12）的侧面，上滑套（19）与上移动支架（12）固定连接，上移动支架（12）移动将带着上滑套（19）沿着上导向杆（14）轴向移动。
6.根据权利要求5所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：上移动支架（12）顶部设有上滑槽，上滑轨（15）与上滑槽配合确保上移动支架（12）直线移动的可靠性。
7.根据权利要求6所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：电池板下图像采集机构包括下线扫相机光源（8）、下线扫相机（9，10）以及下移动支架（13），下线扫相机光源（8）、下线扫相机（9，10）安装在下移动支架（13），下移动支架（13）通过下线扫相机移动直线电机机构（7）作用下实现水平方向的移动。
8.根据权利要求7所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：还包括下滑套（16）和下导向杆（17），下滑套（16）套设在下导向杆（17）下，下导向杆（17）设置在下移动支架（13）的侧面，下滑套（16）与下移动支架（13）固定连接，下移动支架（13）移动将带着下滑套（16）沿着下导向杆（17）轴向移动。
9.根据权利要求8所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：下移动支架（13）底部设有下滑槽，下滑轨（18）与下滑槽配合确保下移动支架（13）直线移动的可靠性。
10.根据权利要求9所述的新能源电池板线扫图像采集装置，其特征在于：电路板包括CCS集成母排。
Priority Applications (1)
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| CN202223568809.3U CN219107560U (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种新能源电池板线扫图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN219107560U true CN219107560U (zh) | 2023-05-30 |
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2022
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