CN219723755U - 一种锂离子动力电池的ng挑选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子动力电池的NG挑选设备，包括安装平台和设置于安装平台上的NG挑选机构、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构、控制机构；NG挑选机构包括支撑框架、纵向驱动部和电池抓取部，用于驱动所述的电池抓取部纵向移动；托盘流入机构、假电池托盘定位流转机构分别设置于安装平台的纵向的两端部；托盘内部物流线设置于安装平台上，并位于托盘流入机构、假电池托盘定位流转机构之间；托盘顶升流转机构包括顶升气缸和NG托盘内部输送线；控制机构设置于安装平台上，控制机构包括若干内置控制器的控制盒。本实用新型的有益效果是：减少人力、消除安全隐患、实现设备不停转、提高了生产效率。

Description

一种锂离子动力电池的NG挑选设备

技术领域

本实用新型涉及一种锂离子动力电池的NG挑选设备，属于自动化机械领域，尤其是搬运产品的自动化机械领域。

背景技术

近年来，锂离子电池由于具有工作电压高、能量密度高、循环寿命长、无记忆效应、无环境污染、可大电流充放等优点，在便携式电子产品、电动玩具、电动交通工具、大型动力电源及储能等领域得到突飞猛进发展。但是在锂离子动力电池的生产过程中，会因各种原因而导致的NG电池，需要将这些NG电池挑选出来，但是将NG托盘内的NG电池挑选出来之后，托盘内会出现电池空位，因此需要补充假电池，才能进行下一工序的操作；这些操作通常需要人工操作，即需要人工挑出NG电池，然后将假电池补入空位中，并进行人工搬运，这样不仅会耗费大量的人力，还需要设备停转，极大的影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种锂离子动力电池的NG挑选设备，该设备可以避免人工挑取NG电池、补充假电池以及人工搬运等操作、从而减少人力、消除安全隐患、实现设备不停转、提高了生产效率。

本实用新型所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：包括安装平台和设置于安装平台上的NG挑选机构、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构、控制机构；

所述的NG挑选机构包括支撑框架、纵向驱动部和电池抓取部，所述的支撑框架设置于安装平台，支撑框架的顶部铺设有水平导轨，所述的水平导轨与所述的安装平台之间留有电池流转空间，定义水平导轨的轴线方向为纵向；定义垂直于水平导轨的方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；所述的纵向驱动部设置于支撑框架上，所述的纵向驱动部的动作端部与所述的电池抓取部相连接，用于驱动所述的电池抓取部纵向移动；

所述的托盘流入机构、所述的假电池托盘定位流转机构分别设置于所述的安装平台的纵向的两端部；

所述的托盘流入机构包括托盘运输线和第一扫码器，所述的第一扫码器设置于所述的托盘运输线上，用于扫描托盘的ID码以获取托盘内的电池信息；

所述的假电池托盘定位流转机构包括假电池托盘输送线和第二扫码器，所述的第二扫码器设置于所述的假电池托盘输送线上，用于扫描假电池托盘的ID码以获取假电池托盘内的电池信息；

所述的托盘内部物流线设置于所述的安装平台上，并位于所述的托盘流入机构、所述的假电池托盘定位流转机构之间，所述的托盘内部物流线的输入端部与所述的托盘流入机构对接、所述的纵向物流线的输出端部与所述的假电池托盘定位流转机构对接；所述的托盘内部物流线上布设有若干横向间隙；

所述托盘顶升流转机构包括顶升气缸和NG托盘内部输送线，所述的顶升气缸设置托盘内部物流线的下方；所述的NG托盘内部输送线与顶升气缸的升降端部连接，所述的NG托盘内部输送线在所述的顶升气缸的驱动下竖向穿过所述的横向间隙，用于流出NG托盘；

所述的控制机构设置于所述的安装平台上，所述的控制机构包括若干内置控制器的控制盒，所述的控制盒的控制端部分别与所述的NG挑选机械手、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构电连接。

进一步，所述的托盘内部物流线为由多套顺次相接的托盘内部子物流线组成的辊筒输送线，每套所述的托盘内部子物流线皆配有托盘顶升流转机构，每套所述的托盘内部子物流线的前侧和/或后侧设有NG托盘输送线，用于将NG托盘内部输送线上的NG托盘流出至下一工序；每套所述的托盘内部子物流线的控制端分别与相应的控制盒的控制端电连接。

进一步，所述的NG托盘输送线为辊筒输送线，并且所述的NG托盘输送线皆沿横向排布，所述的NG托盘输送线的控制端与相应的控制盒的控制端电连接。

进一步，所述的支撑框架包括立柱和一对彼此平行的水平导轨，所述的水平导轨通过数根立柱支撑于所述的安装平台的正上方，所述的水平导轨的两端部分别延伸至所述的安装平台的纵向的两端部。

进一步，所述的纵向驱动部包括纵向驱动电机、纵向导杆、纵向滑块、第二拖链组件和齿条，所述的纵向导杆设置于所述的水平导轨上；所述的纵向滑块可滑动地安装于所述的纵向导杆上；两所述的纵向滑块之间连接有横板，所述的横板上装有电池抓取部；第二拖链组件、齿条分别并排设置于所述的水平导轨的两侧，第二拖链组件的拖动端与纵向滑块相连接，齿条可滑动地设置于水平导轨上。

进一步，所述的电池抓取部包括横向驱动部、Z轴直线模组以及挑选机械手，所述的横向驱动部包括齿轮、横向滚珠丝杆、横向滑块，所述的横向滚珠丝杆可转动地设置于所述的横板上，横向滚珠丝杆的端部配装齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合；所述的横向滑块套设于所述的横向滚珠丝杆上，所述的横向滑块的内螺纹与所述的横向滚珠丝杆的外螺纹啮合；所述的Z轴直线模组竖向安装在所述的横向滑块上，并且Z轴直线模组的升降部件与挑选机械手连接。

进一步，挑选机械手包括安装座、横向驱动电机、夹紧气缸和夹爪，所述的安装座与Z轴直线模组的升降部件连接；所述的夹紧气缸安装于所述的安装座上，所述的夹紧气缸的夹紧端配装夹爪；横向驱动电机通过齿轮齿条传动组件与夹紧气缸相连接，用于调整夹紧气缸的横向位置。

进一步，所述的安装平台的后部沿纵向间隔设有数个后定位气缸，后定位气缸分别位于NG托盘内部输送线、托盘内部子物流线、假电池托盘输送线的后方，且后定位气缸的横向推动端部配装横向推动板，用于调整NG托盘输送线、托盘内部子物流线、假电池托盘输送线上的NG托盘的位置。

进一步，所述的安装平台的纵向的端部设有侧定位气缸，侧定位气缸的纵向推动端部配装纵向推动板，用于调整NG托盘输送线、假电池托盘输送线上的NG托盘的位置。

进一步，每套所述的托盘内部子物流线配有托盘定位销组件，所述的托盘定位销组件包括固定座、定位销和定位气缸，所述的定位气缸设置于所述的安装平台上，所述的定位气缸的升降端配装固定座；所述的固定座设置于安装平台上，所述的定位销竖向设置于所述的固定座上，并且所述的定位销的顶部设有插入托盘底部销孔内的尖部。需要对NG托盘定位时，可以启动定位气缸，使得定位销上升从而插入托盘底部的定位销孔中，以达到托盘定位的作用。

进一步，所述的NG托盘定位物流组件、所述的托盘内部子物流线的底部设有位置传感器，用于检测NG托盘的位置。

本实用新型的工作流程是：通过托盘运输线向NG挑选设备的电池流转空间内流入托盘、通过NG托盘输送线流入空的NG托盘、通过假电池托盘输送线流入装有假电池的假电池托盘，并利用侧定位气缸和后定位气缸来定位各类托盘，第一扫码器扫描托盘的ID码以获取NG托盘内的电池信息，第二扫码器扫描假电池托盘的ID码，获取假电池托盘内的假电池信息；NG挑选机械手将托盘运输线上的托盘内的NG电池挑选出来放入托盘内部物流线上的NG托盘内、将假电池精准放入托盘运输线上的托盘内，待托盘装满后，再通过托盘输入线流出；而NG托盘装满后，通过NG托盘内部输送线、NG托盘输送线流出并输送至下一工序；假电池托盘空后，再通过假电池托盘输送线流出。

本实用新型的有益效果是：能够利用机械手补假电池，挑选NG电池，利用滚筒物流线将NG托盘和假电池托盘在线流走，提高工作效率，减少人为搬运，消除安全隐患，实现设备不停转。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的NG挑选机构的结构图；

图5是本实用新型的图4的局部放大图；

图6是本实用新型的定位销组件的结构图；

图7是本实用新型的机械手的结构图；

图8是本实用新型的托盘顶升流转机构的结构图；

图9是本实用新型的托盘流入机构的结构图；

图10是本实用新型的托盘内部物流线的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，包括安装平台1和设置于安装平台1上的NG挑选机构2、托盘流入机构3、托盘内部物流线9、托盘顶升流转机构7、假电池托盘定位流转机构8、控制机构；

所述的NG挑选机构2包括支撑框架21、纵向驱动部22和电池抓取部23，所述的支撑框架21设置于安装平台1，支撑框架21的顶部铺设有水平导轨212，所述的水平导轨212与所述的安装平台1之间留有电池流转空间，定义水平导轨212的轴线方向为纵向；定义垂直于水平导轨212的方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；所述的纵向驱动部22设置于支撑框架21上，所述的纵向驱动部22的动作端部与所述的电池抓取部23相连接，用于驱动所述的电池抓取部23纵向移动；

所述的托盘流入机构3、所述的假电池托盘定位流转机构8分别设置于所述的安装平台1的纵向的两端部，且所述的托盘流入机构3、所述的假电池托盘定位流转机构8均沿横向布置，用于横向流入、流出托盘；

所述的托盘流入机构3包括托盘输送线31和第一扫码器32，所述的第一扫码器32设置于所述的托盘输送线31的中心处，用于扫描托盘的ID码以获取托盘内的电池信息；

所述的假电池托盘定位流转机构8包括假电池托盘输送线81和第二扫码器82，所述的第二扫码器82设置于所述的假电池托盘输送线81的中心处，用于扫描假电池托盘的ID码以获取假电池托盘内的电池信息；

所述的托盘内部物流线9设置于所述的安装平台1上，并位于所述的NG托盘流入机构3、所述的假电池托盘定位流转机构8之间，所述的托盘内部物流线9的输入端部与所述的托盘流入机构3对接、所述的托盘内部物流线9的输出端部与所述的假电池托盘定位流转机构8对接；所述的托盘内部物流线9上布设有若干横向间隙；

所述托盘顶升流转机构7包括顶升气缸71和NG托盘内部输送线72，所述的顶升气缸71设置托盘内部物流线9的下方；所述的NG托盘内部输送线72与顶升气缸71的升降端部连接；所述的NG托盘内部输送线72在所述的顶升气缸71的驱动下竖向穿过所述的横向间隙，用于流出NG托盘；

所述的控制机构设置于所述的安装平台1上，所述的控制机构包括若干内置控制器的控制盒10，所述的控制盒10的控制端部分别与所述的NG挑选机构2、托盘流入机构3、托盘内部物流线9、托盘顶升流转机构7、假电池托盘定位流转机构8电连接。

所述的托盘输送线31、所述的假电池托盘输送线81均为自带动力滚筒的辊筒输送线。需要对托盘内的电池进行挑选时，可以先通过托盘输送线31将装有电池的托盘流入挑选设备内部，第一扫码器扫描托盘内电池的信息，挑选机械手233挑选出托盘内的NG电池，并将电池放入NG托盘内，然后再将假电池补入托盘内，待假电池托盘空了之后，重新从假电池托盘输送线81输出。

在本实用新型的一些实施例中，所述的托盘内部物流线9为由多套顺次相接的托盘内部子物流线4组成的辊筒输送线，每套所述的托盘内部子物流线4皆配有托盘顶升流转机构7，每套所述的托盘内部子物流线4的前侧和/或后侧设有NG托盘输送线6，用于将托盘顶升流转机构7输送的NG托盘流出至下一工序；每套所述的托盘内部子物流线4的控制端分别与相应的控制盒10的控制端电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述的NG托盘输送线6为辊筒输送线，并且所述的NG托盘输送线6皆沿横向排布，所述的NG托盘输送线6的控制端与相应的控制盒10的控制端电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述的安装平台1为一矩形或类矩形的平台，长边方向为纵向，短边方向为横向。所述的安装平台1的底部间隔设置有多个调节脚11，可以调节安装平台的水平度，保证整个安装平台的处于水平状态，便于安装挑选设备的其他部件。

在本实用新型的一些实施例中，所述的支撑框架21包括立柱211和一对彼此平行的水平导轨212，所述的水平导轨212通过四根立柱211水平支撑于所述的安装平台1的正上方，所述的水平导轨212的两端部分别延伸至所述的安装平台1的纵向的两端部。所述的水平导轨212彼此平行，长度大致与安装平台1的长度相等，可以保证NG挑选机械手2的运行覆盖整个安装平台1，从而对下方的电池进行挑选或补充。

在本实用新型的一些实施例中，所述的纵向驱动部22包括纵向导杆222、纵向滑块223、第二拖链组件227和齿条228，所述的纵向导杆222设置于所述的水平导轨212上；所述的纵向滑块223可滑动地安装于所述的纵向导杆222上；两所述的纵向滑块223之间连接有横板224，所述的横板224上装有电池抓取部23；第二拖链组件227、齿条228分别平行设置于所述的水平导轨212的两侧，第二拖链组件227的拖链的拖动端与纵向滑块223相连接，齿条228设置于水平导轨212上。

在本实用新型的一些实施例中，所述的电池抓取部23包括横向驱动部231、Z轴直线模组232以及挑选机械手233，所述的横向驱动部231包括齿轮2311、横向滚珠丝杆2312、横向滑块2313，所述的横向滚珠丝杆2312可转动地设置于所述的横板224上，横向滚珠丝杆2312的端部配装齿轮2311，所述的齿轮2311与所述的齿条228啮合；所述的横向滑块2313套设于所述的横向滚珠丝杆2312上，所述的横向滑块2313的内螺纹与所述的横向滚珠丝杆2312的外螺纹啮合；所述的Z轴直线模组232竖向安装在所述的横向滑块2313上，并且Z轴直线模组232的升降部件与挑选机械手233连接。

在本实用新型的一些实施例中，挑选机械手233包括安装座2331、横向驱动电机2333、夹紧气缸2334和夹爪2335，所述的安装座2331与Z轴直线模组232的升降部件连接；所述的夹紧气缸2334安装于所述的安装座2331上，所述的夹紧气缸2334的夹紧端配装夹爪2335。横向驱动电机2333通过齿轮齿条传动组件与夹紧气缸2334相连接，用于调整夹紧气缸2334的横向位置，以适应不同类型和尺寸的电池。

在本实用新型的一些实施例中，所述的横板224与挑选机械手233之间设有第一拖链组件226，第一拖链组件226的拖动端与挑选机械手233的安装座2331相连接，可以拖动整个挑选机械手上下升降。

在本实用新型的另一些实施例中，所述安装座2331上设有横向调节丝杆2332；所述的横向调节丝杆2332上对称设有一对夹紧气缸2334，横向调节丝杆2332与夹紧气缸2334可以通过横向调节滑块2336连接，横向调节滑块2336套设在横向调节丝杆2332上，并与横向调节丝杆2332螺纹连接，横向调节丝杆2332上设有两段旋向相反的螺纹，各个螺纹处螺接一横向调节滑块2336；横向驱动电机2333与横向调节丝杆2332动力连接，通过横向调节丝杆2332的旋转带动横向调节滑块2336相向或反向运动，以方便调整两夹紧气缸2334之间的间距以适应不同型号及尺寸的电池。每个夹紧气缸2334的两个运动的夹紧端皆配装夹爪2335，方便夹取电池。夹紧气缸2334可以同步相对运动，同时夹持在电池的两端部，实现电池的转移。

在本实用新型的一些实施例中，所述的安装平台1的后部沿纵向间隔设有数个后定位气缸11，后定位气缸11分别位于NG托盘输送线72、托盘内部子物流线4、假电池托盘输送线81的后方，且后定位气缸11的横向推动端部配装横向推动板111，用于调整NG托盘输送线72、托盘内部子物流线4、假电池托盘输送线81上的NG托盘的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述的NG托盘内部输送线72为链式输送链。

在本实用新型的一些实施例中，所述的安装平台1的纵向的端部设有侧定位气缸12，侧定位气缸12的纵向推动端部配装纵向推动板121，用于调整NG托盘输送线72、假电池托盘输送线81上的NG托盘的位置。

在本实用新型的一些实施例中，每套所述的托盘内部子物流线4配有托盘定位销组件5，所述的托盘定位销组件5包括固定座51、定位销52和定位气缸53，所述的定位气缸53设置于所述的安装平台1上，所述的定位气缸53的升降端配装固定座51；所述的固定座51设置于安装平台1上，所述的定位销52竖向设置于所述的固定座51上，并且所述的定位销的顶部设有插入托盘底部销孔内的尖部。需要对NG托盘定位时，可以启动定位气缸53，使得定位销52上升从而插入托盘底部的定位销孔中，以达到托盘定位的作用。

在本实用新型的一些实施例中，所述的托盘流入机构3、所述的托盘内部子物流线4的底部设有位置传感器，用于检测相应的托盘的位置。托盘流入机构3上的位置传感器可以判断托盘运输线31上是否有托盘，若有托盘信号时，控制后定位气缸11和侧定位气缸12动作，调整托盘运输线31上的托盘的位置。

托盘内部子物流线4上的位置传感器可以判托盘内部子物流线4上是否有托盘，若有托盘信号时，控制后定位气缸11和侧定位气缸12动作，调整托盘内部子物流线4上的托盘的位置。

本实用新型的工作流程是：通过托盘运输线31向NG挑选设备的电池流转空间内流入托盘、通过NG托盘输送线6流入空的NG托盘、通过假电池托盘输送线流81入装有假电池的假电池托盘，并利用侧定位气缸12和后定位气缸11来定位各类托盘，第一扫码器32扫描托盘的ID码以获取NG托盘内的电池信息，第二扫码器82扫描假电池托盘的ID码，获取假电池托盘内的假电池信息；NG挑选机械手2将托盘运输线31上的托盘内的NG电池挑选出来放入托盘内部物流线4上的NG托盘内、将假电池精准放入托盘输入线上的托盘内，待托盘装满后，再通过托盘输入线流出；而NG托盘装满后，通过NG托盘内部输送线、NG托盘输送线流出并输送至下一工序；假电池托盘空后，再通过假电池托盘输送线流出，整个过程可以通过控制机构的各个控制盒10控制各个部件的动作，实现挑选的半自动化控制，也可以通过控制盒、电气板上有控制盒的控制器控制NG挑选设备的动作，实现NG电池的全自动控制。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：包括安装平台(1)和设置于安装平台(1)上的NG挑选机构(2)、托盘流入机构(3)、托盘内部物流线(9)、托盘顶升流转机构(7)、假电池托盘定位流转机构(8)、控制机构；

所述的NG挑选机构(2)包括支撑框架(21)、纵向驱动部(22)和电池抓取部(23)，所述的支撑框架(21)设置于安装平台(1)，支撑框架(21)的顶部铺设有水平导轨(212)，所述的水平导轨(212)与所述的安装平台(1)之间留有电池流转空间，定义水平导轨(212)的轴线方向为纵向；定义垂直于水平导轨(212)的方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；所述的纵向驱动部(22)设置于支撑框架(21)上，所述的纵向驱动部(22)的动作端部与所述的电池抓取部(23)相连接，用于驱动所述的电池抓取部(23)纵向移动；

所述的托盘流入机构(3)、所述的假电池托盘定位流转机构(8)分别设置于所述的安装平台(1)的纵向的两端部；

所述的托盘流入机构(3)包括托盘运输线(31)和第一扫码器(32)，所述的第一扫码器(32)设置于所述的托盘运输线(31)上，用于扫描托盘的ID码以获取托盘内的电池信息；

所述的假电池托盘定位流转机构(8)包括假电池托盘输送线(81)和第二扫码器(82)，所述的第二扫码器(82)设置于所述的假电池托盘输送线(81)上，用于扫描假电池托盘的ID码以获取假电池托盘内的假电池信息；

所述的托盘内部物流线(9)设置于所述的安装平台(1)上，并位于所述的托盘流入机构(3)、所述的假电池托盘定位流转机构(8)之间，所述的托盘内部物流线(9)的输入端部与所述的托盘流入机构(3)对接、所述的托盘内部物流线(9)的输出端部与所述的假电池托盘定位流转机构(8)对接；所述的托盘内部物流线(9)上布设有若干横向间隙；

所述托盘顶升流转机构(7)包括顶升气缸(71)和NG托盘内部输送线(72)，所述的顶升气缸(71)设置托盘内部物流线(9)的下方；所述的NG托盘内部输送线(72)与顶升气缸(71)的升降端部连接，所述的NG托盘内部输送线(72)在所述的顶升气缸(71)的驱动下竖向穿过所述的横向间隙，用于流入流出NG托盘；

所述的控制机构设置于所述的安装平台(1)上，所述的控制机构包括若干内置控制器的控制盒(10)，所述的控制盒(10)的控制端部分别与所述的NG挑选机构(2)、托盘流入机构(3)、托盘内部物流线(9)、托盘顶升流转机构(7)、假电池托盘定位流转机构(8)电连接。

2.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的托盘内部物流线(9)为由多套顺次相接的托盘内部子物流线(4)组成的辊筒输送线，每套所述的托盘内部子物流线(4)皆配有托盘顶升流转机构(7)，每套所述的托盘内部子物流线(4)的前侧和/或后侧设有NG托盘输送线(6)，用于将托盘顶升流转机构(7)输送的NG托盘流出至下一工序；每套所述的托盘内部子物流线(4)的控制端分别与相应的控制盒(10)的控制端电连接。

3.如权利要求2所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的支撑框架(21)包括立柱(211)和一对彼此平行的水平导轨(212)，所述的水平导轨(212)通过数根立柱(211)支撑于所述的安装平台(1)的正上方，所述的水平导轨(212)的两端部分别延伸至所述的安装平台(1)的纵向的两端部。

4.如权利要求3所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的纵向驱动部(22)包括纵向导杆(222)、纵向滑块(223)、第二拖链组件(227)和齿条(228)，所述的纵向导杆(222)设置于所述的水平导轨(212)上；所述的纵向滑块(223)可滑动地安装于所述的纵向导杆(222)上；两所述的纵向滑块(223)之间连接有横板(224)，所述的横板(224)上装有电池抓取部(23)；第二拖链组件(227)、齿条(228)分别并排设置于所述的水平导轨(212)的两侧，第二拖链组件(227)的拖动端与纵向滑块(223)相连接，齿条(228)可滑动地设置于水平导轨(212)上。

5.如权利要求4所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的电池抓取部(23)包括横向驱动部(231)、Z轴直线模组(232)以及挑选机械手(233)，所述的横向驱动部(231)包括齿轮(2311)、横向滚珠丝杆(2312)、横向滑块(2313)，所述的横向滚珠丝杆(2312)可转动地设置于所述的横板(224)上，横向滚珠丝杆(2312)的端部配装齿轮(2311)，所述的齿轮(2311)与所述的齿条(228)啮合；所述的横向滑块(2313)套设于所述的横向滚珠丝杆(2312)上，所述的横向滑块(2313)的内螺纹与所述的横向滚珠丝杆(2312)的外螺纹啮合；所述的Z轴直线模组(232)竖向安装在所述的横向滑块(2313)上，并且Z轴直线模组(232)的升降部件与挑选机械手(233)连接。

6.如权利要求5所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：挑选机械手(233)包括安装座(2331)、横向驱动电机(2333)、夹紧气缸(2334)和夹爪(2335)，所述的安装座(2331)与Z轴直线模组(232)的升降部件连接；所述的夹紧气缸(2334)安装于所述的安装座(2331)上，所述的夹紧气缸(2334)的夹紧端配装夹爪(2335)；横向驱动电机(2333)通过齿轮齿条传动组件与夹紧气缸(2334)相连接。

7.如权利要求6所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的安装平台(1)的后部沿纵向间隔设有数个后定位气缸(11)，后定位气缸(11)分别位于NG托盘内部输送线(72)、托盘内部子物流线(4)、假电池托盘输送线(81)的后方，且后定位气缸(11)的横向推动端部配装横向推动板(111)，用于调整NG托盘内部输送线(72)、托盘内部子物流线(4)、假电池托盘输送线(81)上的NG托盘的位置。

8.如权利要求7所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的安装平台(1)的纵向的端部设有侧定位气缸(12)，侧定位气缸(12)的纵向推动端部配装纵向推动板(121)，用于调整NG托盘内部输送线(72)、假电池托盘输送线(81)上的NG托盘的位置。

9.如权利要求2～6任意一项所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：每套所述的托盘内部子物流线(4)配有托盘定位销组件(5)，所述的托盘定位销组件(5)包括固定座(51)、定位销(52)和定位气缸(53)，所述的定位气缸(53)设置于所述的安装平台(1)上，所述的定位气缸(53)的升降端配装固定座(51)；所述的固定座(51)设置于安装平台(1)上，所述的定位销(52)竖向设置于所述的固定座(51)上，并且所述的定位销的顶部设有插入托盘底部销孔内的尖部。

10.如权利要求9所述的一种锂离子动力电池的NG挑选设备，其特征在于：所述的托盘流入机构(3)、所述的托盘内部子物流线(4)的底部设有位置传感器，用于检测NG托盘的位置。