CN217278482U - 一种检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种检测装置,包括载台;位于载台上的用以承载固定待测产品的载座;用以吸附固定待测产品的吸附机构;以及可相对于载座上下翻转的定位块;吸附机构包括第一吸附件;以及第二吸附件;第二吸附件可相对于第一吸附件沿竖直方向运动;吸附机构被配置为先通过第二吸附件将待测产品电连接端定位于载座内,再通过第一吸附件将待测产品主体定位于载座内;定位块被配置为用以对位于载座上的待测产品的电连接端下压并定位;定位块包括向下翻转将电连接端下压并定位的定位位置,以及向上翻转抬起并固定的抬起位置;该检测装置能够保证产品电连接端与电连接件准确插接,避免损坏电连接端以及电连接件,并使测试信号能够稳定导通。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地,涉及一种检测装置。
背景技术
随着现代社会的快速发展,各式各样的电子产品进入到人们的生活中,人们对电子产品的质量要求也越来越高,从而在电子产品的生产过程中,每道工序都需要对半成品产品进行检测。基于检测技术的要求,通常需要将待测产品的电连接端插接入载座上的电连接件中,由于进行测试的产品的电连接端长度一般都是固定的,所以在进行插接时只需经过视觉定位即可完成,然后对待测产品的信号连接导通后进行测试。
但是,当待测产品的电连接端为FPC时,电连接端的长度相对于产品主体是不固定的,因此在进行插接时会发生难以将产品的电连接端插接到电连接件中,甚至可能损坏电连接件的情况。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种检测装置,该检测装置能够保证产品电连接端与电连接件准确插接,避免损坏电连接端以及电连接件,并使测试信号能够稳定导通。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
本实用新型提供一种检测装置,包括:
载台;
位于载台上的用以承载固定待测产品的载座;
用以吸附固定待测产品的吸附机构;以及
可相对于载座上下翻转的定位块;
所述吸附机构包括用以吸附固定待测产品主体的第一吸附件;以及用以吸附固定待测产品电连接端的第二吸附件;所述第二吸附件可相对于第一吸附件沿竖直方向运动;所述吸附机构被配置为先通过第二吸附件将待测产品电连接端定位于载座内,再通过第一吸附件将待测产品主体定位于载座内;
所述定位块被配置为用以对位于载座上的待测产品的电连接端下压并定位;该定位块包括向下翻转将电连接端下压并定位的定位位置,以及向上翻转抬起并固定的抬起位置。
此外,优选地方案是,所述载座包括用以容纳且定位待测产品的型腔;
所述型腔包括容纳且定位待测产品主体的第一定位腔,以及用以容纳且定位待测产品电连接端的第二定位腔。
此外,优选地方案是,所述定位块包括用以将待测产品电连接端下压并定位在第二定位腔内的压头部。
此外,优选地方案是,所述定位块还包括第一结构部以及第二结构部;所述压头部结合固定于第一结构部上;当定位块处于定位位置时,所述第一结构部用以贴合载座的一侧表面上包括有第一磁体,所述载座上包括有与第一磁体极性相反的第二磁体;
当定位块处于抬起位置时,所述第二结构部用以贴合载座的一侧表面上包括有第三磁体;所述载座上包括有与第三磁体极性相反的第四磁体。
此外,优选地方案是,所述检测装置还包括用以使定位块相对于载座上下翻转的拨动组件。
此外,优选地方案是,所述检测装置包括可相对于载座上下翻转的压盖;所述压盖包括有用以压接电连接端的压接部。
此外,优选地方案是,所述检测装置还包括有用以使压盖向下翻转压接于待测产品电连接端上的翻转组件。
此外,优选地方案是,所述吸附机构还包括用以驱动第二吸附件沿竖直方向运动的驱动气缸。
此外,优选地方案是,所述检测装置还包括用以将载座固定在载台上的固定气缸。
此外,优选地方案是,所述载座上包括有配置于第一定位腔两相对边侧的两个限位块;所述限位块可在水平方向上运动;所述限位块包括有限位部;
两个限位块被配置为通过两个限位部向内运动使得待测产品主体限位固定于第一定位腔内。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过吸附机构吸附固定待测产品后,将待测产品放置于载座上,并通过定位块与压盖的配合实现待测产品的压接导通测试,具体的,先通过定位块将待测产品电连接端进行初次下压定位,保证电连接端与电连接件位置相对应,然后通过压盖进行二次下压电连接端保证电连接端与电连接件插接并不再发生位移,使测试信号稳定导通,该检测装置能够保证产品电连接端与电连接件准确稳定插接,不会受外部因素影响而导致相对位置发生偏移,提高了压接导通成功率,保护待测产品的电连接端以及载座上的电连接件,避免由于错位插接导致待测产品和电连接件损坏,降低了测试成本,且大大节约了人力,提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的吸附机构以及拨动组件的结构示意图。
图3是本实用新型的载座与待测产品的配合示意图。
图4是图3中A处的放大图。
图5是本实用新型的载座的结构示意图。
图6是本实用新型的翻转组件的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了保证产品电连接端与电连接件准确插接,避免损坏电连接端以及电连接件,并使测试信号能够稳定导通。本实用新型提供一种检测装置,结合图1至图6所示,具体地所述检测装置包括:载台10;位于载台10上的用以承载固定待测产品的载座20;该载台10上形成有用以容置载座20的型槽,保证载座20在载台10上的稳定性;用以吸附固定待测产品的吸附机构30;以及可相对于载座20上下翻转的定位块25;所述吸附机构30包括用以吸附固定待测产品主体的第一吸附件31;以及用以吸附固定待测产品电连接端的第二吸附件32;所述第二吸附件32可相对于第一吸附件31沿竖直方向运动;所述吸附机构30被配置为先通过第二吸附件32将待测产品电连接端定位于载座20内,再通过第一吸附件31将待测产品主体定位于载座20内;所述定位块25被配置为用以对位于载座20上的待测产品的电连接端下压并定位;该定位块25包括向下翻转将电连接端下压并定位的定位位置,以及向上翻转抬起并固定的抬起位置;所述载座20上包括有用以与待测产品电连接端压接导通的电连接件22;所述检测装置还包括可相对于载座20上下翻转的压盖21;所述压盖21被配置为当待测产品的电连接端被定位块25下压并定位时,压盖21可翻转压接于待测产品电连接端上,使得待测产品电连接端与电连接件22实现压接导通。
可以理解的是,所述待测产品70包括主体71以及与主体71连接的电连接端72;所述待测产品70的电连接端71为FPC电连接端;压盖21上包括有用以避让定位块25的镂空212,避免压盖21在翻转下压时与定位块25之间发生干涉。
在一具体的实施方式中,所述载座20包括用以容纳且定位待测产品的型腔;参照图5所示,所述型腔包括容纳且定位待测产品主体的第一定位腔23,以及用以容纳且定位待测产品电连接端的第二定位腔24,第一定位腔23与第二定位腔24连通。通过上述设置方便将待测产品在载座20上定位,进一步地,本实施方式中的型腔的形状可以根据不同类型的待测产品进行改变,以匹配不同类型的待测产品。
在本实施方式中,参照图3、图4所示,所述定位块25包括用以将待测产品70电连接端72下压并定位在第二定位腔24内的压头部251,通过上述设置,当定位块25向下翻转并处于定位位置时,压头部251会压在待测产品70电连接端72上使得待测产品70电连接端72与第二定位腔24内的电连接件22对位配合。其优势在于,通过定位块25下压使得电连接件22与待测产品70电连接端72之间实现准确定位,便于后续进行可靠连接,保证检测信号稳定传输。进一步的,关于定位块25的具体结构,所述定位块25还包括第一结构部252以及与第一结构部252相垂直的第二结构部253;第一结构部252与第二结构部253一体成型;所述压头部251结合固定于第一结构部252上;当定位块25处于定位位置时,所述第一结构部252的用以与载座20贴合的一侧表面上包括有第一磁体,所述载座20上包括有与第一磁体极性相反的第二磁体;当定位块25向下翻转下压时,第一磁体能够与载座20上的第二磁体吸附固定,保证定位块25一直处于下压定位电连接端72的状态,稳定下压定位;当定位块25处于抬起位置时,所述第二结构部253用以与载座20贴合的一侧表面上包括有第三磁体;所述载座20上包括有与第三磁体极性相反的第四磁体,当不再需要下压定位时,将定位块25由定位位置向上翻转90度,使压头部251离开电连接端72,定位块25到达抬起位置,第三磁体与第四磁体吸附固定,将定位块25固定在抬起位置,定位块25不再定位电连接端72。可以理解的是,当定位块25处于定位位置时,第一结构部252处于水平状态,第二结构部253处于竖直状态;当定位块25处于抬起位置时,第一结构部252处于竖直状态,第二结构部253处于的水平状态。
关于翻转定位块25的方式,参照图2所示,在一具体的实施方式中,所述检测装置还包括用以使定位块25相对于载座20上下翻转的拨动组件40,所述拨动组件40包括轴向方向沿水平方向设置的拨动气缸,以及可在拨动气缸的驱动下沿水平方向运动的拨动件;所述拨动件包括与拨动气缸输出端结合固定的连接杆以及位于的连接杆端部的第一导轮42;连接杆端部被配置为在拨动气缸驱动下接触并拨动定位块25,使得定位块25能够在定位位置与抬起位置之间切换;所述连接杆沿竖直方向设置,所述第一导轮42可绕一水平轴线旋转,所述连接杆与第一导轮42之间包括有弹簧43。进一步的,连接杆与拨动气缸缸杆结合固定,通过拨动气缸缸杆运动使第一导轮42能够在水平方向上运动,当定位块25处于抬起位置时,第一导轮42向左运动并与定位块25接触,使得第三磁体与第四磁体分离,定位块25向下翻转90度,压接于电连接端上,此时定位块25处于定位位置;当待测产品测试完成电连接端不再需要定位时,第一导轮42向右运动与定位块25接触并使定位块25向上翻转90度并利用第三磁体和第四磁体吸附固定,定位块25固定在抬起位置,设置第一导轮42的优势在于能够在定位块25上发生滚动避免与定位块25硬性接触,同时弹簧43在第一导轮42与定位块25接触时也能起到缓冲保护的作用。
另外,对于压盖21的翻转方式,参照图6所示,具体的,所述检测装置还包括有用以使压盖21向下翻转压接于待测产品电连接端上的翻转组件50以及用以固定压盖21使压盖21处于下压状态的固定件26,下压状态指的是压盖21压接于电连接端上并且电连接端与电连接件22稳定插接;固定件26有两个,两个固定件26配置于载座20上,所述翻转组件50包括翻转气缸51,以及可在翻转气缸51的驱动下绕一水平轴线旋转的翻转件52;所述翻转件52包括有与压盖21对应配合的作用部,所述作用部上包括有用以与压盖21接触的第二导轮53,所述第二导轮53可绕一水平轴线旋转。可以理解的是,该压盖21通过一转轴与载台10铰接,在转轴上套装有扭转弹簧,利用扭转弹簧的弹性可以保证压盖21在不受力时处于竖直状态,也可以使压盖21在不受力后自动复位;当定位块25完成下压定位使电连接端与电连接件22对位后,翻转气缸51带动翻转件52翻转,第二导轮53与压盖21接触并推动压盖21向下翻转90度,第二导轮53能够在下压压盖21的同时在压盖21上滚动,保证与压盖21非硬性接触,保护压盖21,然后可以通过位于压盖21两对侧的两个固定件26固定住压盖21,保证后续测试的顺利进行。进一步的,所述压盖21包括有用以压接电连接端使得待测产品电连接端与电连接件22实现导通的压接部211,通过压接部211压接于电连接端上能够保证电连接端与电连接件22稳定连接,不会受外部因素影响而导致连接位置发生偏移。可以理解的是,当压头部251与压接部211同时压接在电连接端上时,两者的压接位置是没有重合的,两者之间不存在干涉。
在一具体的实施方式中,关于吸附机构30的结构,参照图2所示,所述吸附机构30包括第一吸附件31、第二吸附件32以及用以驱动第二吸附件32沿竖直方向运动的驱动气缸33。可以理解的是,第一吸附件31和第二吸附件32均通过管路与抽真空设备连通;吸附机构30固定于机械手臂60上,通过机械手臂60实现对待测产品的转移;当吸附机构30吸附固定好待测产品后,机械手臂60会将吸附机构30连同待测产品一起运送到载座20的上方位置,并通过对位相机调整位置,驱动气缸33会驱动第二吸附件32下移使电连接端置入第二定位腔24内,通过定位块25与压盖21配合完成压接导通后,第二吸附件32不再吸附电连接端,并在驱动气缸33带动下向上位移,机械手臂60通过旋转微调产品主体的角度,将产品主体放进第一定位腔23中,第一吸附件31不再吸附,机械手臂上升。需要说明的是,驱动气缸33带动电连接端向下移动的距离很小,并不会影响到第一吸附件31对待测产品主体的吸附效果;通过图2可知,拨动组件40与吸附机构30结合固定,两者均是通过机械手臂60调整位置。
为了进一步保证载座20在载台10上的稳定性,所述检测装置还包括用以将载座20固定在载台10上的固定气缸11,该固定气缸11包括有两个,分别位于载座20的两对侧,从两侧对载座20进行固定,避免其在载台10上的位置发生偏移。
在一具体的实施方式中,所述载座20上包括有用以将待测产品主体固定于第一定位腔23内的两个限位块27;两个限位块27配置在第一定位腔23两相对边侧,所述限位块27能够在水平方向上移动,限位块27上包括有限位部271,通过两个限位块27的限位部271向内移动使得待测产品主体限位固定于第一定位腔23内,具体的,限位部271能够移动到位于第一定位腔23内的待测产品主体的上方,保证待测产品主体在竖直方向上不受外力影响稳定容置在第一定位腔23内。
本实用新型所提供的检测装置具体工作过程如下,机械手臂60将吸附机构30连同待测产品一起运送到载座20的上方位置,并通过对位相机调整位置,驱动气缸33驱动第二吸附件32下移使电连接端置入第二定位腔24内,拨动气缸缸杆运动使第一导轮42在水平方向上向左运动并与定位块25接触,定位块25向下翻转90度到达定位位置,压头部251压接于电连接端上,翻转气缸51带动翻转件52翻转,第二导轮53与压盖21接触并推动压盖21向下翻转90度,推动两个固定件26固定住压盖21,完成电连接端与电连接件22压接导通后,第二吸附件32不再吸附电连接端,并在驱动气缸33带动下向上位移,机械手臂60通过旋转微调产品主体的角度,机械手臂60下移将待测产品主体放进第一定位腔23中,第一吸附件31不再吸附待测产品主体,机械手臂60上升,最后导通测试信号对待测产品进行测试。
综上所述,本实用新型通过吸附机构吸附固定待测产品后将待测产品放置于载座上,并通过定位块与压盖的配合实现待测产品的压接导通测试,具体的,先通过定位块将待测产品电连接端进行初次下压定位,保证电连接端与电连接件位置相对应,然后通过压盖进行二次下压电连接端保证电连接端与电连接件插接并不再发生位移,使测试信号稳定导通,该检测装置能够保证产品电连接端与电连接件准确稳定插接,不会受外部因素影响而导致相对位置发生偏移,提高了压接导通成功率,保护待测产品的电连接端以及载座上的电连接件,避免由于错位插接导致待测产品和电连接件损坏,降低了测试成本,且大大节约了人力,提高了生产效率。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种检测装置,其特征在于,包括:
载台;
位于载台上的用以承载固定待测产品的载座;
用以吸附固定待测产品的吸附机构;以及
可相对于载座上下翻转的定位块;
所述吸附机构包括用以吸附固定待测产品主体的第一吸附件;以及用以吸附固定待测产品电连接端的第二吸附件;所述第二吸附件可相对于第一吸附件沿竖直方向运动;所述吸附机构被配置为先通过第二吸附件将待测产品电连接端定位于载座内,再通过第一吸附件将待测产品主体定位于载座内;
所述定位块被配置为用以对位于载座上的待测产品的电连接端下压并定位;该定位块包括向下翻转将电连接端下压并定位的定位位置,以及向上翻转抬起并固定的抬起位置。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述载座包括用以容纳且定位待测产品的型腔;
所述型腔包括容纳且定位待测产品主体的第一定位腔,以及用以容纳且定位待测产品电连接端的第二定位腔。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述定位块包括用以将待测产品电连接端下压并定位在第二定位腔内的压头部。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述定位块还包括第一结构部以及第二结构部;所述压头部结合固定于第一结构部上;当定位块处于定位位置时,所述第一结构部用以贴合载座的一侧表面上包括有第一磁体,所述载座上包括有与第一磁体极性相反的第二磁体;
当定位块处于抬起位置时,所述第二结构部用以贴合载座的一侧表面上包括有第三磁体;所述载座上包括有与第三磁体极性相反的第四磁体。
5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括用以使定位块相对于载座上下翻转的拨动组件。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括可相对于载座上下翻转的压盖;所述压盖包括有用以压接电连接端的压接部。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括有用以使压盖向下翻转压接于待测产品电连接端上的翻转组件。
8.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述吸附机构还包括用以驱动第二吸附件沿竖直方向运动的驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括用以将载座固定在载台上的固定气缸。
10.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述载座上包括有配置于第一定位腔两相对边侧的两个限位块;所述限位块可在水平方向上运动;所述限位块包括有限位部;
两个限位块被配置为通过两个限位部向内运动使得待测产品主体限位固定于第一定位腔内。
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