CN217256343U - 工业生产用机械自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业生产用机械自动抓取装置，包括支架部分和夹臂部分；所述夹臂部分包括有平移控制装置；所述夹臂部分包括有旋转控制装置；所述夹臂部分包括有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与所述平移控制装置、所述旋转控制装置连接，所述第二夹板端部设置有夹持部；通过采用平移控制装置、旋转控制装置控制夹臂部分活动夹持物料的设计，使夹臂部分的动作更灵活，配合夹臂部分的角度可调整设计，使抓取装置能适应不同大小、形状、规格的物料，而且夹持稳定性更好。

Description

工业生产用机械自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是一种适用于工业生产的机械自动抓取装置。

背景技术

工业生产装置是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术与一体的现代制造业重要的自动化装备，而机器自动抓手是其中重要的一部分。

机器自动抓手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，常采用两个夹臂对物料夹持，用于实现抓取物料功能。但是在实践中，物料的大小、形状、规格多种多样，而对于物料运输过程中，两个夹臂对圆形物料进行两点夹持，不一定能适应不同的物料。一旦有不匹配的情况，常导致在运输中发生滑落，增加危险发生概率，安全性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业生产用机械自动抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种工业生产用机械自动抓取装置，包括支架部分和夹臂部分，所述夹臂部分配合夹持物料；所述夹臂部分包括有平移控制装置，所述平移控制装置用于控制所述夹臂部分相对于所述支架部分平移运动；所述夹臂部分包括有旋转控制装置，所述旋转控制装置用于控制所述夹臂部分相对于所述支架部分旋转运动；所述夹臂部分包括有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间角度可调整，所述第一夹板与所述平移控制装置、所述旋转控制装置连接，所述第二夹板端部设置有夹持部。

根据本实用新型所提供的工业生产用机械自动抓取装置，通过采用平移控制装置、旋转控制装置控制夹臂部分活动夹持物料的设计，使夹臂部分的动作更灵活，配合夹臂部分的角度可调整设计，使抓取装置能适应不同大小、形状、规格的物料，而且夹持稳定性更好。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述平移控制装置包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过转轴与所述第一夹板连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述支架部分上设置有支撑架，所述支撑架用于对电动伸缩杆提供辅助支撑力。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述旋转控制装置包括有旋转控制电机和旋转控制连杆结构，所述旋转控制连杆结构与所述第一夹板连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述第一夹板上设置有第一夹板连接件，所述第二夹板上设置有第二夹板连接件，所述第一夹板连接件、所述第二夹板连接件上均设置有分度槽，所述第一夹板连接件的分度槽和所述第二夹板连接件的分度槽之间设置有分度齿轮。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹持部包括有连接套和可拆装的夹持辊，所述夹持辊上设置有连接杆。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹持部上设置有防滑橡胶套。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹持辊上设置有限位柱，所述限位柱位于所述夹持辊上朝向所述连接套方向。

本实用新型的有益效果是：

1.抓取装置动作、调整更灵活，适用于不同大小、形状、规格的物料；

2.抓取装置可实现多点夹持，夹持更稳固；

3.抓取装置夹持动作稳定性更好；

4.抓取装置结构简单，使用方便，更易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中夹臂部分的结构分解图。

附图标记：

支架部分100；

夹臂部分200、第一夹板210、第一夹板连接件211、第二夹板220、第二夹板连接件221、分度齿轮230、夹持部240、连接套241、夹持辊242、连接杆243、防滑橡胶套244、限位柱245；

平移控制装置300、电动伸缩杆310、支撑架320；

旋转控制装置400、旋转控制电机410、旋转控制连杆结构420。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。

如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管线路布局等的技术细节已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本实用新型一个实施方式的主视图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种工业生产用机械自动抓取装置，包括支架部分100和夹臂部分200，夹臂部分200配合夹持物料。

进一步的，夹臂部分200包括有平移控制装置300，平移控制装置300用于控制夹臂部分200相对于支架部分100平移运动，可以调节本装置的夹臂部分200抓取范围。

再进一步的，夹臂部分200包括有旋转控制装置400，旋转控制装置400用于控制夹臂部分200相对于支架部分100旋转运动，控制夹臂部分200的抓取动作。

再进一步的，参照图2、图3，夹臂部分200包括有第一夹板210、第二夹板220，第一夹板210与第二夹板220之间角度可调整，第一夹板210与平移控制装置300、旋转控制装置400连接，第二夹板220端部设置有夹持部240。这样就可以根据物料不同大小形状进行调整。

以上公开的一种工业生产用机械自动抓取装置所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。以下再结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。

在一些实施例中，夹臂部分200为两组分列左右两侧。每组夹臂部分200个两个分列前后两侧，实现多点夹持，夹持更稳固可靠。

在一些实施例中，支架部分100位于上侧，夹臂部分200位于下侧。

在一些实施例中，平移控制装置300包括有电动伸缩杆310，电动伸缩杆310通过转轴与第一夹板210连接。

在一些实施例中，支架部分100上设置有支撑架320，支撑架320用于对电动伸缩杆310提供辅助支撑力。

在一些实施例中，旋转控制装置400包括有旋转控制电机410和旋转控制连杆结构420，旋转控制连杆结构420与第一夹板210连接。旋转控制电机410启动即可控制旋转控制连杆结构420活动，旋转控制连杆结构420则带动第一夹板210旋转，即可控制夹臂部分200开合活动。

在一些实施例中，根据物料的规格和形状调节电动伸缩杆310伸出长度，抓取装置感应到物料到来后，旋转控制电机410自动启动，旋转控制连杆结构420转动，使第一夹板210向内侧转动，从而使第二夹板220带动夹持辊242向接近彼此的方向转动，与此同时，抓取装置整体向下运动，使夹持辊242接近物料，将物料夹住，运送到适当位置。

在一些实施例中，第一夹板210上设置有第一夹板连接件211，第二夹板220上设置有第二夹板连接件221，第一夹板连接件211、第二夹板连接件221上均设置有分度槽，第一夹板连接件211的分度槽和第二夹板连接件221的分度槽之间设置有分度齿轮230。若物料过大或过小，可以通过分度齿轮230从第一夹板连接件211、第二夹板连接件221的分度槽中拆下，调节第一夹板210和第二夹板220之间的角度，从而调节若干个夹持辊242之间的距离。

本实施例中，可选的，分度齿轮230通过螺母固定安装。

在一些实施例中，夹持部240包括有连接套241和可拆装的夹持辊242。夹持辊242上设置有连接杆243，连接杆243可插接入连接套241。这种设计便于拆装和更换夹持辊242，夹持辊242出现磨损，影响抓取效率，则将连接杆243从连接套241取下，更换夹持辊242。

本实施例中，可选的，夹持辊242位于第二夹板220之间位置。

本实施例中，可选的，连接套241中设有螺纹槽，夹持辊242的连接杆243上设有与螺纹槽匹配的外螺纹。

在一些实施例中，夹持部240上设置有防滑橡胶套244，使物料夹持更稳固。

本实施例中，可选的，防滑橡胶套244也可以更换。

本实施例中，可选的，夹持辊242上设置有限位柱245，限位柱245位于夹持辊242上朝向连接套241方向，限位柱245用于固定防滑橡胶套244避免防滑橡胶套244松脱或者移位，可以减少抓取过程中对物料的损伤。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工业生产用机械自动抓取装置，包括支架部分(100)和夹臂部分(200)，所述夹臂部分(200)配合夹持物料，其特征在于：

所述夹臂部分(200)包括有平移控制装置(300)，所述平移控制装置(300)用于控制所述夹臂部分(200)相对于所述支架部分(100)平移运动；

所述夹臂部分(200)包括有旋转控制装置(400)，所述旋转控制装置(400)用于控制所述夹臂部分(200)相对于所述支架部分(100)旋转运动；

所述夹臂部分(200)包括有第一夹板(210)、第二夹板(220)，所述第一夹板(210)与所述第二夹板(220)之间角度可调整，所述第一夹板(210)与所述平移控制装置(300)、所述旋转控制装置(400)连接，所述第二夹板(220)端部设置有夹持部(240)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述平移控制装置(300)包括有电动伸缩杆(310)，所述电动伸缩杆(310)通过转轴与所述第一夹板(210)连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述支架部分(100)上设置有支撑架(320)，所述支撑架(320)用于对电动伸缩杆(310)提供辅助支撑力。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述旋转控制装置(400)包括有旋转控制电机(410)和旋转控制连杆结构(420)，所述旋转控制连杆结构(420)与所述第一夹板(210)连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述第一夹板(210)上设置有第一夹板连接件(211)，所述第二夹板(220)上设置有第二夹板连接件(221)，所述第一夹板连接件(211)、所述第二夹板连接件(221)上均设置有分度槽，所述第一夹板连接件(211)的分度槽和所述第二夹板连接件(221)的分度槽之间设置有分度齿轮(230)。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述夹持部(240)包括有连接套(241)和可拆装的夹持辊(242)，所述夹持辊(242)上设置有连接杆(243)。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述夹持部(240)上设置有防滑橡胶套(244)。

8.根据权利要求7所述的一种工业生产用机械自动抓取装置，其特征在于：所述夹持辊(242)上设置有限位柱(245)，所述限位柱(245)位于所述夹持辊(242)上朝向所述连接套(241)方向。

Images