CN210308092U - 一种用于冲孔机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于冲孔机的机械手，包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。通过本实用新型将原材料根据各个工位之间所不同的位置、高度以及角度进行快速精确输送，杜绝手动输送，相比于传统的机械手，本实用新型可达到精度高、定位准以及速度快，高效率化输送原材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及于机械手的技术领域，具体是一种用于冲孔机的机械手。
背景技术
自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，整台自动冲孔机一般包括多个工位，工作过程中，需通过机械手将工件从一个工位转移到下一个工位中去，每个工位相对于另外一个工位的位置、高度以及角度各有不相同，而现有的机械手难以根据每个工位的位置将工件精确输送到各个工位上，个别还只能需要通过手动操作进行输送，导致整体效率比较低。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于冲孔机的机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于冲孔机的机械手，包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第一旋转器，第一旋转轴包括有第一转盘和第一隔板，所述第一转盘与第一隔板之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接第一转盘，另外一端连接第一隔板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一隔板上设置有升降缸，所述升降缸连接有伸缩杆，所述升降杆穿过于第二支杆并与伸缩杆的一端转动连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述升降杆与第一驱杆的连接处设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部包括有旋转轴、与旋转轴连接的第二转盘以及设置在第二转盘远离旋转轴一端的夹手，所述夹手固定夹住第一驱杆。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第二旋转器，所述第二旋转器包括有第三转盘和第二隔板，所述第三转盘与第二隔板之间设置有第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接第二转盘，另外一端连接第二隔板。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端连接有框架，该框架内置有旋转电机，所述旋转电机设置有电机轴，所述夹头与旋转电机的电机轴转动连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹头器包括有夹头支架和与夹头支架连接的小夹头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过本实用新型将原材料根据各个工位之间所不同的位置、高度以及角度进行快速精确输送，杜绝手动输送，相比于传统的机械手，本实用新型可达到精度高、定位准以及速度快，高效率化输送原材料。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的第一旋转器结构示意图。
图3是本实用新型实施例的旋转夹持部结构示意图。
图4是本实用新型实施例的第二旋转器结构示意图。
图5是本实用新型实施例的旋转电机和夹头器结构示意图。
图中标号:1-第一支杆，2-第一旋转器，21-第一转盘，22-第一隔板，23-第一传动轴，24-升降缸，25-伸缩杆，3-第二支杆，4-升降杆，5-旋转夹持部，51-旋转轴，52-第二转盘，53-夹手，6-第一驱杆，7-第二旋转器，71-第三转盘，72-第二隔板，73-第二传动轴，8-第二驱杆，91-框架，92-旋转电机，93-电机轴，10-夹头器，101-夹头支架，102-小夹头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1所示，一种用于冲孔机的机械手，包括第一支杆1和与第一支杆1旋转连接的第二支杆3，第一支杆1与第二支杆3的连接处设置有第一旋转器2，第一旋转轴51包括有第一转盘21和第一隔板22，第一支杆1内置有旋转马达，该旋转马达与第一转盘21电性连接，并由旋转马达驱动第一转盘21旋转运动，由于第一转盘21与第一隔板22之间设置有第一传动轴23，所述第一传动轴23的一端连接第一转盘21，另外一端通过螺丝固定连接第一隔板22，当第一转盘21旋转运动时，通过第一传动轴23带动第一隔板22旋转运动，第一隔板22旋转运动时并可带动第二支杆3绕着第一隔板22进行360度旋转；通过第一旋转器2来将第二支杆3的旋转至360度中的任一角度。
根据图1和图2所示，第二支杆3远离第一支杆1的一端转动设置有升降杆4，第一隔板22上设置有升降缸24，所述升降缸24连接有伸缩杆25，该伸缩杆25可缩进升降缸24内，也可从升降缸24内伸出向外，升降杆4穿过于第二支杆3并与伸缩杆25的一端转动连接，升降缸24驱动伸缩杆25进行伸缩时，拉动升降杆4绕着第二支杆3的一端进行上下升降位移；具体地说，当伸缩杆25缩进升降缸24内时，拉动升降杆4上升；反之，当伸缩杆25从升降缸24伸出时，带动升降杆4下滑。
根据图1和图3所示，升降杆4远离第二支杆3的一端旋转连接有第一驱杆6，升降杆4与第一驱杆6的连接处设置有旋转夹持部5，所述旋转夹持部5包括有旋转轴51、与旋转轴51连接的第二转盘52以及设置在第二转盘52远离旋转轴51一端的夹手53，旋转轴51可驱动第二转盘52进行360度旋转运动，而夹手53固定夹住第一驱杆6，当第二转盘52旋转过程中并同步带动第一支杆1旋转至任一角度，升降杆4的长度大于第一驱杆6的长度，第一支杆1绕着第二转盘52旋转并靠近升降杆4时无法触碰到升降杆4。
根据图4所示，第一驱杆6远离升降杆4的一端旋转连接有第二驱杆8，第一驱杆6呈数字中的“7”字型，其两端之间所形成夹角的角度是90度；第一支杆1与第二支杆3的连接处设置有第二旋转器7，所述第二旋转器7包括有第三转盘71和第二隔板72；第二旋转器7的工作原理与第一旋转器2的工作原理相似，第一支杆1同样内置有旋转马达，该旋转马达与第三转盘71电性连接，由旋转马达驱动第三转盘71进行旋转运动，由于第三转盘71与第二隔板72之间设置有第二传动轴73，第二传动轴73的一端连接第二转盘52，另外一端固定连接第二隔板72，在第三转盘71在旋转过程中，通过第二传动轴73同步带动第二隔板72，第二隔板72在旋转运动时并可带动第二驱杆8绕着第二隔板72旋转至360度中的任一角度。
根据图5所示，第二驱杆8远离第一驱杆6的一端转动连接有夹头器10；第二驱杆8远离第一驱杆6的一端连接有框架91，该框架91内置有旋转电机92，所述旋转电机92设置有电机轴，所述夹头与旋转电机92的电机轴转动连接，旋转电机92驱动夹头绕着电机轴左右转动；夹头器10包括有夹头支架101和与夹头支架101连接的小夹头102，夹头支架101与电机轴连接，小夹头102可固定夹住原材料，通过旋转电机92驱动夹头支架101转动以将小夹头102的夹口靠近原材料，并固定夹住原材料，并将该原材料送至另一个工位。
综于上述，本实用新型的工作原理为：
通过第一旋转器2可将第二支杆3旋转至360度中的任一角度；升降缸24驱动伸缩杆25进行伸缩时，拉动升降杆4绕着第二支杆3的一端进行上下升降位移；当第二转盘52旋转过程中并同步带动第一支杆1旋转至任一角度；通过第二旋转器7可将第二支杆3旋转至360度中的任一角度；旋转电机92驱动夹头绕着电机轴左右转动；
以上通过本实用新型，将原材料根据各个工位之间所不同的位置、高度以及角度进行快速精确输送，杜绝手动输送，相比于传统的机械手，本实用新型可达到精度高、定位准以及速度快，高效率化输送原材料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第一旋转器，第一旋转轴包括有第一转盘和第一隔板，所述第一转盘与第一隔板之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接第一转盘，另外一端连接第一隔板。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一隔板上设置有升降缸，所述升降缸连接有伸缩杆，所述升降杆穿过于第二支杆并与伸缩杆的一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述升降杆与第一驱杆的连接处设置有旋转夹持部，所述旋转夹持部包括有旋转轴、与旋转轴连接的第二转盘以及设置在第二转盘远离旋转轴一端的夹手，所述夹手固定夹住第一驱杆。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第二旋转器，所述第二旋转器包括有第三转盘和第二隔板，所述第三转盘与第二隔板之间设置有第二传动轴，所述第二传动轴的一端连接第二转盘，另外一端连接第二隔板。
6.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第二驱杆远离第一驱杆的一端连接有框架，该框架内置有旋转电机，所述旋转电机设置有电机轴，所述夹头与旋转电机的电机轴转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述夹头器包括有夹头支架和与夹头支架连接的小夹头。
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| CN201921075057.2U CN210308092U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种用于冲孔机的机械手 |
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Publications (1)
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| CN210308092U true CN210308092U (zh) | 2020-04-14 |
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2019
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